液压转向机构及平板运输车

1.本实用新型涉及一种液压转向机构及应用该转向机构的平板运输车。


背景技术：

2.油缸直推机构，一般用于转向角度小于120
°
的工况，如果转向的度再加大，则油缸的作用力臂就会大大减小，同样的阻力矩情况下，所需要的油缸压力就要提高很多，甚至转角为180度时，会出现死点，转向机构将无法工作。
3.如果采用回转马达转向，则可以实现大范围的转角，但是同样阻力矩的转向机构所需要的回转马达比油缸的价格贵的多，且需要加工出齿轮、齿圈等要求制造、安装精度要求较高的机械零件，费工费时。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种液压转向机构及平板运输车。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
6.液压转向机构，包括一液压气缸及与所述液压气缸连接的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆呈两段式，包括第一连杆段及第二连杆段，所述第二连杆段与第三连杆、第四连杆依次首尾连接，所述第一连杆段及第二连杆段之间设置有夹角。
7.优选地，所述第一连杆段及第二连杆段之间夹角为135
°
。
8.优选地，所述液压气缸的气缸轴连接于第一连杆段及第二连杆段交接处，所述第一连杆段与所述第二连杆段交接处垂直设置有一连轴，所述气缸轴与所述连轴枢轴连接。
9.优选地，所述第二连杆段尾端与第三连杆首端、第三连杆尾端与第四连杆首端为铰接连接。
10.优选地，所述连杆组件与回转支承连接。
11.优选地，所述第四连杆的尾端与所述回转支承的内圈连接。
12.优选地，具有如以上所述的任意一液压转向机构的平板运输车，包括一机架，及设置于所述机架内的液压转向机构，所述回转支承设置于机架内，所述回转支承的内圈与车轮悬挂顶部连接。
13.优选地，所述液压气缸一端与机架固定，所述第一连杆段的首端与机架铰接，所述液压气缸的固定端所在机架与第一连杆段首端连接所在机架相互平行相对设置。
14.本实用新型的有益效果体现在：通过连杆组件结合液压机构可以很好的实现大角度的转向，角度转向可以超过120
°
，相较于同样实现大角度转向的机构而言，成本更低，实用性强。
附图说明
15.图1：本实用新型的液压转向机构结构示意图。
16.图2：图1的原理结构示意图。
17.图3：图1的a-a剖面结构示意图。
18.图4：本实用新型的平板运输车结构示意图。
19.图5：图4中的部分放大结构示意图。
20.其中，1第一连杆段，2第二连杆段，3第三连杆，4第四连杆，5液压气缸，51气缸轴，52连轴，61回转支承外圈，62回转支承内圈,7机架。
具体实施方式
21.本实用新型揭示了一种液压转向机构及平板运输车，结合图1-图5所示，本实用新型所述的液压转向机构，包括一液压气缸5及与所述液压气缸5连接的连杆组件，所述连杆组件与回转支承连接。
22.所述连杆组件包括首尾依次连接的第一连杆、第三连杆3及第四连杆4。其中，所述第一连杆呈两段式，包括第一连杆段1及第二连杆段2，所述第二连杆段2与第三连杆3、第四连杆4依次首尾连接，具体的是指，所述第二连杆段2尾端与第三连杆3首端、第三连杆3尾端与第四连杆4首端为铰接连接。其中，所述第四连杆4轴线与第三连杆3的轴线垂直设置，所述第四连杆4的轴线与第三连杆3的尾端31共轴。
23.所述第一连杆段1及第二连杆段2之间设置有夹角，优选的，所述夹角为135
°
。本实施例中，每个连杆之间的长度设置有比例限制，第一连杆段1：第二连杆段2：第三连杆3：第四连杆段4为655:170:385:400。当连杆机构的连杆相对长度不同时（以及前述的夹角不同时）会显著改变连杆上各点的运动轨迹。以上所述的连杆之间的长度是指连杆两端转轴中心之间的距离。例如，第一连杆段1长度即是指，由第一连杆段1一端的转轴中心至第一连杆段另一端转轴中心之间的连线距离a的长度。
24.本实施例中，所述第一连杆段1与所述第二连杆段2交接处垂直设置有一连轴52，所述液压气缸5的气缸轴51连接于第一连杆段1及第二连杆段2交接处的连轴52上，所述气缸轴51与所述连轴52枢轴连接。
25.本实用新型还揭示了具有以上所述的液压转向机构的平板运输车，包括一机架7，所述机架7下方设置有车轮，所述转向机构设置于所述车轮上方，每个车轮将对应一个转向机构，所述转向机构工作，带动车轮进行大角度的转动。
26.进一步的，所述液压气缸5的一端连接于机架7上，所述第一连杆段1的首端与机架7铰接，所述回转支承外圈61与机架7连接，所述第四连杆4的尾端与回转支承内圈62连接，所述回转支承内圈62与车轮悬挂顶部连接。所述液压气缸5的固定端所在机架与第一连杆段1首端连接所在机架相互平行相对设置。
27.最后应说明的是：术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.且以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对
前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.液压转向机构，其特征在于：包括一液压气缸（5）及与所述液压气缸（5）连接的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第三连杆（3）及第四连杆（4），所述第一连杆呈两段式，包括第一连杆段（1）及第二连杆段（2），所述第二连杆段（2）与第三连杆（3）、第四连杆（4）依次首尾连接，所述第一连杆段（1）及第二连杆段（2）之间设置有夹角。2.如权利要求1所述的液压转向机构，其特征在于：所述第一连杆段（1）及第二连杆段（2）之间夹角为135
°
。3.如权利要求2所述的液压转向机构，其特征在于：所述液压气缸的气缸轴（51）连接于第一连杆段（1）及第二连杆段（2）交接处，所述第一连杆段（1）与所述第二连杆段（2）交接处垂直设置有一连轴，所述气缸轴（51）与所述连轴（52）枢轴连接。4.如权利要求1所述的液压转向机构，其特征在于：所述第二连杆段（2）尾端与第三连杆（3）首端、第三连杆（3）尾端与第四连杆（4）首端为铰接连接。5.如权利要求1所述的液压转向机构，其特征在于：所述连杆组件与回转支承连接。6.如权利要求5所述的液压转向机构，其特征在于：所述第四连杆（4）的尾端与所述回转支承的内圈连接。7.具有如权利要求1-6中任意一液压转向机构的平板运输车，其特征在于：包括一机架（7），及设置于所述机架（7）内的液压转向机构，所述回转支承设置于机架（7）内，所述回转支承的内圈与车轮悬挂顶部连接。8.如权利要求7所述的液压转向机构的平板运输车，其特征在于：所述液压气缸（5）一端与机架固定，所述第一连杆段（1）的首端与机架铰接，所述液压气缸（5）的固定端所在机架与第一连杆段（1）首端连接所在机架相互平行相对设置。

技术总结
本实用新型提供了一种液压转向机构及平板运输车，所述液压转向机构包括一液压气缸及与所述液压气缸连接的连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆呈两段式，包括第一连杆段及第二连杆段，所述第二连杆段与第三连杆、第四连杆依次首尾连接，所述第一连杆段及第二连杆段之间。本实用新型的有益效果体现在：本实用新型的有益效果体现在：通过连杆组件结合液压机构可以很好的实现大角度的转向，角度转向可以超过120


技术研发人员：陈俊仪 职山杰 戴英東
受保护的技术使用者：苏州大学应用技术学院
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/3/23