1.本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体为一种越野车用全电助力转向机。
背景技术：
2.越野车是一种为越野而特别设计的汽车，主要是指可在崎岖地面使用的越野车辆。越野车使用的转向装置多为液压助力式，液压泵、油管以及油壶等液压装置零部件多，需要占用一部分整车布置空间，且对于纯电动底盘来说，液压装置相对能耗较高，为了更好的增强跟随性、转向助力可调、降低能耗等，故此提出一种越野车用全电助力转向机来解决上述所提出的问题。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种越野车用全电助力转向机，具备输出力大、耗能低、跟随性强、空间利用率高、转向助力可调等优点，解决了耗能高、空间利用率低、驾驶体验差等的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种越野车用全电助力转向机，包括驱动电机、减速箱、球万向节、球接头、转向机壳体、转向连杆、保护套、输入小齿轮轴、扭矩传感器、从动锥齿轮、主动锥齿轮、蜗杆、蜗轮、丝杠副螺母和丝杠；其特征是驱动电机固定在减速箱上，驱动电机输出轴通过平键与主动锥齿轮输入端相连；主动锥齿轮通过支撑轴承安装于减速箱内，从动锥齿轮安装在蜗杆上，蜗杆与从动锥齿轮通过轴承安装在减速箱内；蜗轮通过螺栓安装在丝杠副螺母上；丝杠与齿条集成为一体；输入小齿轮轴通过弹簧与齿条压紧；扭矩传感器安装在输入小齿轮轴上；丝杠与输入小齿轮轴安装在转向机壳体内；保护套安装在转向机壳体与丝杠上；转向连杆通过球万向节与丝杠铰接；球接头通过螺纹安装在转向连杆端头。
5.本实用新型的有益效果是：
6.与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
7.1、该越野车用全电助力转向机，通过大功率永磁同步电机带动蜗杆、蜗轮、丝杠螺母转动，进而推动丝杠做直线运动，完成转向，使纯电动转向器的推力大大的提高，能够应用在中、重型车辆上；
8.2、该越野车用全电助力转向机，使用锥齿轮、蜗轮蜗杆，使得电机与转向机平行布置，结构紧凑，零部件更少、体积更小，让整机在整车布置中空间利用率更高；
9.3、相较一般的齿轮齿条式转向机，该越野车用全电助力转向机丝杠齿条径向相对固定，将输入小齿轮轴通过弹簧压紧在齿条上，使丝杠齿条的运动更加稳定，转向更加精确；
10.3、该越野车用全电助力转向机方向盘输入轴与电机助力系统分开布置，更有利于转向机输出推力的提高；
11.4、相比液压助力式转向机，该该越野车用全电助力转向机整机质量更轻，仅在需
要助力时工作，能耗更低；
12.5、该越野车用全电助力转向机应运蜗轮蜗杆的特殊性能，使得车轮的逆向载荷适量地传递至方向盘，有更好的手感及驾驶体验；
13.6、该越野车用全电助力转向机通过永磁同步电机提供动力，齿轮齿条与滚珠丝杠组合使用，完全实现纯电控制，使转向机的随动性更好。
附图说明
14.图1是本实用新型结构主视图。
15.图2是图1的a-a剖视图。
16.图3是图1的b-b剖视图。
17.附图标号说明：1-驱动电机，2-减速箱，3-球万向节，4-球接头，5-转向机壳体，6-转向连杆，7-保护套，8-输入小齿轮轴，9-扭矩传感器，10-从动锥齿轮，11-主动锥齿轮，12-蜗杆，13-蜗轮，14-丝杠副螺母，15-丝杠。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型进一步说明。
19.如图1、图2、图3所示，一种越野车用全电助力转向机，包括驱动电机1、减速箱2、球万向节3、球接头4、转向机壳体5、转向连杆6、保护套7、输入小齿轮轴8、扭矩传感器9、从动锥齿轮10、主动锥齿轮11、蜗杆12、蜗轮13、丝杠副螺母14和丝杠15。
20.所述驱动电机1固定在减速箱2上，驱动电机1输出轴通过平键与主动锥齿轮11输入端相连；主动锥齿轮11通过支撑轴承安装于减速箱2内，从动锥齿轮10安装在蜗杆12上，蜗杆12与从动锥齿轮10通过轴承安装在减速箱2内；蜗轮13通过螺栓安装在丝杠副螺母14上；丝杠15与齿条集成为一体；输入小齿轮轴8通过弹簧与齿条压紧；扭矩传感器9安装在输入小齿轮轴8上；丝杠15与输入小齿轮轴8安装在转向机壳体5内；保护套7安装在转向机壳体5与丝杠15上；转向连杆6通过球万向节3与丝杠15铰接；球接头4通过螺纹安装在转向连杆6端头。
21.本实用新型的工作过程：
22.本实用新型整机壳体固定在车架上，球接头4与车辆转向节臂铰接。当转动方向盘时，安装在输入小齿轮轴8上的扭矩传感器9检测到扭矩变化，将扭矩信号传输给控制器，控制器控制驱动电机1运转，将需要的扭矩传递至主动锥齿轮11，经从动锥齿轮10减速增扭后传递至蜗杆12，蜗杆12带动蜗轮13转动，蜗轮13通过螺栓安装在丝杠副螺母14上，丝杠副螺母14将旋转运动转化为丝杠15的直线运动，从而带动球万向节3及转向连杆6推动车轮摆动，实现转向。
23.以上所述，仅仅是本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种越野车用全电助力转向机，包括驱动电机（1）、减速箱（2）、球万向节（3）、球接头（4）、转向机壳体（5）、转向连杆（6）、保护套（7）、输入小齿轮轴（8）、扭矩传感器（9）、从动锥齿轮（10）、主动锥齿轮（11）、蜗杆（12）、蜗轮（13）、丝杠副螺母（14）和丝杠（15）；其特征是驱动电机（1）固定在减速箱（2）上，驱动电机（1）输出轴通过平键与主动锥齿轮（11）输入端相连；主动锥齿轮（11）通过支撑轴承安装于减速箱（2）内，从动锥齿轮（10）安装在蜗杆（12）上，蜗杆（12）与从动锥齿轮（10）通过轴承安装在减速箱（2）内；蜗轮（13）通过螺栓安装在丝杠副螺母（14）上；丝杠（15）与齿条集成为一体；输入小齿轮轴（8）通过弹簧与齿条压紧；扭矩传感器（9）安装在输入小齿轮轴（8）上；丝杠（15）与输入小齿轮轴（8）安装在转向机壳体（5）内；保护套（7）安装在转向机壳体（5）与丝杠（15）上；转向连杆（6）通过球万向节（3）与丝杠（15）铰接；球接头（4）通过螺纹安装在转向连杆（6）端头。
技术总结
本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体公开了一种越野车用全电助力转向机。包括驱动电机，所述驱动电机固定在减速箱上，驱动电机输出轴通过平键与主动锥齿轮输入端相连；主动锥齿轮通过支撑轴承安装于减速箱内，从动锥齿轮安装在蜗杆上，蜗杆与从动锥齿轮通过轴承安装在减速箱内；蜗轮通过螺栓安装在丝杠副螺母上；丝杠与齿条集成为一体；输入小齿轮轴通过弹簧与齿条压紧；扭矩传感器安装在输入小齿轮轴上；丝杠与输入小齿轮轴安装在转向机壳体内；保护套安装在转向机壳体与丝杠上；转向连杆通过球万向节与丝杠铰接；球接头通过螺纹安装在转向连杆端头。本实用新型具备输出力大、耗能低、跟随性强、空间利用率高、转向助力可调等优点。等优点。等优点。
技术研发人员：樊延都 陈利宏 陈玉志
受保护的技术使用者：西安华欧精密机械有限责任公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/5/10