一种用于物料运输的托辊小车装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，具体为一种用于物料运输的托辊小车装置。


背景技术：

2.井下运输是指用机械设备从采场的出矿点将矿石和废石运输到井底车场、箕斗井矿仓或地面的作业 ,运输方式分有轨运输和无轨运输两类 ,有轨运输常用的是电机车牵引矿车列车沿轨道运输 ,主要采用气动、风动单轨吊、卡轨车、蓄电池机车或使用滑轮和单轨吊组合运输，中国的地下开采金属矿山主要是采用这种运输方式。
3.现有技术中，近几年随着煤矿开采深度不断增加，平均开采深度已超过600m，矿压显现情况越来越明显，导致巷道变形程度大、通风设施、巷道底鼓和收敛变形、底板不平，而需要在上述的区域内进行物料运输时，难度较大，只能由人工进行搬运，但是这种方法运输效率低下，耗费大量劳动力，同时存在物料滑落伤人等安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种用于物料运输的托辊小车装置，以解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物料运输的托辊小车装置，包括自适应性车架和物料存储结构，所述自适应性车架的内侧与物料存储结构之间活动连接，所述自适应性车架包括支托架和侧连架，两个支托架和侧连架的一端均通过球形关节铰接有前托辊，所述侧连架的另一端通过球形关节铰接有后托辊，两个后托辊之间通过球形关节连接有横向伸缩套杆，所述支托架和侧连架之间通过球形关节连接有倾斜伸缩套杆；
6.所述物料存储结构包括存储箱，所述存储箱的顶部固定安装有驱动板，所述驱动板的前侧滑动连接有存放盒，所述存放盒位于存储箱的内侧。
7.进一步的，所述横向伸缩套杆和倾斜伸缩套杆的型号相同，所述横向伸缩套杆包括套管和活动杆，所述套管和活动杆之间通过定位销活动卡接。
8.进一步的，两个支托架之间分别固定连接有放置板和推把，所述推把的顶端与物料存储结构的底部活动卡接。
9.进一步的，所述驱动板的内壁设置有电缸架构，所述电缸架构的活动端与存放盒的内壁固定连接。
10.进一步的，所述存放盒的内壁活动卡接有活动盖板，所述活动盖板位于存放盒的开口处。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于物料运输的托辊小车装置，具备以下有益效果：
12.1、该用于物料运输的托辊小车装置，通过设置自适应性车架，利用支托架和侧连架与前托辊和后托辊之间通过球形关节相互连接，促使车架的尺寸可进行调节，通过车身
结构的灵活变化，适应井下多种运输工作的需要，使得该小车能够穿行在不同尺寸的巷道内，从而满足每日定量运输的要求，进一步拓宽运输车的应用范围，对于提高矿下各个项目进度和提高矿井经济效益具有实际意义。
13.2、该用于物料运输的托辊小车装置，通过设置物料存储结构，利用电缸架构能够带动存放盒在存储箱中进行升降运动，使得物料的装载以及拿取不再需要工作人员长时间弯腰处理，避免了长时间堆叠或者拿取物料的情况，从而保证了工作人员的工作效率以及保证了工作人员的身体健康。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的自适应性车架示意图；
16.图3为本实用新型的物料存储结构示意图。
17.图中：1、自适应性车架；2、物料存储结构；3、支托架；4、前托辊；5、侧连架；6、后托辊；7、横向伸缩套杆；8、倾斜伸缩套杆；9、推把；10、存储箱；11、驱动板；12、电缸架构；13、存放盒；14、活动盖板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型公开了一种用于物料运输的托辊小车装置，包括自适应性车架1和物料存储结构2，所述自适应性车架1的内侧与物料存储结构2之间活动连接，所述自适应性车架1包括支托架3和侧连架5，两个支托架3和侧连架5的一端均通过球形关节铰接有前托辊4，所述侧连架5的另一端通过球形关节铰接有后托辊6，两个后托辊6之间通过球形关节连接有横向伸缩套杆7，所述支托架3和侧连架5之间通过球形关节连接有倾斜伸缩套杆8；
20.所述物料存储结构2包括存储箱10，所述存储箱10的顶部固定安装有驱动板11，所述驱动板11的前侧滑动连接有存放盒13，所述驱动板11的内壁设置有电缸架构12，所述电缸架构12的活动端与存放盒13的内壁固定连接，所述存放盒13位于存储箱10的内侧。
21.具体的，两个支托架3之间分别固定连接有放置板和推把9，所述推把9的顶端与物料存储结构2的底部活动卡接。
22.本实施方案中，李彤推把9可方便将该小车推送至合适位置。
23.具体的，所述存放盒13的内壁活动卡接有活动盖板14，所述活动盖板14位于存放盒13的开口处。
24.本实施方案中，利用活动盖板14可对存放盒13的开口处进行遮挡，从而避免物料在运输过程中从存放盒13掉落，保证了物料运输的安全性。
25.在使用时，当需要调节车架的规格时，拔出横向伸缩套杆7和倾斜伸缩套杆8的定位销，而后调节横向伸缩套杆7和倾斜伸缩套杆8的长度，接着开始调节支托架3和侧连架5
之间的夹角，而后再将定位销插入横向伸缩套杆7和倾斜伸缩套杆8内，使得车架的尺寸得到了调节；
26.当需要状态以及拿取物料时，启动电缸架构12，使得电缸架构12带动存放盒13逐渐移动至存储箱10的上方，然后取下活动盖板14，此时可将物料从存放盒13取出或者放入存放盒13中。
27.综上所述，该用于物料运输的托辊小车装置，通过设置自适应性车架1，利用支托架3和侧连架5与前托辊4和后托辊6之间通过球形关节相互连接，促使车架的尺寸可进行调节，通过车身结构的灵活变化，适应井下多种运输工作的需要，使得该小车能够穿行在不同尺寸的巷道内，从而满足每日定量运输的要求，进一步拓宽运输车的应用范围，对于提高矿下各个项目进度和提高矿井经济效益具有实际意义；通过设置物料存储结构2，利用电缸架构12能够带动存放盒13在存储箱10中进行升降运动，使得物料的装载以及拿取不再需要工作人员长时间弯腰处理，避免了长时间堆叠或者拿取物料的情况，从而保证了工作人员的工作效率以及保证了工作人员的身体健康。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于物料运输的托辊小车装置，包括自适应性车架（1）和物料存储结构（2），其特征在于：所述自适应性车架（1）的内侧与物料存储结构（2）之间活动连接，所述自适应性车架（1）包括支托架（3）和侧连架（5），两个支托架（3）和侧连架（5）的一端均通过球形关节铰接有前托辊（4），所述侧连架（5）的另一端通过球形关节铰接有后托辊（6），两个后托辊（6）之间通过球形关节连接有横向伸缩套杆（7），所述支托架（3）和侧连架（5）之间通过球形关节连接有倾斜伸缩套杆（8）；所述物料存储结构（2）包括存储箱（10），所述存储箱（10）的顶部固定安装有驱动板（11），所述驱动板（11）的前侧滑动连接有存放盒（13），所述存放盒（13）位于存储箱（10）的内侧。2.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的托辊小车装置，其特征在于：所述横向伸缩套杆（7）和倾斜伸缩套杆（8）的型号相同，所述横向伸缩套杆（7）包括套管和活动杆，所述套管和活动杆之间通过定位销活动卡接。3.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的托辊小车装置，其特征在于：两个支托架（3）之间分别固定连接有放置板和推把（9），所述推把（9）的顶端与物料存储结构（2）的底部活动卡接。4.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的托辊小车装置，其特征在于：所述驱动板（11）的内壁设置有电缸架构（12），所述电缸架构（12）的活动端与存放盒（13）的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于物料运输的托辊小车装置，其特征在于：所述存放盒（13）的内壁活动卡接有活动盖板（14），所述活动盖板（14）位于存放盒（13）的开口处。

技术总结
本实用新型公开了一种用于物料运输的托辊小车装置，涉及物料运输技术领域，包括自适应性车架和物料存储结构，所述自适应性车架的内侧与物料存储结构之间活动连接，所述自适应性车架包括支托架和侧连架，两个支托架和侧连架的一端均通过球形关节铰接有前托辊，所述侧连架的另一端通过球形关节铰接有后托辊。利用支托架和侧连架与前托辊和后托辊之间通过球形关节相互连接，促使车架的尺寸可进行调节，通过车身结构的灵活变化，适应井下多种运输工作的需要，使得该小车能够穿行在不同尺寸的巷道内，从而满足每日定量运输的要求，进一步拓宽运输车的应用范围，对于提高矿下各个项目进度和提高矿井经济效益具有实际意义。度和提高矿井经济效益具有实际意义。度和提高矿井经济效益具有实际意义。


技术研发人员：张咏斌 畅磊朋 庄小威 张陈冰 徐宁 芦盛亮 王刚 李钢 司广宏 葛飞 贾宇 魏甘霖
受保护的技术使用者：山西潞安集团余吾煤业有限责任公司
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/3/23