一种大棚监测用无人车底盘

本技术涉及无人车，具体为一种大棚监测用无人车底盘。

背景技术：

1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，而在对大棚监测时，我们会使用到这种无人车。

2、现有授权公众号cn212696650u的实用新型公开了一种大棚监测用无人车底盘，通过无人车底盘基座内部的伺服电机带动中心转动轴，而中心转动轴的转动使得搅拌杆体与搅拌杆体外壁上的刀片块机构的转动运行，便可以对杂草进行清除，避免其遮挡监测探头，从而减小对监测探头的影响，但是该装置的底盘在对无人车进行连接时，存在连接性不强，使其无人车在进行工作过程中，受到外力的情况下，会出现位置移动，造成无人车无法继续进行工作的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种大棚监测用无人车底盘，用以解决连接性不强，使其受到外力时，会出现位置移动的问题针对现有技术的不足。

2、根据本实用新型的一个方面，提供一种大棚监测用无人车底盘，包括底盘和两组连接板，每组所述连接板的底面均与底盘的上表面固定连接，所述底盘的上表面开设有连接槽，每组所述连接板相互靠近的一侧面均固定安装有转动轴，每组所述转动轴相互靠近的一侧面均共同转动连接有紧固板，两个所述紧固板相互靠近的一侧面均固定安装有连接柱，两个所述连接柱相互靠近的一侧面均固定安装有紧固环，两个所述紧固环相互靠近的一侧面分别固定安装有两个第一固定板和两个第二固定板，每个所述第一固定板的左侧面均开设有螺纹口，每个所述第二固定板的内部均螺纹连接有固定螺栓。

3、根据一些实施例，每组所述连接板相互远离的一侧面均固定安装有稳固块，每组所述稳固块的底面均与底盘的上表面固定连接。

4、根据一些实施例，所述底盘的上方设置有两个把手，两个所述把手相互靠近的一侧面分别与两个紧固板相互远离的一侧面固定连接。

5、根据一些实施例，每个所述紧固板的正面和背面均固定安装有连接块，两组所述紧固板相互靠近的一侧面均固定安装有两个稳固柱，两组所述稳固柱相互靠近的一侧面均与紧固环的外表面固定连接。

6、根据一些实施例，每个所述把手的外表面均固定安装有两个稳定块，两组所述稳定块相互靠近的一侧面分别与两个紧固板相互远离的一侧面固定连接。

7、根据一些实施例，两组所述连接块相互远离的一侧面均固定安装有固定块，每组所述固定块相互靠近的一侧面分别与紧固板的正面和背面固定连接。

8、根据一些实施例，每个所述紧固环的外表面均固定安装有两组加固块，其中一组所述加固块相互靠近的一侧面分别与第一固定板的底面和上表面固定连接，另一组所述加固块相互靠近的一侧面分别与第二固定板的底面和上表面固定连接。

9、根据一些实施例，所述底盘的外侧设置有两组转动轮，每组所述转动轮相互靠近的一侧面均与底盘的外表面固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、通过设置有连接槽，能够实现将无人车进行放置的目的，然后通过设置连接板、转动轴、紧固板和连接柱，起到将紧固环与无人车表面进行接触的作用，使其能够实现底盘与无人车进行较好连接的目的，通过设置固定螺栓，配合螺纹口，起到通过工作人员拧动进入到螺纹口内部的作用，使其能够实现对接触无人车表面后的紧固环进行固定的目的，达到对紧固环位置进行固定的效果，有利于较好对无人车进行使用，尽量避免原有的无人车底盘与无人车进行连接时，存在连接性不强，使其在进行工作过程中受到外力时，会造成无人车从底盘连接处出现移动，造成无法车无法继续进行工作的问题。

技术特征：

1.一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：包括底盘(1)和两组连接板(3)，每组所述连接板(3)的底面均与底盘(1)的上表面固定连接，所述底盘(1)的上表面开设有连接槽(2)，每组所述连接板(3)相互靠近的一侧面均固定安装有转动轴(15)，每组所述转动轴(15)相互靠近的一侧面均共同转动连接有紧固板(9)，两个所述紧固板(9)相互靠近的一侧面均固定安装有连接柱(10)，两个所述连接柱(10)相互靠近的一侧面均固定安装有紧固环(5)，两个所述紧固环(5)相互靠近的一侧面分别固定安装有两个第一固定板(18)和两个第二固定板(4)，每个所述第一固定板(18)的左侧面均开设有螺纹口(17)，每个所述第二固定板(4)的内部均螺纹连接有固定螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：每组所述连接板(3)相互远离的一侧面均固定安装有稳固块(13)，每组所述稳固块(13)的底面均与底盘(1)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述底盘(1)的上方设置有两个把手(8)，两个所述把手(8)相互靠近的一侧面分别与两个紧固板(9)相互远离的一侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：每个所述紧固板(9)的正面和背面均固定安装有连接块(12)，两组所述紧固板(9)相互靠近的一侧面均固定安装有两个稳固柱(11)，两组所述稳固柱(11)相互靠近的一侧面均与紧固环(5)的外表面固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：每个所述把手(8)的外表面均固定安装有两个稳定块(7)，两组所述稳定块(7)相互靠近的一侧面分别与两个紧固板(9)相互远离的一侧面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：两组所述连接块(12)相互远离的一侧面均固定安装有固定块(14)，每组所述固定块(14)相互靠近的一侧面分别与紧固板(9)的正面和背面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：每个所述紧固环(5)的外表面均固定安装有两组加固块(16)，其中一组所述加固块(16)相互靠近的一侧面分别与第一固定板(18)的底面和上表面固定连接，另一组所述加固块(16)相互靠近的一侧面分别与第二固定板(4)的底面和上表面固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种大棚监测用无人车底盘，其特征在于：所述底盘(1)的外侧设置有两组转动轮(6)，每组所述转动轮(6)相互靠近的一侧面均与底盘(1)的外表面固定连接。

技术总结
本技术涉及无人车技术领域，公开了一种大棚监测用无人车底盘，包括底盘和两组连接板，每组所述连接板的底面均与底盘的上表面固定连接，底盘的上表面开设有连接槽，每组连接板相互靠近的一侧面均固定安装有转动轴，每组转动轴相互靠近的一侧面均共同转动连接有紧固板，两个紧固板相互靠近的一侧面均固定安装有连接柱；本技术通过连接板、转动轴、紧固板和连接柱，起到将紧固环与无人车表面进行接触的作用，使其能够实现底盘与无人车进行较好连接的目的，通过设置固定螺栓，配合螺纹口，起到通过工作人员拧动进入到螺纹口内部的作用，使其能够实现对接触无人车表面后的紧固环进行固定的目的，达到对紧固环位置进行固定的效果。

技术研发人员：王云龙,李奇燃,简成利,王世豪,赵辉
受保护的技术使用者：长江大学
技术研发日：20221108
技术公布日：2024/1/13