一种自排泥的刮泥履带和履带式行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及履带领域，尤其是一种自排泥的刮泥履带和履带式行走装置。


背景技术：

2.目前采用橡胶履带作为行走部件的农业装备机器，作业环境一般为湿田地，其田地的土壤粘性较大，并夹杂着各种杂草、稻秸秆。而环形的橡胶履带，其接地侧设有花块，花块按照驱动轮的节距进行分布。在湿田地环境中，履带会陷入泥泞的土壤。而履带通过机器驱动轮的运转而绕环形轮系转动，附着在花块表面和滚轮侧的土壤、杂草及稻秸秆会随着履带转动而被甩到机器底盘的支架、托轮、托轮架及支重轮横梁上。随着机器不停的行走，支架、托轮、托轮架及支重轮横梁上的附着物会慢慢堆积，会造成机器运行阻力增加，影响托轮和支重轮的运行，履带也会加速磨损。而在机器完成任务后，对于机器地盘上的附着物清理比较困难，若没有清理干净，随着附着物的固化，对于第二次运行机器时而言，会造成机器底盘各零部件的磨损和对履带的损伤。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的第一个目的是提供一种自排泥的刮泥履带，能够在机器运行时，通过橡胶履带的转动，自动清洁机器底盘支架上的淤泥等附着物，并可将清洁下来的淤泥等附着物排出履带外侧，防止淤泥堆积在履带上。
4.为本实用新型的第一个目的，采用以下技术方案予以实施：
5.一种自排泥的刮泥履带，包括环形的履带本体，履带本体的内侧沿着长度方向间隔设置有芯金，履带本体的外侧设置有与芯金位置对应的花块；
6.履带本体的内侧某一节距或多个节距上设置有自清洁块，自清洁块的位置与芯金对应，自清洁块从履带本体的内侧向履带本体的端部延伸，并在到达该端部后继续向履带本体的外侧延伸与花块连接；自清洁块的外形与底盘的轮廓相适应；
7.自清洁块为梯形，梯形的底边较宽，并且相对靠近履带本体的中心；梯形的顶边较窄，位于履带本体的端部；梯形的侧边与纵轴y之间的夹角为90~110
°
。
8.作为优选，自清洁块关于横轴x上下对称。
9.作为优选，自清洁块与履带本体的连接处采用圆角过渡，该圆角的半径大于5mm。
10.本实用新型的第二个目的是提供一种履带式行走装置，包括底盘、设置在底盘上的轮系和围绕轮系设置的履带，履带采用上述的刮泥履带。
11.作为优选，自清洁块与底盘之间留有5-10mm的空隙。
12.综上所述，本实用新型的优点是在履带本体的内侧设置了自清洁块，从而使得履带运动的同时，自清洁块能对底盘上的附着物进行清理，防止附着物堆积，导致机器无法运行。
附图说明
13.图1为现有技术中履带装配在底盘上的侧视图。
14.图2为现有技术中履带和底盘的局部结构示意图。
15.图3为本实用新型的履带与底盘的局部结构示意图。
16.图4为本实用新型的履带的平面示意图。
具体实施方式
17.如图1和2所示，一种履带式行走装置，包括底盘1，底盘1上转动设置有轮系，轮系具体包括位于底盘1左侧的驱动轮2、位于底盘1下部的支重轮5、位于底盘1右侧的涨紧轮7和位于底盘1上部的托链轮8。在轮系的上环绕设置履带，履带包括环形的履带本体11，在履带本体11内侧设置有芯金12，芯金12的端部构成用于连接驱动轮2的驱动齿13，因此芯金12需要沿着履带的长度方向排列，并且芯金12需要按照驱动轮2的节距排列，以便于和驱动轮2相互配合。在履带本体11的外侧设置有花块14，花块14的位置与芯金12对应，花块14用于提高履带在行走时的抓地力。
18.正如背景技术中说的那样，履带在行走的过程中，附着在花块14表面和轮系上的土壤、杂草及稻秸秆等附着物9会随着履带转动而被甩到机器的底盘1上。
19.如图3和图4所示，为了自动清理这些附着物9，本实用新型的履带上设置有自清洁块17，自清洁块17可以位于履带本体11的某一个节距上，也可以位于履带本体11的多个节距上，具体数量和位置可以根据不同的使用场景进行选择。自清洁块17具体的位置和结构如下所述：自清洁块17位于履带本体11的内侧面且靠近底盘1的那端，自清洁块17从履带本体11的内侧向端部延伸，并且在到达端部之后继续向上延伸与花块14连接，保证自清洁块17的连接强度。为了保证清洁效果，自清洁块17的外形大致与底盘1的轮廓相适应，但需要在自清洁块17与底盘1之间留有5-10mm的空隙，以便于自清洁块17能正常通过底盘1。
20.如图4所示，为了进一步提高清洁能力，自清洁块17大致为梯形，且大致关于横轴x上下对称。其中梯形的底边171较宽，并且相对靠近履带本体11的中心。梯形的顶边172较窄，位于履带本体17的端部。梯形的侧边173与纵轴y之间的夹角为90~110
°
，使得附着物9能沿着梯形的侧边173向外排出，避免附着物9向履带本体11的内端移动。
21.为了进一步提高清洁能力，自清洁块17与履带本体11的连接处采用圆角过渡，该圆角的半径应当大于5mm，其作用在于避免附着物9在自清洁块17的根部堆积，增加圆角有利于附着物在其根部位置的流动。
22.综上所述，本实用新型的优点是在履带本体11的内侧设置了自清洁块17，从而使得履带运动的同时，自清洁块17能对底盘1上的附着物9进行清理，防止附着物9堆积，导致机器无法运行。


技术特征：
1.一种自排泥的刮泥履带，包括环形的履带本体（11），履带本体（11）的内侧沿着长度方向间隔设置有芯金（12），履带本体（11）的外侧设置有与芯金（12）位置对应的花块（14）；其特征在于，履带本体（11）的内侧某一节距或多个节距上设置有自清洁块（17），自清洁块（17）的位置与芯金（12）对应，自清洁块（17）从履带本体（11）的内侧向履带本体（11）的端部延伸，并在到达该端部后继续向履带本体（11）的外侧延伸与花块（14）连接；自清洁块（17）的外形与底盘（1）的轮廓相适应；自清洁块（17）为梯形，梯形的底边（171）较宽，并且相对靠近履带本体（11）的中心；梯形的顶边（172）较窄，位于履带本体（17）的端部；梯形的侧边（173）与纵轴y之间的夹角为90~110
°
。2.根据权利要求1所述的一种自排泥的刮泥履带，其特征在于，自清洁块（17）关于横轴x上下对称。3.根据权利要求1所述的一种自排泥的刮泥履带，其特征在于，自清洁块（17）与履带本体（11）的连接处采用圆角过渡，该圆角的半径大于5mm。4.一种履带式行走装置，其特征在于，包括底盘（1）、设置在底盘（1）上的轮系和围绕轮系设置的履带，履带采用权利要求1~3任意一项所述的刮泥履带。5.根据权利要求4所述的一种履带式行走装置，其特征在于，自清洁块（17）与底盘（1）之间留有5-10mm的空隙。

技术总结
本实用新型涉及履带领域，尤其是一种自排泥的刮泥履带和履带式行走装置，包括环形的履带本体，履带本体的内侧沿着长度方向间隔设置有芯金，履带本体的外侧设置有与芯金位置对应的花块；履带本体的内侧某一节距或多个节距上设置有自清洁块，自清洁块的位置与芯金对应，自清洁块从履带本体的内侧向履带本体的端部延伸，并在到达该端部后继续向履带本体的外侧延伸与花块连接；自清洁块的外形与底盘的轮廓相适应；自清洁块为梯形，梯形的底边较宽，并且相对靠近履带本体的中心；梯形的顶边较窄，位于履带本体的端部。本实用新型的优点是在履带本体的内侧设置了自清洁块，使得履带运动的同时，自清洁块能对底盘上的附着物进行清理。自清洁块能对底盘上的附着物进行清理。自清洁块能对底盘上的附着物进行清理。


技术研发人员：沈浙波 何明明 廖空龙 李冬儒 杨成
受保护的技术使用者：中策橡胶集团股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/8