一种电气设备用转运设备的制作方法

1.本发明涉及运输设备技术领域，特别涉及一种电气设备用转运设备。


背景技术：

2.电气设备(electrical equipment)是在电力系统中对发电机、变压器、电力线路、断路器等设备的统称。电气设备安装时一般是将其从货车上吊运至推车上，再将电气设备运输至室内进行安装，现有运输电气设备的推车只有扶手、底座和万向轮，容易在运输过程出现磕碰和撞击外物的问题，电气设备的精明程度高且重量较重，运输过程中一旦撞击到外物容易导致电气设备受损，或者运输时电气设备倾倒砸压到工作人员，更是极大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种电气设备用转运设备，旨在解决现有转运设备安全性能较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：
5.一种电气设备用转运设备，包括控制器、座体、扶架、夹持机构和驱动器，所述扶架设置于所述座体的其中一端，所述驱动器设置于所述座体的底侧，所述驱动器用于驱动所述座体移动；所述座体背离所述驱动器的一侧形成容纳空间，所述容纳空间用于容纳电气设备；所述夹持机构设置于所述座体背离所述驱动器的一侧，所述夹持机构用于夹持固定电气设备；所述控制器电连接所述夹持机构，所述控制器用于控制所述夹持机构，以使所述夹持机构将位于所述容纳空间内的电气设备，固定于所述容纳空间内。
6.优选的，所述夹持机构包括电动双向丝杆和两限位结构，所述电动双向丝杆和两第一滑台组成双向丝杆滑台模组；所述座体形成所述容纳空间的一侧开设容纳凹槽，所述电动双向丝杆设置于所述所述容纳凹槽内；两所述限位结构平行间隔设置，所述容纳空间位于两所述限位结构之间，其中一所述限位结构连接所述电动双向丝杆的其中一第一滑台，另一所述限位结构连接所述电动双向丝杆的另一第一滑台，所述电动双向丝杆用于控制两所述第一滑台移动，以使两所述限位结构靠近或远离；两所述限位结构垂直于各所述第一滑台的移动路径；所述控制器电连接所述电动双向丝杆，所述控制器用于控制所述电动双向丝杆驱动两所述限位结构，以使两所述限位结构夹持位于所述容纳空间内的电气设备。
7.优选的，所述限位结构包括限位板、挡板、柔性层和缓冲层，所述容纳空间和两所述限位板均位于所述扶架的同一侧，所述限位板和所述挡板均垂直于所述座体，所述限位板垂直于所述挡板；所述挡板位于所述限位板远离所述扶架的一端，所述挡板位于所述限位板靠近所述容纳空间的一侧；所述缓冲层设置于所述限位板靠近所述容纳空间的一侧，所述柔性层位于所述限位板面向所述扶架的一侧；两所述限位板间隔设置。
8.优选的，所述缓冲层包括若干柔性柱，各所述柔性柱竖向设置；各所述柔性柱沿所
辊轮；
25.5-伸缩器；51-固定板；52-电动单向丝杆；53-缓冲结构；54-压力弹簧；55-柔性片；56-安装板；
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.本发明提出一种电气设备用转运设备。
33.如图1至图3所示的一种电气设备用转运设备，包括控制器、座体1、扶架11、夹持机构2和驱动器12，扶架11设置于座体1的其中一端，驱动器12设置于座体1的底侧，驱动器12用于驱动座体1移动；座体1背离驱动器12的一侧形成容纳空间13，容纳空间13用于容纳电气设备；夹持机构2设置于座体1背离驱动器12的一侧，夹持机构2用于夹持固定电气设备；控制器电连接夹持机构2，控制器用于控制夹持机构2，以使夹持机构2将位于容纳空间13内的电气设备，固定于容纳空间13内。
34.通过夹持机构2固定位于座体1的电气设备，避免转运过程中电气设备出现倾倒，提高转运过程的安全性能。
35.夹持机构2包括电动双向丝杆21和两限位结构3，电动双向丝杆21和两第一滑台组成双向丝杆滑台模组；座体1形成容纳空间13的一侧开设容纳凹槽14，电动双向丝杆21设置于容纳凹槽14内；两限位结构3平行间隔设置，容纳空间13位于两限位结构3之间，其中一限位结构3连接电动双向丝杆21的其中一第一滑台，另一限位结构3连接电动双向丝杆21的另一第一滑台，电动双向丝杆21用于控制两第一滑台移动，以使两限位结构3靠近或远离；两
限位结构3垂直于各第一滑台的移动路径；控制器电连接电动双向丝杆21，控制器用于控制电动双向丝杆21驱动两限位结构3，以使两限位结构3夹持位于容纳空间13内的电气设备。电动双向丝杆21驱动两限位结构3靠拢，确保可以有效的夹持电气设备。
36.限位结构3包括限位板31、挡板32、柔性层33和缓冲层34，容纳空间13和两限位板31均位于扶架11的同一侧，限位板31和挡板32均垂直于座体1，限位板31垂直于挡板32；挡板32位于限位板31远离扶架11的一端，挡板32位于限位板31靠近容纳空间13的一侧；缓冲层34设置于限位板31靠近容纳空间13的一侧，柔性层33位于限位板31面向扶架11的一侧；两限位板31间隔设置。两限位板31夹持，两挡板32进行阻挡，可以有效的避免电气设备向座体1远离扶架11的一端倾斜。
37.具体的，挡板32背离扶架11的一侧设置摄像器35，扶架11设置固定架和连接接口，连接接口用于通过线缆连接手机，以使手术固定于固定架；控制器分别电连接摄像器35和连接接口，摄像器35用于获取座体1移动时前方的影像并发送至控制器，控制器用于将影像通过连接接口发送至手机，以使用户通过手机播放影像。固定架固定工作人员的手机，并通过将手机和连接接口连通，用户获取影像，使得电气设备阻挡工作人员视线时，用户可以获取前进途中障碍，避免电气设备碰撞受损。
38.具体的，控制器还用于录入位于容纳空间13内电气设备的尺寸数据，以使控制器根据影像数据判断电气设备能否进入安装区域，当电气设备为不能进入安装区域时，控制器通过连接接口向手机发送禁止同行。电气设备的安装区域一般为室内，通过安装区域一般会有高度限制，通过影像获取安装区域内进入高度，避免进入时出现碰撞。
39.缓冲层34包括若干柔性柱，各柔性柱竖向设置；各柔性柱沿挡板32向扶架11方向依次设置。多柔性柱的设备，可以出个接触点接触，保证了缓冲性能，以及限位板31的夹持性能。
40.座体1背离驱动器12的一侧还设置升降机构4，升降机构4位于夹持机构2和扶架11之间，升降机构4用于驱动电气设备竖向升降；控制器电连接升降机构4，控制器用于在两限位结构3未固定容纳空间13内电气设备时，控制升降机构4，以使位于容纳空间13内的电气设备竖向升降。升降机构4的设置，可以将方便将电气设备运入不同的水平高度位置，适应特种需求。例如，将电气设备从货车上取下的情况下，可以通过升降机构4直接将重量较轻的电气设备，从或者的装卸口卸下电气设备。
41.升降机构4包括架体41、第一电控滑座42和升降平台43，架体41设置于扶架11和容纳空间13之间，架体41靠近容纳空间13的一侧开设竖向的滑轨，第一电控滑座42和滑轨滑动连接；升降平台43设置于容纳空间13内，升降平台43靠近扶架11的一端连接第一电控滑座42；控制器电连接第一电控滑座42，控制器用于控制第一电控滑座42，以使升降平台43竖向升降。
42.升降平台43包括连接架44和框体45，第一电控滑座42连接连接架44，框体45横向设置，框体45靠近扶架11的一端连接连接架44的底端，框体45内转动设置若干辊轮46，各辊轮46沿连接架44向远离扶架11的方向依次设置。若干辊轮46的设置，可以有效的辅助电气设备运动。
43.升降机构4面向容纳空间13一侧还设置伸缩器5、固定板51和缓冲结构53，伸缩器5连接升降机构4，升降机构4用于驱动伸缩器5竖向升降；伸缩器5的输出端背离扶架11设置，
伸缩器5的输出端连接固定板51的其中一侧，固定板51的另一侧设置缓冲结构53，伸缩器5用于驱动固定板51靠近或远离容纳空间13内电气设备；控制器电连接伸缩器5，控制器用于控制伸缩器5，以使固定板51驱动缓冲结构53抵接电气设备。伸缩器5配合缓冲结构53的设置，再配合限位结构3，实现对电气设备四周的限位，最大限度的避免电气设备运输过程中出现倾倒。
44.具体的，固定板51面向容纳空间13的一侧设置电动单向丝杆52，电动单向丝杆52和第二滑台组成单向丝杆滑台模组；电动单向丝杆52竖向设置，电动单向丝杆52的第二滑台连接缓冲结构，控制器电连接电动单向丝杆52，控制器用于控制电动单向丝杆52驱动缓冲结构53竖向移动，以使缓冲结构53对准电气设备的合适位置。由于电气设备并不是规整的形状，所以需要调整换种机构的位置，确保缓冲结构53可以根据电气设备的外形配合夹持机构2固定电气设备。
45.缓冲结构53包括若干压力弹簧54，各压力弹簧54沿其中一限位结构3向另一限位结构3依次设置依次设置，各压力弹簧54的其中一端连接固定板51远离伸缩器5的一侧，各压力弹簧54的另一端设置柔性片55。
46.具体的，缓冲结构53包括安装板56，各压力弹簧54设置于安装板56背离扶架11的一侧，安装板56背离所述安装空间的一侧连接电动单向丝杆52的第二滑台。
47.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。