一种自动锁定脱钩搬运车的制作方法

本发明涉及医疗器械转动装置，具体涉及一种自动锁定脱钩搬运车。

背景技术：

1、在通过灭菌器对医疗器械进行灭菌消毒时，需要用无纺布将待灭菌的医疗器械进行打包，然后放置在置物车上，然后通过搬运车将置物车送到灭菌器内对待灭菌的医疗器械进行灭菌。

2、搬运车将置物车送到灭菌器内与灭菌器内的导轨对接时，搬运车前端的锁具能够将搬运车固定到灭菌器内的导轨上。但现有的锁具均通过手动搬动锁定机构，推杆通过拉杆来拉动挂钩板，挂钩板挂在灭菌器内的柱子上，来锁定搬运车。需要移走搬运车时，通过相同的操作，使挂钩板与灭菌器内柱子脱钩。

3、例如专利号为cn201521122593.5的中国专利，具体公开了一种灭菌器外搬运车锁结构，包括设置在搬运车上的锁车组件和与所述锁车组件配合设置在灭菌器内导轨接触端的灭菌器内导轨导向柱，所述的锁车组件包括锁车勾锁车勾摆动控制部和锁定机构，锁车勾铰接设在搬运车的内端，并与灭菌器内导轨导向柱对应设置，锁车勾摆动控制部前端连接并控制锁车勾摆动，锁车勾摆动控制部末端设在搬运车外端，锁车勾摆动控制部末端通过所述锁定机构连接搬运车。此类搬运车在使用时，需要反复的搬动锁定机构，操作动作比较多，在操作的同时，也容易造成人员的手表面污染。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明提供一种自动锁定脱钩搬运车，用于将待灭菌物品输送至灭菌器内，且与灭菌器内的轨道对接，包括搬运车主体，还包括锁具，搬运车主体能够通过锁具固定在轨道上，搬运车主体固定在轨道上时，锁具向搬运车主体施加远离轨道方向的第一作用力；通过向搬运车主体施加与第一作用力相反的第二作用力，能够使搬运车主体与轨道分离。搬运车推进灭菌器内与轨道对接时，锁具能够自动将搬运车和轨道固定在一起。再次向灭菌器内推动搬运车，锁具打开，搬运车与轨道不再通过锁具连接，向外拉动搬运车即可将搬运车拉出。与现有的搬运车相比，无需反复搬动锁定机构，安装牢固和稳定，分离时更加方便。

2、本发明解决技术问题，采用的技术方案如下：

3、一种自动锁定脱钩搬运车，用于将待灭菌物品输送至灭菌器内，且与灭菌器内的轨道对接，包括搬运车主体，还包括锁具，搬运车主体能够通过锁具固定在轨道上，搬运车主体固定在轨道上时，锁具向搬运车主体施加远离轨道方向的第一作用力；

4、通过向搬运车主体施加与第一作用力相反的第二作用力，能够使搬运车主体与轨道分离。

5、进一步的，锁具包括第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构安装在搬运车主体的前端，第二锁定机构安装于轨道上，第一锁定机构和第二锁定机构卡合连接。

6、进一步的，搬运车主体的前端设置有m型的固定板，第一锁定机构安装在固定板上。

7、进一步的，第二锁定机构包括安装座，安装座上设置有推杆和回弹组件，推杆远离安装座的一端设置有阻挡块，阻挡块能够与第一锁定机构卡接，回弹组件能够与固定板抵接。

8、进一步的，回弹组件包括回弹块，回弹块上设置有螺栓，螺栓外周套设有第一弹簧，回弹块远离螺栓的一端的形状与固定板侧壁形状相适配；

9、安装座上设有固定孔，固定孔贯穿安装座的两端，固定孔内设置有环台，螺栓位于固定孔内，环台与回弹块共同对第一弹簧进行限位。

10、进一步的，第一锁定机构包括转环、第一限位盖、转动组件和限位组件，转环套设在第一限位盖的外周，第一限位盖通过螺杆固定在固定板上，第一限位盖的底面上设置有加强筋，转动组件和限位组件均安装在固定板上，且位于第一限位盖下方；

11、第一限位盖上设有避让槽，部分转动组件位于避让槽内，限位组件与第一限位盖配合能够拨动转环转动；

12、限位组件与第一限位盖配合能够对转环进行限位。

13、进一步的，转环的上端间隔设置有多个限位件，转环的内壁上间隔设有多个凹槽，凹槽包括避让部和阻挡部，避让部和阻挡部相连通，避让部的槽壁倾斜设置，转动组件和限位组件的一端均能够位于凹槽内。

14、进一步的，转动组件包括推动块、转动杆和第二弹簧，推动块位于避让槽内，第二锁定机构能够与推动块抵接，并推动推动块；

15、转动杆的一端和第二弹簧均与固定板转动连接，转动杆的一侧与加强筋能够共同对第二弹簧进行挤压，转动杆的另一侧与推动块抵接；

16、转动杆的一端能够沿转环的内壁滑入凹槽内，转动杆的长度能够改变。

17、进一步的，转动杆包括转杆和转头，转杆的一端与固定板转动连接，转杆的另一端开设有滑槽，滑槽内设置有第三弹簧，转头的一端位于滑槽内，且与滑槽的槽壁共同对第三弹簧进行挤压。

18、进一步的，限位组件包括限位杆和第四弹簧，限位杆的一端和第四弹簧均与固定板转动连接，限位杆的另一端能够伸入到凹槽内。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

20、1.本发明所提供的自动锁定脱钩搬运车，第一锁定机构安装在搬运车主体上，第二锁定机构安装在轨道上，搬运车与轨道对接时，第一锁定机构与第二锁定机构抵接，随着搬运车的移动，推杆推动推动块移动，并带动转动杆转动，使转动杆的一端移动到凹槽内，与凹槽的侧壁抵接，进而推动转环转动，同时，限位组件对转环进行限位，此时，转环上的限位件转动至推杆的下方，限位件即可对推杆进行限位。再次推动搬运车，转环转动，两个限位件之间的缺口移动至推杆下方，即可打开锁具。

21、2.搬运车与轨道对接时，回弹组件的一端能够与固定板抵接，回弹组件能够向搬运车主体施加远离轨道方向的第一作用力。克服第一作用力，防止搬运车在外力作用下向轨道方向移动，意外打开锁具，使搬运车与轨道分离。

技术特征：

1.一种自动锁定脱钩搬运车，用于将待灭菌物品输送至灭菌器内，且与灭菌器内的轨道(100)对接，包括搬运车主体(110)，其特征在于：还包括锁具(130)，搬运车主体(110)能够通过锁具(130)固定在轨道(100)上，搬运车主体(110)固定在轨道(100)上时，锁具(130)向搬运车主体(110)施加远离轨道(100)方向的第一作用力；

2.根据权利要求1所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：锁具(130)包括第一锁定机构(140)和第二锁定机构(150)，第一锁定机构(140)安装在搬运车主体(110)的前端，第二锁定机构(150)安装于轨道(100)上，第一锁定机构(140)和第二锁定机构(150)卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：搬运车主体(110)的前端设置有m型的固定板(117)，第一锁定机构(140)安装在固定板(117)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：第二锁定机构(150)包括安装座(151)，安装座(151)上设置有推杆(152)和回弹组件(153)，推杆(152)远离安装座(151)的一端设置有阻挡块(154)，阻挡块(154)能够与第一锁定机构(140)卡接，回弹组件(153)能够与固定板(117)抵接。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：回弹组件(153)包括回弹块(155)，回弹块(155)上设置有螺栓(156)，螺栓(156)外周套设有第一弹簧(157)，回弹块(155)远离螺栓(156)的一端的形状与固定板(117)侧壁形状相适配；

6.根据权利要求3所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：第一锁定机构(140)包括转环(141)、第一限位盖(142)、转动组件(160)和限位组件(170)，转环(141)套设在第一限位盖(142)的外周，第一限位盖(142)通过螺杆固定在固定板(117)上，第一限位盖(142)的底面上设置有加强筋(144)，转动组件(160)和限位组件(170)均安装在固定板(117)上，且位于第一限位盖(142)下方；

7.根据权利要求6所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：转环(141)的上端间隔设置有多个限位件(145)，转环(141)的内壁上间隔设有多个凹槽(146)，凹槽(146)包括避让部(147)和阻挡部(148)，避让部(147)和阻挡部(148)相连通，避让部(147)的槽壁倾斜设置，转动组件(160)和限位组件(170)的一端均能够位于凹槽(146)内。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：转动组件(160)包括推动块(161)、转动杆(162)和第二弹簧(163)，推动块(161)位于避让槽(149)内，第二锁定机构(150)能够与推动块(161)抵接，并推动推动块(161)；

9.根据权利要求8所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：转动杆(162)包括转杆(167)和转头(164)，转杆(167)的一端与固定板(117)转动连接，转杆(167)的另一端开设有滑槽(165)，滑槽(165)内设置有第三弹簧(166)，转头(164)的一端位于滑槽(165)内，且与滑槽(165)的槽壁共同对第三弹簧(166)进行挤压。

10.根据权利要求8所述的一种自动锁定脱钩搬运车，其特征在于：限位组件(170)包括限位杆(171)和第四弹簧(172)，限位杆(171)的一端和第四弹簧(172)均与固定板(117)转动连接，限位杆(171)的另一端能够伸入到凹槽(146)内。

技术总结
本发明公开了一种自动锁定脱钩搬运车，用于将待灭菌物品输送至灭菌器内，且与灭菌器内的轨道对接，包括搬运车主体，还包括锁具，搬运车主体能够通过锁具固定在轨道上，搬运车主体固定在轨道上时，锁具向搬运车主体施加远离轨道方向的第一作用力；通过向搬运车主体施加与第一作用力相反的第二作用力，能够使搬运车主体与轨道分离。搬运车推进灭菌器内与轨道对接时，锁具能够自动将搬运车和轨道固定在一起。再次向灭菌器内推动搬运车，锁具打开，搬运车与轨道不再通过锁具连接，向外拉动搬运车即可将搬运车拉出。与现有的搬运车相比，无需反复搬动锁定机构，安装牢固和稳定，分离时更加方便。

技术研发人员：曹阳,吴桂发,谭玉凤,胡海宾,李骁麟,刘霞
受保护的技术使用者：老肯医疗科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13