一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆与流程

本发明属于车轮控制，具体涉及一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆。

背景技术：

1、车轮的倾角主要是指车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，通常情况下车轮以外倾角为主。当前主流悬架结构的外倾角由初始转向节形状及悬架机构的运动关系决定，外倾角随着车轮轮心位置的改变而发生改变，一旦车轮轮心固定，其外倾角就无法改变。但是在实际使用中，为了将性能发挥到最大，同样的轮心位置下往往需要不同的外倾角。比如车轮平行跳动时需要外倾角绝对值较小，车轮在侧倾时需要外倾角绝对值较大。而当前的悬架结构无法满足该需求。

2、中国专利(专利号：cn202110680829.0)公开了一种多连杆悬架的车轮前束外倾全动态控制装置及方法，该专利通过伺服液压缸驱动控制臂，再通过控制臂改变车轮的外倾角。

3、上述专利中的驱动件(伺服液压缸)必须安装在两个车轮之间的位置，才能达到调节车轮外倾角的目的。然而某些车型的动力总成的部分结构(例如发动机或者驱动电机)也位于这个部位，而驱动件的布置位置又难以改变。因此，驱动件不可避免地会侵占动力总成的布置空间，使驱动件与动力总成的布置位置发生冲突，导致结构之间的兼容性差。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，用来解决背景技术中指出的，现有技术中用于调节车轮外倾角的驱动件的布置位置会侵占动力总成的布置空间，导致结构之间的兼容性差的问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、第一方面，提供一种车轮外倾角动态调节装置，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，所述调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，所述主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，所述驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，所述主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，所述从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接，所述支架铰接在从动连杆上两端之间的部位，且所述支架固定在车辆本体上。

4、进一步限定，所述驱动件的输出轴端部固定有第一连接座，所述主动连杆的一端通过球头或衬套与第一连接座铰接；所述从动连杆的一端固定有第二连接座，所述主动连杆远离驱动件的一端通过球头或衬套与第二连接座铰接；所述从动连杆远离主动连杆的一端固定有第三连接座，所述外倾角控制臂的内点通过球头或衬套与第三连接座铰接。

5、进一步限定，所述驱动件安装在车身或者副车架上，所述支架安装在车身或者副车架上。

6、进一步限定，所述驱动件为电动缸或者伺服液压缸。

7、进一步限定，所述调节装置还包括用于实时调节车轮外倾角度的控制系统，所述控制系统包括：

8、信号采集模块，用于采集车辆行驶过程中的参数信息，其中，所述参数信息包括悬架跳动行程、车速和方向盘转角；

9、信号处理模块，用于对所述参数信息进行转换输出；

10、数据存储模块，用于存储对应不同所述参数信息的数据，其中，所述数据包括对应悬架跳动行程的驱动件输出轴的位移输出量、对应车速的车速位移修正系数和对应方向盘转角的方向盘转角修正系数；

11、计算模块，用于根据所述参数信息获取与所述参数信息对应的数据，并根据所述数据计算出与所述车轮外倾角度对应的驱动件输出轴的实际位移输出量，所述实际位移输出量为悬架位移输出量、车速位移修正系数和方向盘转角修正系数的乘积；

12、控制模块，用于根据所述计算模块的计算结果，控制所述驱动件的输出轴执行所述实际位移输出量，从而通过所述连杆机构调节车轮的外倾角度。

13、第二方面，提供一种车辆，包括车辆本体和如第一方面中任一项所述的调节装置，所述调节装置设置在所述车辆本体上。

14、第三方面，提供一种车轮外倾角动态调节方法，其特征在于，所述调节方法应用于第一方面中的调节装置，所述调节方法包括：

15、采集车辆行驶过程中的参数信息，其中，所述参数信息包括悬架跳动行程、车速和方向盘转角；

16、根据所述参数信息，获取对应不同所述参数信息的数据，其中，所述数据包括对应悬架跳动行程的驱动件输出轴的位移输出量、对应车速的车速位移修正系数和对应方向盘转角的方向盘转角修正系数；

17、根据所述数据计算出与所述车轮外倾角度对应的驱动件输出轴的实际位移输出量，所述实际位移输出量为悬架位移输出量、车速位移修正系数和方向盘转角修正系数的乘积；

18、控制所述驱动件的输出轴执行所述实际位移输出量，从而通过所述连杆机构调节车轮的外倾角度。

19、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

20、当驱动件驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动时，可带动从动连杆以支架为旋转中心而转动，从而通过从动连杆的另一端带动外倾角控制臂运动，以此达到调节车辆外倾角的目的。通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。

技术特征：

1.一种车轮外倾角动态调节装置，包括固定在车辆本体上的驱动件(100)和连接车轮的外倾角控制臂(200)，其特征在于：所述调节装置还包括连接在驱动件(100)和外倾角控制臂(200)之间的连杆机构，所述连杆机构包括主动连杆(310)、从动连杆(320)和支架(330)，所述主动连杆(310)的一端与驱动件(100)的输出轴铰接，所述驱动件(100)用于驱动主动连杆(310)的一端在车辆本体的宽度方向上运动，所述主动连杆(310)远离驱动件(100)的一端与从动连杆(320)的一端铰接，所述从动连杆(320)远离主动连杆(310)的一端与外倾角控制臂(200)的内点铰接，所述支架(330)铰接在从动连杆(320)上两端之间的部位，且所述支架(330)固定在车辆本体上。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)的输出轴端部固定有第一连接座(110)，所述主动连杆(310)的一端通过球头或衬套与第一连接座(110)铰接；所述从动连杆(320)的一端固定有第二连接座(321)，所述主动连杆(310)远离驱动件(100)的一端通过球头或衬套与第二连接座(321)铰接；所述从动连杆(320)远离主动连杆(310)的一端固定有第三连接座(322)，所述外倾角控制臂(200)的内点通过球头或衬套与第三连接座(322)铰接。

3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)安装在车身或者副车架上，所述支架(330)安装在车身或者副车架上。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于：所述驱动件(100)为电动缸或者伺服液压缸。

5.根据权利要求1-4任一项所述的调节装置，其特征在于：所述调节装置还包括用于实时调节车轮外倾角度的控制系统(400)，所述控制系统(400)包括：

6.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体和如权利要求1-5任一项所述的调节装置，所述调节装置设置在所述车辆本体上。

7.一种车轮外倾角动态调节方法，其特征在于，所述调节方法应用于权利要求5所述的调节装置，所述调节方法包括：

技术总结
本发明属于车轮控制技术领域，提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接。本申请通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。

技术研发人员：蔡均,成健,王文娟
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13