一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃搬运设备领域，具体而言，涉及一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备。


背景技术：

2.目前，钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。
3.然而，钢化玻璃搬运选择人工搬送到运送车上，这样的搬运方式比较费力，容易将手划破或者肌肉拉伤，如果不小心导致钢化玻璃掉落，则容易使得钢化玻璃摔碎，造成损失，且现有的玻璃应各种需求存在多种规格形状，不便于搬运。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，旨在改善现有的玻璃应各种需求存在多种规格形状，不便于搬运的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供的是，一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括支撑机构、调节机构以及吸盘；
7.所述支撑机构包括支架和铰接座，所述铰接座转动安装在所述支架顶部，所述铰接座的一端安装底座，所述铰接座的另一端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与所述底座分别设置在所述支架的两侧；
8.所述调节机构包括滑套和滑杆，所述滑杆滑动插接在所述滑套内，所述滑套与所述底座固定连接，所述滑杆对称设置在所述底座的两侧；
9.所述吸盘固定安装在所述滑杆端部，所述底座固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活动端与所述滑杆固定连接。
10.在本实用新型的一种实施例中，还包括有行走机构，所述行走机构包括支撑板和滚轮，所述滚轮安装在所述支撑板底部，所述支撑板底部安装有可调节支脚。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板表面安装有蓄电池，所述支撑板的一端安装有把手，所述支撑板的另一端安装有防护板，所述把手表面安装有控制开关，所述控制开关与所述蓄电池电性连接。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述防护板上表面敷设有橡胶垫，所述防护板与所述支撑板滑动连接，所述支撑板表面固定安装有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端与所述防护板固定连接。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板端面开设有限位槽，所述限位槽内滑动插接有限位杆，所述限位杆的一端与所述防护板固定连接。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述底座安装有负压泵，所述负压泵的吸气端连
接有管路，所述管路的另一端连接所述吸盘，所述管路串联有控制阀以及泄压阀。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述底座的一端固定有转杆，所述转杆与所述铰接座转动连接，所述转杆同轴固定有蜗轮，所述铰接座转动安装有蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述铰接座一端开设有安装槽，所述转杆转动贯穿该安装槽，所述转杆表面卡接有卡簧，所述蜗轮以及蜗杆均设置在所述安装槽内。
17.在本实用新型的一种实施例中，所述铰接座表面固定安装有电机，所述电机的驱动轴与所述蜗杆同轴固定连接。
18.在本实用新型的一种实施例中，所述支架下端与所述支撑板固定连接，所述第一电动推杆的下端与所述支撑板铰接。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，使用时，由于第一电动推杆与底座分别设置在支架的两侧，铰接座的另一端连接有第一电动推杆，通过控制第一电动推杆伸缩，可有带动铰接座绕支架旋转，铰接座的一端安装底座，使得底座升降；由于底座固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的活动端与滑杆固定连接，滑套与底座固定连接，滑杆对称设置在底座的两侧，通过控制第二电动推杆可以带动滑套两端的滑杆伸缩，由于吸盘固定安装在滑杆端部，使得两端的吸盘相互靠近或者远离，用于调节对不同规格的玻璃进行吸附抓取，避免了人工搬运比较费力，容易将手划破或者肌肉拉伤的情况，同时满足各种规格搬运的需求，提高工作效率，降低人力成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型实施方式提供的剖开结构示意图；
22.图2为本实用新型实施方式提供的立体结构示意图；
23.图3为本实用新型实施方式提供的行走机构结构示意图；
24.图4为本实用新型实施方式提供的吸盘结构示意图；
25.图5为本实用新型实施方式提供的铰接座结构示意图。
26.图中：100、支撑机构；110、支架；130、铰接座；131、蜗杆；150、第一电动推杆；170、底座；171、负压泵；173、转杆；175、蜗轮；180、电机；190、吸盘；300、调节机构；310、滑套；330、滑杆；350、第二电动推杆；500、行走机构；510、支撑板；511、把手；513、防护板；515、第三电动推杆；517、限位杆；530、滚轮。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例
35.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备，包括支撑机构100、调节机构300以及吸盘190；
36.所述支撑机构100包括支架110和铰接座130，所述铰接座130转动安装在所述支架110顶部，所述铰接座130的一端安装底座170，所述铰接座130的另一端连接有第一电动推杆150，所述第一电动推杆150与所述底座170分别设置在所述支架110的两侧；
37.所述调节机构300包括滑套310和滑杆330，所述滑杆330滑动插接在所述滑套310内，所述滑套310与所述底座170固定连接，所述滑杆330对称设置在所述底座170的两侧；
38.所述吸盘190固定安装在所述滑杆330端部，所述底座170固定安装有第二电动推杆350，所述第二电动推杆350的活动端与所述滑杆330固定连接。
39.在本实施例中，还包括有行走机构500，所述行走机构500包括支撑板510和滚轮
530，所述滚轮530安装在所述支撑板510底部，所述支撑板510底部安装有可调节支脚。
40.在具体实施例中，所述支撑板510表面安装有蓄电池，所述支撑板510的一端安装有把手511，所述支撑板510的另一端安装有防护板513，所述把手511表面安装有控制开关，所述控制开关与所述蓄电池电性连接。
41.在本实用新型的一种实施例中，所述防护板513上表面敷设有橡胶垫，所述防护板513与所述支撑板510滑动连接，所述支撑板510表面固定安装有第三电动推杆515，所述第三电动推杆515的活动端与所述防护板513固定连接。
42.在一些实施例中，所述支撑板510端面开设有限位槽，所述限位槽内滑动插接有限位杆517，所述限位杆517的一端与所述防护板513固定连接。
43.需要说明的是，所述底座170安装有负压泵171，所述负压泵171的吸气端连接有管路，所述管路的另一端连接所述吸盘190，所述管路串联有控制阀以及泄压阀。
44.在本实施例中，所述底座170的一端固定有转杆173，所述转杆173与所述铰接座130转动连接，所述转杆173同轴固定有蜗轮175，所述铰接座130转动安装有蜗杆131，所述蜗轮175与所述蜗杆131啮合。
45.在实施例中，所述铰接座130一端开设有安装槽，所述转杆173转动贯穿该安装槽，所述转杆173表面卡接有卡簧，所述蜗轮175以及蜗杆131均设置在所述安装槽内。
46.需要说明的是，所述铰接座130表面固定安装有电机180，所述电机180的驱动轴与所述蜗杆131同轴固定连接。
47.在本实施例中，所述支架110下端与所述支撑板510固定连接，所述第一电动推杆150的下端与所述支撑板510铰接。
48.该适用于规格不同玻璃的玻璃搬运设备的工作原理：使用时，由于第一电动推杆150与底座170分别设置在支架110的两侧，铰接座130的另一端连接有第一电动推杆150，通过控制第一电动推杆150伸缩，可有带动铰接座130绕支架110旋转，铰接座130的一端安装底座170，使得底座170升降；由于底座170固定安装有第二电动推杆350，第二电动推杆350的活动端与滑杆330固定连接，滑套310与底座170固定连接，滑杆330对称设置在底座170的两侧，通过控制第二电动推杆350可以带动滑套310两端的滑杆330伸缩，由于吸盘190固定安装在滑杆330端部，使得两端的吸盘190相互靠近或者远离，用于调节对不同规格的玻璃进行吸附抓取，避免了人工搬运比较费力，容易将手划破或者肌肉拉伤的情况，同时满足各种规格搬运的需求，提高工作效率，降低人力成本。
49.需要说明的是，第一电动推杆150、负压泵171、电机180、第二电动推杆350以及第三电动推杆515具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
50.第一电动推杆150、负压泵171、电机180、第二电动推杆350以及第三电动推杆515的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
51.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。