一种带有转向装置的平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及一种平衡车，尤其涉及一种带有转向装置的平衡车。


背景技术：

2.两轮平衡车是一种采用两个轮子支撑、以姿态传感器采集角速度和角度信号来共同协调控制车体平衡的移动装置，工作人员仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
3.但工作人员在初次使用平衡车时，工作人员难以通过自身的重心来控制平衡车的移动方向，且在工作人员对平衡车进行方向控制时容易重心不稳，进而使平衡车出现来回晃动，使工作人员容易摔倒。
4.因此需要提供一种能够手动进行转向，容易操控的平衡车。


技术实现要素：

5.为了克服工作人员难以通过自身的重心来控制平衡车的移动方向，且在工作人员对平衡车进行方向控制时容易重心不稳，进而使平衡车出现来回晃动，使工作人员容易摔倒的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够手动进行转向，容易操控的平衡车。
6.本实用新型通过以下技术途径实现：一种带有转向装置的平衡车，包括有车架、连接轴、固定轴、转向块、伺服电机和车轮，车架中部固接有连接轴，连接轴左右两端均固接有固定轴，固定轴上下两端之间转动式设置有转向块，转向块在车架内滑动，转向块内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固接有进行移动的车轮。
7.进一步地，还包括：转向杆、连接杆和拨块，两个转向块底部之间转动式设置有能够转向的转向杆，转向杆前部转动式设置有连接杆，连接杆顶部固接有拨块。
8.进一步地，还包括：转杆和手柄，拨块顶部固接有辅助转向的转杆，转杆贯穿车架上部，转杆顶部固接有手柄。
9.进一步地，还包括：滑杆，转向块顶部开有导向槽，车架内顶部左右两侧均固接有能够限位的滑杆，滑杆在导向槽内滑动。
10.进一步地，还包括：挡泥板，车架左右两侧均安装有起防护作用的挡泥板，挡泥板位于车轮上方，转向块在挡泥板内滑动。
11.进一步地，还包括：扭力弹簧，转杆下部套有能辅助复位的扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与车架和拨块连接。
12.采用了上述对本实用新型结构的描述可知，本实用新型的设计出发点、理念及优点是：1、工作人员通过启动伺服电机，车轮转动通过转向块带动连接轴、车架和工作人员移动。
13.2、工作人员通过将手柄握紧并转动，转向块带动车轮发生偏转，进而使车轮带动车架的移动方向发生改变，实现手动对平衡车进行转向。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型连接轴、固定轴和转向块等的立体结构示意图。
16.图3为本实用新转向杆、连接杆和拨块等的立体结构示意图。
17.图4为本实用新型转杆、手柄扭力弹簧等的立体剖视结构示意图。
18.图5为本实用新型车架、异形杆和滑杆等的立体剖视结构示意图。
19.附图标号：1_车架，101_连接轴，2_固定轴，3_转向块，4_伺服电机，5_ 车轮，6_转向杆，7_连接杆，8_拨块，9_转杆，10_手柄，11_导向槽，12_滑杆， 13_挡泥板，14_扭力弹簧。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地进行说明。
21.实施例1
22.一种带有转向装置的平衡车，参阅图1-5所示，包括有车架1、连接轴101、固定轴2、转向块3、伺服电机4和车轮5，车架1中部通过焊接的方式固接有连接轴101，连接轴101左右两端均固接有固定轴2，固定轴2上下两端之间转动式设置有转向块3，转向块3在车架1内滑动，转向块3内部通过螺栓连接的方式安装有伺服电机4，伺服电机4的输出轴上固接有车轮5。
23.当工作人员需要使用平衡车时，工作人员双脚站立在车架1上，随后工作人员启动伺服电机4，伺服电机4的输出轴转动带动车轮5在地面上转动，车轮 5转动通过转向块3带动连接轴101、车架1和工作人员移动，工作人员通过调整自身的重心对平衡车进行转向，当工作人员需要停止时，工作人员将伺服电机4关闭，伺服电机4的输出轴停止带动车轮5在地面上转动，进而使车架1 停止带动工作人员移动。
24.实施例2
25.在实施例1的基础之上，参阅图3和图4所示，还包括有转向杆6、连接杆 7和拨块8，两个转向块3底部之间转动式设置有转向杆6，转向杆6前部转动式设置有连接杆7，连接杆7顶部固接有拨块8。
26.参阅图1和图4所示，还包括有转杆9和手柄10，拨块8顶部固接有转杆 9，转杆9贯穿车架1上部，转杆9顶部固接有手柄10。
27.参阅图3-图5所示，还包括有滑杆12，转向块3顶部开有导向槽11，车架 1内顶部左右两侧均固接有滑杆12，滑杆12在导向槽11内滑动。
28.参阅图1所示，还包括有挡泥板13，车架1左右两侧均通过螺栓连接的方式安装有挡泥板13，挡泥板13位于车轮5上方，转向块3在挡泥板13内滑动。
29.参阅图4所示，还包括有扭力弹簧14，转杆9下部套有扭力弹簧14，扭力弹簧14两端分别与车架1和拨块8连接。
30.工作人员需要对车架1进行转向时，工作人员将手柄10握紧并转动，手柄 10带动转杆9转动，转杆9带动拨块8转动，拨块8带动扭力弹簧14发生形变，拨块8通过连接杆7和转向杆6带动两个转向块3的角度发生偏转，转向块3 偏转时，滑杆12使转向块3沿着导向槽11的轨迹滑动，进而能够对转向块3 的偏转角度进行限定，转向块3带动车轮5发生偏转，进而使车轮5带动车架1 的移动方向发生改变，进而能够手动对平衡车进行转向，平衡车转向完
成后，工作人员松开手柄10，扭力弹簧14恢复原状带动拨块8反向转动复位，拨块8 带动转杆9、手柄10、连接杆7和转向杆6反向转动复位，同时转向杆6通过转向块3带动车轮5反向转动复位，进而使车架1的移动方向重新被摆正，在车轮5转动时挡泥板13能够起到防护作用，防止被车轮5带起的污渍飞溅到工作人员身上。
31.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，包括有车架(1)、连接轴(101)、固定轴(2)、转向块(3)、伺服电机(4)和车轮(5)，车架(1)中部固接有连接轴(101)，连接轴(101)左右两端均固接有固定轴(2)，固定轴(2)上下两端之间转动式设置有转向块(3)，转向块(3)在车架(1)内滑动，转向块(3)内部安装有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上固接有进行移动的车轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，还包括：转向杆(6)、连接杆(7)和拨块(8)，两个转向块(3)底部之间转动式设置有能够转向的转向杆(6)，转向杆(6)前部转动式设置有连接杆(7)，连接杆(7)顶部固接有拨块(8)。3.根据权利要求2所述的一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，还包括：转杆(9)和手柄(10)，拨块(8)顶部固接有辅助转向的转杆(9)，转杆(9)贯穿车架(1)上部，转杆(9)顶部固接有手柄(10)。4.根据权利要求3所述的一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，还包括：滑杆(12)，转向块(3)顶部开有导向槽(11)，车架(1)内顶部左右两侧均固接有能够限位的滑杆(12)，滑杆(12)在导向槽(11)内滑动。5.根据权利要求4所述的一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，还包括：挡泥板(13)，车架(1)左右两侧均安装有起防护作用的挡泥板(13)，挡泥板(13)位于车轮(5)上方，转向块(3)在挡泥板(13)内滑动。6.根据权利要求5所述的一种带有转向装置的平衡车，其特征在于，还包括：扭力弹簧(14)，转杆(9)下部套有能辅助复位的扭力弹簧(14)，扭力弹簧(14)两端分别与车架(1)和拨块(8)连接。

技术总结
本实用新型涉及一种平衡车，尤其涉及一种带有转向装置的平衡车。本实用新型提供一种能够手动进行转向，容易操控的平衡车。本实用新型提供了这样一种带有转向装置的平衡车，包括有车架、连接轴、固定轴、转向块、伺服电机和车轮，车架中部固接有连接轴，连接轴左右两端均固接有固定轴，固定轴上下两端之间转动式设置有转向块，转向块在车架内滑动，转向块内部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固接有车轮。工作人员通过启动伺服电机，车轮转动通过转向块带动连接轴、车架和工作人员移动。车架和工作人员移动。车架和工作人员移动。


技术研发人员：曹志峰
受保护的技术使用者：深圳市四驾马车科技实业有限公司
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/11/17