一种四驱履带车轮

1.本实用新型属于履带车技术领域，具体涉及一种四驱履带车轮。


背景技术：

2.每一年，全国范围内都会面临格式各样的抢险救灾问题，如应对森林火灾、泥石流、洪水、地震等。抢险救援过程中的交通及运输成为了保障人民群众生命财产安全的重中之重，能不能在受灾时、路面受损或通行道路受阻的情况下安全快速通行是应急抢险的关键，目前市面上的救援智能机械，速度相对较低、转弯效率低或转弯半径大、效率低，导致运行性能差，很难理想地完成抢险救援任务。


技术实现要素：

3.为了克服背景技术中救援智能机械，速度相对较低、转弯效率低或转弯半径大、效率低，导致运行性能差，很难理想地完成抢险救援任务的问题，本实用新型提供一种四驱履带车轮，利用双电机和差速器为四个履带轮提供单独的动力支持，让整车的动力性能得到了大幅度的提升，雪地或易滑路面等情况也能保证更好的行车稳定性，履带轮前后均具有翘起的越障面，通过翘起的越障面提高履带轮越障能力，提高了履带轮的通过性，使运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。
4.为实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种四驱履带车轮主要包括安装架1、电机2、差速器3、传动轴4、履带轮5、转向装置6，所述的安装架1的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器3，安装架1上固定安装有两个电机2，两个电机2的驱动轴分别通过齿轮与差速器3传动连接，两个差速器3的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴4，四根传动轴4的端部分别安装有一个履带轮5；所述的履带轮5底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面11，以及位于水平支撑面11两侧翘起形成的越障面12；安装架1 前端前端的两个履带轮5之间安装有转向装置6。
5.进一步，所述的所述的履带轮5包括支架51、主动轮52、从动轮53、履带 54、盘式刹车55，所述的支架51底部中段为一水平段，水平段的两侧翘起的倾斜面，中部顶端为顶角13；主动轮52的轮轴与盘式刹车55连接，盘式刹车55 与主动轮52的轮轴形成的整体通过轴承安装在支架51的顶角13处，两个倾斜面的上端以及倾斜面与水平段的连接处分别通过轴承安装有一个从动轮53，履带54与主动轮52、从动轮53啮合传动安装，履带54位于四个从动轮53之间部分分别形成底面中部的水平支撑面11，以及位于水平支撑面11两侧翘起形成的越障面12。
6.进一步，所述的支架51包括两个单架，所述的单架包括水平支撑臂14、越障臂15、支撑杆16，所述的水平支撑臂14的两端分别设置有一个倾斜的越障臂15，两个越障臂15的倾斜上端分别固定连接有一根支撑杆16，两个支撑杆 16的末端相连接形成顶角13，主动轮52与盘式刹车55形成的整体通过轴承安装在支架51的顶角13处，越障臂15倾斜上端以及水平支撑臂14与越障臂15 连接处分别通过轴承安装有从动轮53。
7.进一步，所述的顶角13与支撑臂14中部连接有加强杆17。
8.本实用新型的有益效果：
9.本实用新型利用双电机和差速器为四个履带轮提供单独的动力支持，让整车的动力性能得到了大幅度的提升，雪地或易滑路面等情况也能保证更好的行车稳定性，履带轮前后均具有翘起的越障面，通过翘起的越障面提高履带轮越障能力，提高了履带轮的通过性，使运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。
附图说明
10.图1是本实用新型立体示意图。
11.图2是本实用新型履带轮无履带仰轴测立体示意图。
12.图3是本实用新型履带轮无履带俯轴测立体示意图。
具体实施方式
13.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
14.本实用新型公开了一种四驱履带车轮，所述的一种四驱履带车轮主要包括安装架1、电机2、差速器3、传动轴4、履带轮5、转向装置6，所述的安装架 1的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器3，安装架1上固定安装有两个电机2，两个电机2的驱动轴分别通过齿轮与差速器3传动连接，两个差速器3 的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴4，四根传动轴4的端部分别安装有一个履带轮5；所述的履带轮5底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面 11，以及位于水平支撑面11两侧翘起形成的越障面12；安装架1前端前端的两个履带轮5之间安装有转向装置6；利用双电机和差速器3为四个履带轮5提供单独的动力支持，让整车的动力性能得到了大幅度的提升，雪地或易滑路面等情况也能保证更好的行车稳定性，履带轮5前后均具有翘起的越障面，通过翘起的越障面提高履带轮5越障能力，提高了履带轮5的通过性，使运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。
15.所述的所述的履带轮5包括支架51、主动轮52、从动轮53、履带54、盘式刹车55，所述的支架51底部中段为一水平段，水平段的两侧翘起的倾斜面，中部顶端为顶角13；主动轮52的轮轴与盘式刹车55连接，盘式刹车55与主动轮52的轮轴形成的整体通过轴承安装在支架51的顶角13处，两个倾斜面的上端以及倾斜面与水平段的连接处分别通过轴承安装有一个从动轮53，履带54与主动轮52、从动轮53啮合传动安装，履带54位于四个从动轮53之间部分分别形成底面中部的水平支撑面11，以及位于水平支撑面11两侧翘起形成的越障面 12。
16.所述的支架51包括两个单架，所述的单架包括水平支撑臂14、越障臂15、支撑杆16，所述的水平支撑臂14的两端分别设置有一个倾斜的越障臂15，两个越障臂15的倾斜上端分别固定连接有一根支撑杆16，两个支撑杆16的末端相连接形成顶角13，主动轮52与盘式刹车55形成的整体通过轴承安装在支架 51的顶角13处，越障臂15倾斜上端以及水平支撑臂14与越障臂15连接处分别通过轴承安装有从动轮53；通过翘起的越障臂15使得履带轮5前后均具有翘起的越障面，利用越障面能够使履带轮5越上一定高度的障碍，提高了履带轮5 的通过性；支撑臂14形成的支撑面相较于大型履带车较小，在转向时履带与地面的滑动面减小，有利于转向，前履带轮5与后履带轮5的履带独立开，避免在转向时受后轮的履带
牵拉影响，有利于转向，可提高转向效率，缩小转向半径；通过支撑臂14、越障臂15和支撑杆16形成的骨架式支架，满足支撑强度同时，降低自身重力，结构简单。
17.所述的顶角13与支撑臂14中部连接有加强杆17。
18.最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。


技术特征：
1.一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的四驱履带车轮包括安装架(1)、电机(2)、差速器(3)、传动轴(4)、履带轮(5)、转向装置(6)，所述的安装架(1)的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器(3)，安装架(1)上固定安装有两个电机(2)，两个电机(2)的驱动轴分别通过齿轮与差速器(3)传动连接，两个差速器(3)的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴(4)，四根传动轴(4)的端部分别安装有一个履带轮(5)；所述的履带轮(5)底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面(11)，以及位于水平支撑面(11)两侧翘起形成的越障面(12)；安装架(1)前端前端的两个履带轮(5)之间安装有转向装置(6)。2.如权利要求1所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的所述的履带轮(5)包括支架(51)、主动轮(52)、从动轮(53)、履带(54)、盘式刹车(55)，所述的支架(51)底部中段为一水平段，水平段的两侧翘起的倾斜面，中部顶端为顶角(13)；主动轮(52)的轮轴与盘式刹车(55)连接，盘式刹车(55)与主动轮(52)的轮轴形成的整体通过轴承安装在支架(51)的顶角(13)处，两个倾斜面的上端以及倾斜面与水平段的连接处分别通过轴承安装有一个从动轮(53)，履带(54)与主动轮(52)、从动轮(53)啮合传动安装，履带(54)位于四个从动轮(53)之间部分分别形成底面中部的水平支撑面(11)，以及位于水平支撑面(11)两侧翘起形成的越障面(12)。3.如权利要求2所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的支架(51)包括两个单架，所述的单架包括水平支撑臂(14)、越障臂(15)、支撑杆(16)，所述的水平支撑臂(14)的两端分别设置有一个倾斜的越障臂(15)，两个越障臂(15)的倾斜上端分别固定连接有一根支撑杆(16)，两个支撑杆(16)的末端相连接形成顶角(13)，主动轮(52)与盘式刹车(55)形成的整体通过轴承安装在支架(51)的顶角(13)处，越障臂(15)倾斜上端以及水平支撑臂(14)与越障臂(15)连接处分别通过轴承安装有从动轮(53)。4.如权利要求3所述的一种四驱履带车轮，其特征在于：所述的顶角(13)与支撑臂(14)中部连接有加强杆(17)。

技术总结
本实用新型涉及一种四驱履带车轮，属于履带车技术领域。安装架的前端与后端分别通过轴承安装有一个差速器，安装架上固定安装有两个电机，两个电机的驱动轴分别通过齿轮与差速器传动连接，两个差速器的左右半轴分别通过万向节连接有一个传动轴，四根传动轴的端部分别安装有一个履带轮；履带轮底面中部为便于行走进行支撑的水平支撑面，以及位于水平支撑面两侧翘起形成的越障面；雪地或易滑路面等情况也能保证更好的行车稳定性，履带轮前后均具有翘起的越障面，通过翘起的越障面提高履带轮越障能力，提高了履带轮的通过性，使运输设备具有良好运行性能的同时具有很好的越障能力。好运行性能的同时具有很好的越障能力。好运行性能的同时具有很好的越障能力。


技术研发人员：张驰豪 孙华 梁鑫 李国鑫 汪琪鸿 杨仕龙
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2022.05.27
技术公布日：2022/8/19