一种爬楼车的制作方法

本发明涉及运载，更具体地说，涉及一种爬楼车。

背景技术：

1、我国现有旧小区的楼房大多数没有电梯，基本上以楼梯为主要的上下楼通道，这对于许多膝盖受损，可以在平地上走路，但是无法爬行楼梯的人造成了很大的不便。

2、现有技术中，爬楼轮椅的操作复杂，流程繁琐，且造价高，需要他人辅助操作，造成用户出行不便；直线电梯需要与墙面或者楼梯扶手连接，安装复杂，每层都需要独立安装一套，造价极高，并且在楼道内会占用一定空间，会造成楼道通行障碍。

3、因此，如何使膝盖受损的用户方便地上下楼梯，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种爬楼车，以便于辅助膝盖受损的用户方便地上下楼梯。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种爬楼车，用于辅助用户上下楼梯，包括：

4、底盘，所述底盘上设置有爬楼履带，所述爬楼履带通过第一驱动装置驱动；

5、脚踏升降装置，用于为用户提供支撑基础，且通过第二驱动装置传动设置于所述底盘，以沿所述底盘移动；

6、控制装置，设置于所述脚踏升降装置，用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置动作。

7、优选地，在上述的爬楼车中，所述底盘包括：

8、第一履带支架，所述第一驱动装置设置于所述第一履带支架；

9、第二履带支架，平行设置于所述第一履带支架的一侧，且，所述爬楼履带包括套设于所述第一履带支架上的第一爬楼履带和套设于所述第二履带支架上的第二爬楼履带；

10、第一支撑板，两端分别与所述第一履带支架和所述第二履带支架连接；

11、第二支撑板，两端分别与所述第一履带支架和所述第二履带支架连接，所述脚踏升降装置传动设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间。

12、优选地，在上述的爬楼车中，所述第一履带支架靠近所述第一驱动装置的一端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一爬楼履带的内齿相啮合；

13、所述第二履带支架靠近所述第一驱动装置的一端设置有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二爬楼履带的内齿相啮合；

14、所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮通过驱动轴同步驱动，所述驱动轴与所述第一驱动装置传动连接。

15、优选地，在上述的爬楼车中，所述第二驱动装置设置于所述第二支撑板，且与所述脚踏升降装置传动连接，所述控制装置与所述第二驱动装置电连接，所述第一支撑板较所述第二支撑板靠近所述第一驱动装置布置。

16、优选地，在上述的爬楼车中，所述脚踏升降装置包括：

17、升降丝杠，平行所述爬楼履带的延伸方向设置于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二驱动装置为丝杠电机，且输出端与所述升降丝杠传动连接；

18、脚踏板，通过丝母传动设置于所述升降丝杠，以沿所述升降丝杠的轴向移动。

19、优选地，在上述的爬楼车中，所述脚踏板与所述升降丝杠呈锐角，以使得在所述爬楼车爬楼时，脚踏板与水平面之间的夹角不大于15°。

20、优选地，在上述的爬楼车中，所述脚踏板的下方设置有折叠拉杆。

21、优选地，在上述的爬楼车中，所述脚踏升降装置还包括设置于所述脚踏板的扶手杆，所述扶手杆远离所述脚踏升降装置的一端设置有控制扶手，所述控制扶手为所述控制装置。

22、优选地，在上述的爬楼车中，所述控制扶手设置有第一控制部和第二控制部，所述第一控制部用于控制所述第一驱动装置动作，所述第二控制部用于控制所述第二驱动装置动作。

23、优选地，在上述的爬楼车中，所述第一驱动装置包括：

24、供电设备，设置于所述第一履带支架的一端；

25、减速电机，设置于所述第一履带支架的一端，且与所述供电设备电连接，并与所述驱动轴传动连接。

26、本发明提供的爬楼车，用于辅助用户上下楼梯，该爬楼车包括底盘、脚踏升降装置和控制装置。底盘上设置有通过第一驱动装置驱动的爬楼履带，用于上下爬行楼梯。脚踏升降装置用于为用户提供支撑基础，且通过第二驱动装置传动设置于底盘，以沿底盘移动。在爬楼车爬行楼梯时，脚踏升降装置移动到底盘相对靠近爬楼车爬行前端的中间位置，使得当用户在站立于脚踏升降装置时，用户与爬楼车的重心保持相对稳定；在爬楼车爬行到最后一级台阶时，脚踏升降装置移动到底盘靠近最后一级台阶所在的位置，便于用户完成爬楼动作。控制装置设置于脚踏升降装置，用于控制第一驱动装置驱动爬楼履带爬行楼梯，以及控制第二驱动装置驱动脚踏升降装置在底盘的不同位置移动。本发明提供的爬楼车可以辅助辅助膝盖受损的用户更方便地上下楼梯，且相较于现有的通过爬楼轮椅或直线电梯进行爬楼，本发明提供的爬楼车可以用户独自操作，且成本较低。

技术特征：

1.一种爬楼车，用于辅助用户上下楼梯(100)，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的爬楼车，其特征在于，所述底盘(20)包括：

3.如权利要求2所述的爬楼车，其特征在于，所述第一履带支架(21)靠近所述第一驱动装置的一端设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一爬楼履带的内齿相啮合；

4.如权利要求2所述的爬楼车，其特征在于，所述第二驱动装置(34)设置于所述第二支撑板(24)，且与所述脚踏升降装置(30)传动连接，所述控制装置(10)与所述第二驱动装置(34)电连接，所述第一支撑板(23)较所述第二支撑板(24)靠近所述第一驱动装置布置。

5.如权利要求4所述的爬楼车，其特征在于，所述脚踏升降装置(30)包括：

6.如权利要求5所述的爬楼车，其特征在于，所述脚踏板(31)与所述升降丝杠(33)呈锐角，以使得在所述爬楼车爬楼时，脚踏板(31)与水平面之间的夹角不大于15°。

7.如权利要求6所述的爬楼车，其特征在于，所述脚踏板(31)的下方设置有折叠拉杆(32)。

8.如权利要求5所述的爬楼车，其特征在于，所述脚踏升降装置(30)还包括设置于所述脚踏板(31)的扶手杆(13)，所述扶手杆(13)远离所述脚踏升降装置(30)的一端设置有控制扶手(11)，所述控制扶手(11)为所述控制装置(10)。

9.如权利要求8所述的爬楼车，其特征在于，所述控制扶手(11)设置有第一控制部和第二控制部，所述第一控制部用于控制所述第一驱动装置动作，所述第二控制部用于控制所述第二驱动装置(34)动作。

10.如权利要求3所述的爬楼车，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

技术总结
本发明公开的爬楼车用于辅助用户上下楼梯，该爬楼车包括底盘、脚踏升降装置和控制装置。底盘上设置有通过第一驱动装置驱动的爬楼履带，用于上下爬行楼梯。脚踏升降装置用于为用户提供支撑基础，且通过第二驱动装置传动设置于底盘，以沿底盘移动，便于用户完成爬楼动作。控制装置设置于脚踏升降装置，用于控制第一驱动装置驱动爬楼履带爬行楼梯，以及控制第二驱动装置驱动脚踏升降装置在底盘的不同位置移动。本发明提供的爬楼车可以辅助辅助膝盖受损的用户更方便地上下楼梯，且用户可以独立操作，成本较低。

技术研发人员：王郅淙,王栋,秦玉环,秦玉林
受保护的技术使用者：潍坊八哥医疗器械科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11