一种设施农业用轮式智能运输车

1.本技术涉及农业设施领域，尤其是涉及一种设施农业用轮式智能运输车。


背景技术：

2.设施农业，是在环境相对可控条件下，采用工程技术手段，进行动植物高效生产的一种现代农业方式，设施农业涵盖设施种植、设施养殖和设施食用菌等，在设施农业中，经常需要利用运输车对所需要的种子、化肥、器具等物料进行运输，以提高工作效率。
3.现有的运输车在使用时，用于放置物料的运输板面积多为固定不可调的，不能够进行扩展，而当需要运输的物料较多时，一次无法运输完成，需要多次运输，而多次运输则降低了取料的运输效率。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本技术提供了一种设施农业用轮式智能运输车。
5.本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种设施农业用轮式智能运输车，包括装置底板，所述装置底板的下端四角均固定有移动轮，所述装置底板的上端固定有三个呈一字阵列排布的分格板，所述装置底板的上端固定有护板，所述护板的上端固定有推把，所述装置底板侧面设置有伸展结构，所述装置底板上设置有夹持结构，所述装置底板上设置有控制器。在需要对物料进行运输时，将物料依次放置在装置底板上，并利用夹持结构对桶装物料进行夹持固定，当物料较多时，通过伸展结构能够对装置底板的面积进行扩展，进而能够放置更多的物料，更有利于物料的运输，当物料放置好后，使用者推动装置将物料运输到需要的位置。
7.进一步地，所述伸展结构包括滑动设置在装置底板侧面的延伸板，所述延伸板为两个且呈对称设置，所述装置底板内部开设有活动腔体，所述延伸板伸入活动腔体内部，所述装置底板上固定有驱动电机，所述控制器与驱动电机之间为电性连接，所述驱动电机的输出端伸入活动腔体内部，所述驱动电机与延伸板之间通过传动组件连接，所述装置底板与延伸板之间设置有清扫组件，所述延伸板的下端设置有支撑结构。
8.通过采用上述技术方案，在需要对较多物料进行运输时，开启驱动电机，在传动组件的作用下使得延伸板展开，从而扩大装置底板的承载面积，进而更有利于放置更多的物料。
9.进一步地，所述传动组件包括固定在驱动电机输出端的一号锥齿轮，所述活动腔体内部设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与装置底板之间为转动连接，所述双向螺纹杆上固定有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮相啮合，所述延伸板上固定有连接条，所述连接条与双向螺纹杆之间为螺纹连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机工作时，在一号锥齿轮和二号锥齿轮的作用下，使得双向螺纹杆转动，并在连接条的作用下使得延伸板移动。
11.进一步地，所述清扫组件包括开设在装置底板侧面的两个对称设置的连接腔体，所述连接腔体内部设置有连接轴，所述连接轴与装置底板之间为转动连接，所述连接轴的一端伸出装置底板，所述连接轴伸出装置底板的一端固定有弧形块，所述弧形块上开设有弧形槽，所述装置底板上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿弧形槽，所述连接轴上固定有固定条，所述固定条端部固定有清扫板。
12.通过采用上述技术方案，当延伸板需要收纳时，转动弧形块，使清扫板与延伸板相抵触，然后再转动固定螺栓对弧形板进行固定，收纳过程中，清扫板能够对延伸板进行清扫。
13.进一步地，所述支撑结构包括开设在装置底板下端的挖槽，所述挖槽的槽底铰接有连杆，所述延伸板侧面螺纹连接有螺栓，螺栓伸入挖槽内部与连杆螺纹连接，所述连杆远离铰接点的一端转动连接有活动轮。
14.通过采用上述技术方案，在对延伸板伸展后，将连杆翻转出来，并用螺栓对连杆进行固定，使活动轮与地面相接触，从而提供支撑。
15.进一步地，所述挖槽的槽底固定有两个对称设置的卡接条，所述卡接条为弧形状。
16.通过采用上述技术方案，需要对连杆进行收纳时，对连杆进行转动，使连杆带动活动轮收纳至挖槽内部，利用卡接条能够对连杆进行限位。
17.进一步地，所述夹持结构包括固定在装置底板上端的放置板，所述放置板内置有压力传感器，所述装置底板上端固定有四个立板，所述立板两两对称设置，所述立板上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有夹持板，所述控制器与电动伸缩杆之间为电性连接。
18.通过采用上述技术方案，在将物料桶放置在放置板上后，压力传感器受到压力并发出信号给控制，从而使控制器控制电动伸缩杆伸长，使夹持板对料桶进行夹持。
19.进一步地，所述夹持板的表面固定有若干个防滑条。
20.通过采用上述技术方案，在夹持物料桶时，防滑条能够增加夹持板与料筒之间的摩擦力，进而提高夹持稳固性。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果；
22.1、本技术，在需要对装置底板进行扩展时，使用者通过控制器控制驱动电机，使其输出端正转，并配合传动组件使两个延伸板朝相反方向移动，实现装置底板的扩展，进而更有利于物料的放置，当需要收纳时，控制驱动电机，使其输出轴反转，进而使得延伸板向装置底板内部收纳，进而不会影响运输车的存放。
23.2、本技术，在将物料桶放置在放置板上后，放置板内置的压力传感器会发出信号给控制器，此时控制器发出信号给电动伸缩杆，使电动伸缩杆伸长，此时电动伸缩杆端部的夹持板与物料桶相抵触，从而对物料桶进行夹持，进而能够实现自动夹持，当需要将物料桶取下时，通过控制器控制电动伸缩杆收缩，进而不再对物料桶进行夹持。
附图说明
24.图1是本技术中运输车的第一立体结构示意图；
25.图2是本技术中装置底板的剖视图；
26.图3是本技术中运输车的第二立体结构示意图；
27.图4是本技术图3中a处放大示意图；
28.图5是本技术中运输车的第三立体结构示意图；
29.图6是本技术图5中b处放大示意图；
30.图7是本技术图3中c处放大示意图。
31.附图标记说明：
32.1、装置底板；2、移动轮；3、分格板；4、护板；5、推把；6、伸展结构；7、支撑结构；8、夹持结构；61、延伸板；62、驱动电机；63、活动腔体；64、传动组件；65、清扫组件；641、一号锥齿轮；642、双向螺纹杆；643、二号锥齿轮；644、连接条；651、连接腔体；652、连接轴；653、清扫板；654、弧形块；655、弧形槽；656、固定螺栓；657、固定条；71、挖槽；72、连杆；73、活动轮；74、卡接条；81、放置板；82、立板；83、电动伸缩杆；84、夹持板；85、防滑条。
具体实施方式
33.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种设施农业用轮式智能运输车。
35.参照图1-7，一种设施农业用轮式智能运输车，包括装置底板1，装置底板1的下端四角均固定有移动轮2，装置底板1的上端固定有三个呈一字阵列排布的分格板3，装置底板1的上端固定有护板4，护板4的上端固定有推把5，装置底板1侧面设置有伸展结构6，装置底板1上设置有夹持结构8，装置底板1上设置有控制器9。在需要对物料进行运输时，将物料依次放置在装置底板1上，并利用夹持结构8对桶装物料进行夹持固定，当物料较多时，通过伸展结构6能够对装置底板1的面积进行扩展，进而能够放置更多的物料，更有利于物料的运输，当物料放置好后，使用者推动装置将物料运输到需要的位置。
36.参照图1-6，具体的为，伸展结构6包括滑动设置在装置底板1侧面的延伸板61，延伸板61为两个且呈对称设置，装置底板1内部开设有活动腔体63，延伸板61伸入活动腔体63内部，装置底板1上固定有驱动电机62，控制器9与驱动电机62之间为电性连接，驱动电机62的输出端伸入活动腔体63内部，驱动电机62与延伸板61之间通过传动组件64连接，装置底板1与延伸板61之间设置有清扫组件65，延伸板61的下端设置有支撑结构7。传动组件64包括固定在驱动电机62输出端的一号锥齿轮641，活动腔体63内部设置有双向螺纹杆642，双向螺纹杆642与装置底板1之间为转动连接，双向螺纹杆642上固定有二号锥齿轮643，一号锥齿轮641与二号锥齿轮643相啮合，延伸板61上固定有连接条644，连接条644与双向螺纹杆642之间为螺纹连接。在需要对装置底板1进行扩展时，使用者通过控制器9控制驱动电机62，使其输出端正转，驱动电机62工作时，会带动一号锥齿轮641转动，一号锥齿轮641转动会带动二号锥齿轮643使双向螺纹杆642转动，双向螺纹杆642转动时会使两个连接条644受力，同时连接条644到延伸板61的限制，从而使两个连接条644朝相反方向移动，此时两个延伸板61朝相反方向移动，实现装置底板1的扩展，进而更有利于物料的放置，当需要收纳时，控制驱动电机62，使其输出轴反转，进而使得延伸板61向装置底板1内部收纳。
37.参照图2、3，具体的为，清扫组件65包括开设在装置底板1侧面的两个对称设置的连接腔体651，连接腔体651内部设置有连接轴652，连接轴652与装置底板1之间为转动连接，连接轴652的一端伸出装置底板1，连接轴652伸出装置底板1的一端固定有弧形块654，弧形块654上开设有弧形槽655，装置底板1上螺纹连接有固定螺栓656，固定螺栓656贯穿弧
形槽655，连接轴652上固定有固定条657，固定条657端部固定有清扫板653。当延伸板61需要收纳时，先拧动固定螺栓656，使弧形块654能够进行转动，之后转动弧形块654，使其带动连接轴652，使清扫板653与延伸板61相抵触，然后再转动固定螺栓656对弧形板进行固定，之后对延伸板61进行收纳，收纳过程中，清扫板653能够将延伸板61上的灰尘、杂物、水渍清扫下来，更便于清扫板653的收纳。
38.参照图5、6，具体的为，支撑结构7包括开设在装置底板1下端的挖槽71，挖槽71的槽底铰接有连杆72，延伸板61侧面螺纹连接有螺栓，螺栓伸入挖槽71内部与连杆72螺纹连接，连杆72远离铰接点的一端转动连接有活动轮73。挖槽71的槽底固定有两个对称设置的卡接条74，卡接条74为弧形状。在对延伸板61伸展后，将连杆72翻转出来，之后再拧动螺栓对连杆72进行固定，此时活动轮73会与地面相接触，通过连杆72和活动轮73能够为延伸板61提供支撑力，当使用者在需要将延伸板61进行收纳时，松动螺栓，之后翻转连杆72围绕铰接点转动，使连杆72带动活动轮73收纳至挖槽71内部，且对卡接条74进行抵触，利用卡接条74对连杆72进行限位。
39.参照图3、7，具体的为，夹持结构8包括固定在装置底板1上端的放置板81，放置板81内置有压力传感器，装置底板1上端固定有四个立板82，立板82两两对称设置，立板82上固定有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的输出端固定有夹持板84，控制器9与电动伸缩杆83之间为电性连接。在将物料桶放置在放置板81上后，放置板81内置的压力传感器会发出信号给控制器9，此时控制器9发出信号给电动伸缩杆83，使电动伸缩杆83伸长，此时电动伸缩杆83端部的夹持板84与物料桶相抵触，从而对物料桶进行夹持，进而能够实现自动夹持，当需要将物料桶取下时，通过控制器9控制电动伸缩杆83收缩，进而不再对物料桶进行夹持。
40.参照图3、7，具体的为，夹持板84的表面固定有若干个防滑条85。在夹持物料桶时，通过防滑条85能够增加夹持板84与料筒之间的摩擦力，进而提高夹持效果。
41.工作原理：在需要对物料进行运输时，将物料依次放置在装置底板1上，当物料较多时，使用者通过控制器9控制驱动电机62，使其输出端正转，驱动电机62工作时，会带动一号锥齿轮641转动，一号锥齿轮641转动会带动二号锥齿轮643使双向螺纹杆642转动，双向螺纹杆642转动时会使两个连接条644受力，同时连接条644到延伸板61的限制，从而使两个连接条644朝相反方向移动，此时两个延伸板61朝相反方向移动，实现装置底板1的扩展，之后将物料放置在装置底板1和延伸板61上，当有桶装物料时，将物料桶放置在放置板81上后，放置板81内置的压力传感器会发出信号给控制器9，此时控制器9发出信号给电动伸缩杆83，使电动伸缩杆83伸长，此时电动伸缩杆83端部的夹持板84与物料桶相抵触，从而对物料桶进行夹持，进而能够实现自动夹持，当需要将物料桶取下时，通过控制器9控制电动伸缩杆83收缩，进而不再对物料桶进行夹持。