一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统与流程

本发明涉及电动助力车，具体是一种ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统。

背景技术：

1、目前电动助力车行业，开关机方法目前有三种方式：一种是在电池上的按键来实现开关机，用手直接按电池按键，实现系统的供电和断电来实现开关机；一种是通过车辆仪表上的开关机按键，来实现电池开关机，虽然按键在仪表上，但实际控制的仍是硬件电路开启或关闭电池供电；最后一种是电池供电一致保持，只是仪表或车辆上的开关机按键来实现仪表和变频器的供电关断、开启；都是使用硬件实现。

2、问题点：一，关机都是硬件电路，没有软件参与，无法保证系统数据备份完成；二，基于硬件电缆，已于收到干扰，无法屏蔽干扰信号，易于造成错误关机开机等；三，安装不便，需增加硬线遍布整车；四，部分方案存在整车主电源一致供电现象，无法彻底关闭电池

技术实现思路

1、为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种ebike电动助力车开关机智能管理方法以及系统，本发明基于can总线，并采取开机命令，关机确认的方式，通过灵活的组合方式，实现在不同车辆零部件状态下的开关机方案。

2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，包括以下步骤：

3、当电池接收到开机命令时，所述电池给系统供应主电源，系统全面激活；其中，所述开机命令来源于电池自身，或者通过can总线来源于除所述电池之外的零部件；

4、当主控器接收到关机信号时，所述主控器通过can总线广播发送关机准备指令至所有零部件，所述关机信号来源于主控器自身或者通过can总线来源于除所述主控器之外的零部件，所述关机准备指令用于控制所有零部件关闭驱动并保存数据；所有零部件关机准备完成后，发送关机准备完成状态到所述主控器，所述主控器收到所有活跃节点的关机准备完成状态后，发送关机指令到所述电池，所述电池接收到所述关机命令，切断为系统供应的主电源；

5、当所述电池通过can总线接收到快速关机或者紧急关机命令时，切断为系统供应的主电源。

6、进一步地，当所述开机命令来源于电池自身时：所述电池将自身的已被激活的开机按键信号作为开机命令；其中，开关机按键设于电池自身。

7、进一步地，当所述开机命令通过can总线来源于除所述电池之外的零部件时：所述电池通过can总线接收到已被激活的开机按键信号，并转为开机命令，发送至电池；其中，开关机按键设于除了电池以外的位置。

8、进一步地，当所述关机信号来源于主控器自身时：所述主控器将自身的已被激活的关机按键信号作为关机信号；其中，开关机按键设于主控器自身。

9、进一步地，当所述关机信号通过can总线来源于除所述主控器之外的零部件时：主控器通过can总线接收到已被激活的关机按键信号，并转为关机信号，发送至主控器；其中，开关机按键设于除了主控器以外的位置。

10、一种ebike电动助力车开关机智能管理系统，包括：

11、电池，当电池接收到开机命令时，所述电池给系统供应主电源，系统全面激活；其中，所述开机命令来源于电池自身，或者通过can总线来源于除所述电池之外的零部件；

12、主控器，当主控器接收到关机信号时，所述主控器通过can总线广播发送关机准备指令至所有零部件，所述关机信号来源于主控器自身或者通过can总线来源于除所述主控器之外的零部件，所述关机准备指令用于控制所有零部件关闭驱动并保存数据；所有零部件关机准备完成后，发送关机准备完成状态到所述主控器，所述主控器收到所有活跃节点的关机准备完成状态后，发送关机指令到所述电池，所述电池接收到所述关机命令，切断为系统供应的主电源。

13、进一步地，还包括开关机按键，设于电池、主控器、仪表或者整车的其他位置；can总线，连接于电池、主控器、仪表以及所有零部件之间，用于传输信号。

14、综上所述，本发明取得了以下技术效果：

15、本发明基于当前的电动助力车行业现状，提出全新的基于can通讯的电动助力车开关机智能管理实现方法；开关机按键在电池或仪表或整车均可，开关机按键时，各零部件会通过can总线发送开机指令或关机指令，关机时需等待确认各部件都已备份完毕，方可关闭主电源；既可以保证系统数据的安全，也可以避免干扰造成的异常开关机，而且只需要利用系统的can总线，无需增加硬线成本，并且可以彻底关闭主电池供电，可降低功耗。

技术特征：

1.一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，其特征在于：当所述开机命令来源于电池自身时：所述电池将自身的已被激活的开机按键信号作为开机命令；其中，开关机按键设于电池自身。

3.根据权利要求1所述的一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，其特征在于：当所述开机命令通过can总线来源于除所述电池之外的零部件时：所述电池通过can总线接收到已被激活的开机按键信号，并转为开机命令；其中，开关机按键设于除了电池以外的位置。

4.根据权利要求1所述的一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，其特征在于：当所述关机信号来源于主控器自身时：所述主控器将自身的已被激活的关机按键信号作为关机信号；其中，开关机按键设于主控器自身。

5.根据权利要求1所述的一种ebike电动助力车开关机智能管理方法，其特征在于：当所述关机信号通过can总线来源于除所述主控器之外的零部件时：主控器通过can总线接收到已被激活的关机按键信号，并转为关机信号；其中，开关机按键设于除了主控器以外的位置。

6.一种ebike电动助力车开关机智能管理系统，其特征在于：包括：

7.根据权利要求6所述的一种ebike电动助力车开关机智能管理系统，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种Ebike电动助力车开关机智能管理方法，包括以下步骤：当电池接收到开机命令时，电池给系统供应主电源，系统全面激活；当主控器接收到关机信号时，主控器通过CAN总线广播发送关机准备指令至所有零部件，所有零部件关机准备完成后，发送关机准备完成状态到主控器，主控器收到所有活跃节点的关机准备完成状态后，发送关机指令到电池，电池接收到关机命令，切断为系统供应的主电源；当电池通过CAN总线接收到快速关机或者紧急关机命令时，切断为系统供应的主电源。本发明基于Can总线，并采取开机命令，关机确认的方式，通过灵活的组合方式，实现在不同车辆零部件状态下的开关机方案。

技术研发人员：王铁军
受保护的技术使用者：无锡梵克罗电气设计有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12