一种NDI体系的AGV用轮的制作方法

一种ndi体系的agv用轮
技术领域
1.本实用新型涉及agv搬运车技术领域，具体为一种ndi体系的agv用轮。


背景技术：

2.agv搬运车可以方便的进行搬运货物，在agv搬运车使用的过程中需要向呈现一定坡度的路面上行驶，使得agv搬运车在爬坡的过程中底部的支撑轮易与地面分离支撑不够稳定容易翻倒，因此急需要一种ndi体系的agv用轮来解决上述的问题，使得agv搬运车在爬坡的过程中可以安全稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种ndi体系的agv用轮，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种ndi体系的agv用轮，包括支撑稳固装置、固定安装孔和连接板，所述固定安装孔均匀贯穿开设在连接板上，所述支撑稳固装置对称固定安置在连接板的底端两侧，所述支撑稳固装置中安装有支撑横杆，所述支撑横杆的上端通过限位轴转动连接有连接座，所述连接座的上端固定连接在连接板的底端，所述支撑横杆的底部对称转动安装有主移动轮，所述支撑横杆的两端上部对称转动安装有转动调节板，所述转动调节板的上端中部均固定安装有缓冲弹簧。
5.优选的，所述支撑横杆的两端底部均固定安装有调节弹簧，所述调节弹簧的底端固定连接有安装框架，所述安装框架的内部转动安装有安装框架，所述安装框架的底端内部转动安装有转动安装框，所述转动安装框的底端内部转动安装有辅助支撑轮。
6.优选的，所述转动调节板的底端与支撑横杆之间存在间隙，所述转动安装框与安装框架之间存在间隙。
7.优选的，所述缓冲弹簧的上端与连接板的底端面固定连接。
8.优选的，所述限位轴位于支撑横杆的中部。
9.优选的，所述支撑横杆的长度大于连接板的宽度。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过固定安装孔和连接板可以将支撑稳固装置对称固定安装在agv搬运车的底端，当agv搬运车爬坡的过程中支撑横杆可以转动并且支撑横杆处于爬坡时较低的一端在调节弹簧弹力的作用下始终与地面接触支撑，并且在爬坡的过程中支撑横杆的角度发生变化时辅助支撑轮通过转动安装框可以在安装框架的内部自动的转动调节支撑的角度，使得支撑横杆以及辅助支撑轮可以在爬坡的不同阶段的自动的调节角度，使得agv搬运车爬坡稳定，并且在爬坡的过程中通过转动调节板在支撑横杆上转动可以自调节缓冲弹簧的缓冲支撑角度，使得缓冲弹簧起到很好的缓冲的效果，使得agv搬运车爬坡过程中稳定安全，agv搬运车爬坡过程中支撑横杆通过限位轴在连接座的底端自动的转动倾斜角度并且依靠辅助支撑轮起到稳固支撑，使得agv搬运车爬坡时安全稳定不会倾倒。
附图说明
12.图1为本实用新型的主体结构示意图；
13.图2为本实用新型的支撑稳固装置结构示意图；
14.图3为本实用新型的支撑稳固装置底部结构示意图。
15.图中：1-支撑稳固装置、2-固定安装孔、3-连接板、4-主移动轮、5-支撑横杆、6-转动安装框、7-辅助支撑轮、8-安装框架、9-调节弹簧、10-转动调节板、11-连接座、12-限位轴、13-缓冲弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种ndi体系的agv用轮，包括支撑稳固装置1、固定安装孔2和连接板3，固定安装孔2均匀贯穿开设在连接板3上，支撑稳固装置1对称固定安置在连接板3的底端两侧，支撑稳固装置1中安装有支撑横杆5，支撑横杆5的上端通过限位轴12转动连接有连接座11，连接座11的上端固定连接在连接板3的底端，支撑横杆5的底部对称转动安装有主移动轮4，支撑横杆5的两端上部对称转动安装有转动调节板10，转动调节板10的上端中部均固定安装有缓冲弹簧13。
18.支撑横杆5的两端底部均固定安装有调节弹簧9，调节弹簧9的底端固定连接有安装框架8，安装框架8的内部转动安装有安装框架8，安装框架8的底端内部转动安装有转动安装框6，转动安装框6的底端内部转动安装有辅助支撑轮7，通过调节弹簧9的弹力可以使得辅助支撑轮7与地面始终接触起到支撑稳定的作用。
19.转动调节板10的底端与支撑横杆5之间存在间隙，转动安装框6与安装框架8之间存在间隙，通过间隙可以使得支撑横杆5转动时转动调节板10和缓冲弹簧13有一个合适的支撑缓冲的角度，通过间隙可以使得转动安装框6和辅助支撑轮7在安装框架8的内部转动，使得在爬坡的过程中辅助支撑轮7可以以一个合适的角度与地面接触支撑。
20.缓冲弹簧13的上端与连接板3的底端面固定连接，通过缓冲弹簧13起到缓冲稳定的作用，使得支撑横杆5转动和移动过程中稳定安全。
21.限位轴12位于支撑横杆5的中部，使得支撑横杆5根据爬坡过程中不同的位置支撑横杆5可以以12为轴心在11内部转动自调节支撑防护的角度。
22.支撑横杆5的长度大于连接板3的宽度，使得支撑横杆5可以对agv搬运车的底部进行稳定的支撑。
23.工作原理：通过固定安装孔2和连接板3可以将支撑稳固装置1对称固定安装在agv搬运车的底端，当agv搬运车爬坡的过程中支撑横杆5可以转动并且支撑横杆5处于爬坡时较低的一端在调节弹簧9弹力的作用下始终与地面接触支撑，并且在爬坡的过程中支撑横杆5的角度发生变化时辅助支撑轮7通过转动安装框6可以在安装框架8的内部自动的转动调节支撑的角度，使得支撑横杆5以及辅助支撑轮7可以在爬坡的不同阶段的自动的调节角度，使得agv搬运车爬坡稳定，并且在爬坡的过程中通过转动调节板10在支撑横杆5上转动
可以自调节缓冲弹簧13的缓冲支撑角度，使得缓冲弹簧13起到很好的缓冲的效果，使得agv搬运车爬坡过程中稳定安全，agv搬运车爬坡过程中支撑横杆5通过限位轴12在连接座11的底端自动的转动倾斜角度并且依靠辅助支撑轮7起到稳固支撑，使得agv搬运车爬坡时安全稳定不会倾倒。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种ndi体系的agv用轮，包括支撑稳固装置(1)、固定安装孔(2)和连接板(3)，其特征在于：所述固定安装孔(2)均匀贯穿开设在连接板(3)上，所述支撑稳固装置(1)对称固定安置在连接板(3)的底端两侧，所述支撑稳固装置(1)中安装有支撑横杆(5)，所述支撑横杆(5)的上端通过限位轴(12)转动连接有连接座(11)，所述连接座(11)的上端固定连接在连接板(3)的底端，所述支撑横杆(5)的底部对称转动安装有主移动轮(4)，所述支撑横杆(5)的两端上部对称转动安装有转动调节板(10)，所述转动调节板(10)的上端中部均固定安装有缓冲弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种ndi体系的agv用轮，其特征在于：所述支撑横杆(5)的两端底部均固定安装有调节弹簧(9)，所述调节弹簧(9)的底端固定连接有安装框架(8)，所述安装框架(8)的内部转动安装有安装框架(8)，所述安装框架(8)的底端内部转动安装有转动安装框(6)，所述转动安装框(6)的底端内部转动安装有辅助支撑轮(7)。3.根据权利要求2所述的一种ndi体系的agv用轮，其特征在于：所述转动调节板(10)的底端与支撑横杆(5)之间存在间隙，所述转动安装框(6)与安装框架(8)之间存在间隙。4.根据权利要求3所述的一种ndi体系的agv用轮，其特征在于：所述缓冲弹簧(13)的上端与连接板(3)的底端面固定连接。5.根据权利要求4所述的一种ndi体系的agv用轮，其特征在于：所述限位轴(12)位于支撑横杆(5)的中部。6.根据权利要求5所述的一种ndi体系的agv用轮，其特征在于：所述支撑横杆(5)的长度大于连接板(3)的宽度。

技术总结
本实用新型公开了一种NDI体系的AGV用轮，包括支撑稳固装置、固定安装孔和连接板，所述固定安装孔均匀贯穿开设在连接板上，所述支撑稳固装置对称固定安置在连接板的底端两侧，所述支撑稳固装置中安装有支撑横杆，所述支撑横杆的上端通过限位轴转动连接有连接座，所述连接座的上端固定连接在连接板的底端，所述支撑横杆的底部对称转动安装有主移动轮，所述支撑横杆的两端上部对称转动安装有转动调节板，所述转动调节板的上端中部均固定安装有缓冲弹簧。本实用新型在使用的过程中可以使得AGV搬运车爬坡的过程中安全稳定。运车爬坡的过程中安全稳定。运车爬坡的过程中安全稳定。


技术研发人员：洪汝频 姜治伟
受保护的技术使用者：苏州聚轮传动科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/7/7