一种AGV小车的制作方法

本技术涉及agv小车，特别是涉及一种agv小车。

背景技术：

1、现有的agv小车常使用直线滑块、直线轴承或交叉杆式悬挂装置，其驱动轮宽度方向中心面与悬挂装置在机架上的固定点不在同一平面上，即机架及其上面的物料给与悬挂装置的力的作用点与地面给与悬挂装置支承力的作用点不在同一点上，因此，现有的悬挂装置存在如下缺点:

2、(1)驱动轮在运行过程中减震不顺畅，容易卡壳。

3、(2)零部件磨损较快，减少了悬挂装置的使用寿命。

4、(3)导致驱动轮附着力低，车体运行不稳。

5、(4)要求零部件的加工精度高，加工成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种制作成本低的agv小车及其悬挂装置，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供了一种agv小车，其特征在于：包括：机架、防护外壳、顶盘、悬挂装置、控制箱、电池。所述机架为长方体结构，四角下方安装有万向脚轮，所述悬挂装置包含第一驱动装置和第二驱动装置，悬挂装置安装铰接在机架上，且悬挂装置中的驱动轮轴线处在机架长度方向的对称面上，第一驱动装置和第二驱动装置安装在机架宽度方向的两侧，且以机架宽度方向中心面为基准相互对称。所述控制箱、电池分别设置在机架长度方向的两端，所述顶盘设置在机架顶部，护罩设置在机架四周。

4、优选的，所述悬挂装置包含第一悬挂装置和第二悬挂装置，且第一悬挂装置与第二悬挂装置相互对称。

5、优选的，第一悬挂装置与第二悬挂装置均包括驱动轮、驱动轮安装板、驱动电机、减速机、传动轴、轴承座、减震弹簧、铰支座a、铰支座b、连接块。

6、优选的，其中一段设置有一个铰接孔，另一端设置有两个铰接孔。

7、优选的，所述电机与减速机连接、减速机固定在驱动轮安装板其中一侧板上。

8、优选的，所述轴承座固定在驱动轮安装板另一侧板上，轴承座内安装有滚动轴承。

9、优选的，所述驱动轮设置在驱动轮安装板两侧板之间。

10、优选的，所述减速机、驱动轮、轴承座轴承均安装在传动轴上，传动轴上设置有固定减速机、驱动轮、轴承座内轴承轴向位置的轴肩。

11、优选的，驱动轮安装板一端与铰支座a铰接，铰支座a固定在机架上；驱动轮安装板另一端与连接块的一端连接、连接块的另一端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端与铰支座b铰接，铰支座b固定在机架上。

12、优选的，所述铰支座b为可调装置，包括1件主板、2件压板a、2件压板b、1件滑动板、1套丝杆，所述压板a的宽度小于压板b位的宽度，2件压板a分别栓接在主板两侧，2件压板b栓接在压板a上，所述滑动板上设置有铰支座，且与减震弹簧铰接，滑动板设置在两块压板a之间的空档内，并可上下滑动，所述丝杆连接主板和滑动板。

13、优选的，所述悬挂装置中驱动轮最下点低于机架四角上万向脚轮的最低点，保证驱动轮始终与地面贴合。

14、优选的，所述铰支座b用于调节弹簧的张紧程度，保证驱动轮始终与地面贴合。

15、优选的，驱动轮宽度方向的中心面、驱动轮安装板两侧板的中心面重合。

16、优选的，控制箱设置在机架的一端，控制箱门上设置有触摸屏、控制按钮，机架另一端的护罩上设置有与控制箱门上相同的控制按钮。

17、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

18、通过将驱动轮宽度方向中心面与悬挂装置在机架上的固定点设置在同一平面上，保证机架及其上面的物料给与悬挂装置的力的作用点与地面给与悬挂装置支承力的作用点在同一平面内，以消除两作用力对悬挂装置产生的力矩，从而保证悬挂装置的运行顺畅，小车运行平稳，降低悬挂装置的加工成本，延长agv小车的使用寿命。

技术特征：

1.一种agv小车，其特征在于：包括：机架、防护外壳、顶盘、悬挂装置、控制箱、电池；所述机架为长方体结构，四角下方安装有万向脚轮；

2.根据权利要求1所述的一种agv小车，其特征在于：所述悬挂装置包含第一悬挂装置和第二悬挂装置，且第一悬挂装置与第二悬挂装置相互对称。

3.根据权利要求2所述的agv小车，其特征在于：第一悬挂装置与第二悬挂装置均包括驱动轮、驱动轮安装板、驱动电机、减速机、传动轴、轴承座、减震弹簧、铰支座a、铰支座b、连接块。

4.根据权利要求3所述的agv小车，其特征在于：所述驱动轮安装板其中一段设置有一个铰接孔，另一端设置有两个铰接孔。

5.根据权利要求4所述的agv小车，其特征在于：所述电机与减速机连接、减速机固定在驱动轮安装板其中一侧板上。

6.根据权利要求5所述的agv小车，其特征在于：所述轴承座固定在驱动轮安装板另一侧板上，轴承座内安装有滚动轴承。

7.根据权利要求6所述的agv小车，其特征在于：所述驱动轮设置在驱动轮安装板两侧板之间。

8.根据权利要求7所述的agv小车，其特征在于：所述减速机、驱动轮、轴承座轴承均安装在传动轴上，传动轴上设置有固定减速机、驱动轮、轴承座内轴承轴向位置的轴肩。

9.根据权利要求8所述的agv小车，其特征在于：驱动轮安装板一端与铰支座a铰接，铰支座a固定在机架上；驱动轮安装板另一端与连接块的一端连接、连接块的另一端与减震弹簧的一端铰接，减震弹簧的另一端与铰支座b铰接，铰支座b固定在机架上。

10.根据权利要求9所述的agv小车，其特征在于：所述铰支座b为可调装置，包括1件主板、2件压板a、2件压板b、1件滑动板、1套丝杆，所述压板a的宽度小于压板b位的宽度，2件压板a分别栓接在主板两侧，2件压板b栓接在压板a上，所述滑动板上设置有铰支座，且与减震弹簧铰接，滑动板设置在两块压板a之间的空档内，并可上下滑动，所述丝杆连接主板和滑动板。

技术总结
本技术公开了一种AGV小车，涉及AGV小车技术领域，包括：机架、安全护罩、顶盘、悬挂装置、控制箱、电池。所述机架为长方体结构，四角下方安装有万向脚轮，所述悬挂装置包含第一悬挂装置和第二悬挂装置，悬挂装置安装铰接在机架上，且悬挂装置中的驱动轮轴线处在机架长度方向的对称面上，第一驱动装置和第二驱动装置安装在机架宽度方向的两侧，且以机架宽度方向中心面为基准相互对称。所述控制箱、电池分别设置在机架长度方向的两端，所述顶盘设置在机架顶部，所述安全护罩设置在机架四周。本技术结构简单，制作成本低，负载能力强，能有效在重复性搬运劳动节省人力。

技术研发人员：孟庆建,徐恩迁,田堂征,朱明鸽,孟祥安,相金龙
受保护的技术使用者：山东和宇自动化设备有限公司
技术研发日：20220618
技术公布日：2024/1/12