一种智能医药运输机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种智能医药运输机器人。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，机器人行业也取得了迅速的发展，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，在生产生活中应用十分广泛。
3.目前在医院里住院病人所需的药物都需要家属或者护士去拿取，需要耗费大量的时间，操作起来十分不便，因此需要一种可以帮助病人运输所需药物，就如同在饭店运输菜品的机器人那样。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种智能医药运输机器人，以解决在医院里运输药物需要人工处理的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能医药运输机器人，包括车身，所述车身上安装有四个麦克娜姆轮，每个所述麦克娜姆轮上均连接有伺服电机，所述伺服电机用于提供动力，所有所述伺服电机共同电连接有中央处理器和蓄电池，所述蓄电池用于提供能源，所述中央处理器位于车身内部，所述车身的四周安装有超声波传感器，所述超声波传感器用于探测车身与周围障碍物之间的距离，所述超声波传感器与中央处理器电连接，所述车身的顶端设有装药盒。
6.技术的原理及效果：将病人所需药物放入装药盒中，然后中央处理器对路线做出规划，通过麦克娜姆轮机器人车身可以随时随地快速改变运动方向，通过超声波传感器可以判断车身周围的障碍物吗，从而避免车身与障碍物发生碰撞。
7.进一步，所述车身与装药盒之间安装有多个阻尼弹簧减振器。
8.采用上述方案，可以减轻在运输过程中产生的振动。
9.进一步，所述装药盒的顶端带有开口，所述开口处铰接有盒盖。
10.采用上述方案，可以避免异物落入装药盒中，污染药物。
11.进一步，相邻一侧的两个所述麦克娜姆轮之间转动连接有防护条。
12.采用上述方案，可以通过防护条保护麦克娜姆轮被异物缠绕。
13.进一步，所述中央处理器上电连接有无线数据传输模块。
14.采用上述方案，无线数据传输模块能够将机器人的情况传输到医生手机上，方便医生及时掌握信息。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以节约人工，不再需要医生走路去领取所需药物，通过手机即可完成所有操作，使用起来简单方便。
附图说明
16.图1为本实用新型一种智能医药运输机器人的结构示意图；
17.图中：1、车身；2、麦克娜姆轮；3、超声波传感器；4、防护条；5、阻尼弹簧减振器；6、装药盒；7、盒盖。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
19.实施例：如图1所示，一种智能医药运输机器人，包括呈矩形的车身1，车身1的左右两侧分别安装有两个麦克娜姆轮2，位于同一侧的麦克娜姆轮2之间转动连接有防护条4，防护条4可以阻止路途中异物缠绕在麦克娜姆轮2上。每个麦克娜姆轮2上分别连接有伺服电机，所有伺服电机均位于车身1内部，所有伺服电机共同连接有中央处理器和蓄电池，蓄电池用于为伺服电机提供能源。车身1的四周均安装有超声波传感器3，所有的超声波传感器3均与中央处理器电连接，中央处理器上还电连接有无线数据传输模块，通过无线数据传输模块可以将机器人的情况及时发送到医生的手机，方便医生快速掌握。车身1的顶端安装有四个阻尼弹簧减振器5，所有阻尼弹簧减振器5上共同连接有装药盒6，阻尼弹簧减振器5可以减少机器人运输工程中所产生的振动。装药盒6的顶端带有开口且开口处铰接有盒盖7，当药物装入装药盒6内部后便可以关闭盒盖7，从而防止有污染物落入装药盒6中将药物污染。
20.工作时，机器人先到达药房，然后护士将药物放入装药盒6中并且盖上盒盖7。然后中央处理器为机器人规划出行动路线，并通过控制伺服电机控制机器人的运动。车身1周围的超声波传感器3可以帮助机器人准确地避开行进路线上的障碍物，直至机器人到达目的地。然后医生便可以打开装药盒6，取出里面的药物。
21.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。


技术特征：
1.一种智能医药运输机器人，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上安装有四个麦克娜姆轮(2)，每个所述麦克娜姆轮(2)上均连接有伺服电机，所述伺服电机用于提供动力，所有所述伺服电机共同电连接有中央处理器和蓄电池，所述蓄电池用于提供能源，所述中央处理器位于车身(1)内部，所述车身(1)的四周安装有超声波传感器(3)，所述超声波传感器(3)用于探测车身(1)与周围障碍物之间的距离，所述超声波传感器(3)与中央处理器电连接，所述车身(1)的顶端设有装药盒(6)。2.根据权利要求1所述一种智能医药运输机器人，其特征在于：所述车身(1)与装药盒(6)之间安装有多个阻尼弹簧减振器(5)。3.根据权利要求1所述一种智能医药运输机器人，其特征在于：所述装药盒(6)的顶端带有开口，所述开口处铰接有盒盖(7)。4.根据权利要求1所述一种智能医药运输机器人，其特征在于：相邻一侧的两个所述麦克娜姆轮(2)之间转动连接有防护条(4)。5.根据权利要求1所述一种智能医药运输机器人，其特征在于：所述中央处理器上电连接有无线数据传输模块。

技术总结
本实用新型公开了一种智能医药运输机器人，具体涉及机器人技术领域，本实用新型包括车身，车身的四周安装有多个麦克娜姆轮，每个麦克娜姆轮上均连接有伺服电机，所有伺服电机共同连接有中央处理器和蓄电池，车身的周围安装有超声波传感器，超声波传感器与中央处理器电连接，车身上安装有装药盒。本实用新型解决了在医院里运输药物需要人工处理的问题。了在医院里运输药物需要人工处理的问题。了在医院里运输药物需要人工处理的问题。


技术研发人员：李耀龙 王志明 梁泽
受保护的技术使用者：天津大格科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/12/12