一种AGV转向电机的安装结构的制作方法

本技术涉及agv转向电机，具体为一种agv转向电机的安装结构。

背景技术：

1、agv是“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv的行走控制通常由自带的转向电机驱动，既可以实现直线行走，又可以进行转向。现有的agv转向电机顶部通过一法兰结构与车体连接，而且法兰结构上方通常连接有转向齿轮，如专利cn213566105u所公开的一种伺服电机驱动的agv舵轮转向装置，其转向回转齿轮1安装在安装板2上，一旦电机出现故障需要维修或更换时，就需要将转向回转齿轮1和安装板2一起拆卸，过程较为繁琐且耗时较长；反之，还需要花费大量时间再装配回去，因此降低了agv转向电机的检修效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：一种agv转向电机的安装结构，包括固定柱，所述固定柱的侧面开设有滑轨，所述固定柱的顶部插接于安装板的底端内部，所述安装板的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内壁固定连接有限制弹簧，所述限制弹簧的另一端固定连接有限制杆，所述限制杆的内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定连接有滑轮，且滑轮与滑轨之间相互配合，所述固定柱的外侧中部开设有定位圈，且滑轨延伸至定位圈。

2、优选的，所述定位圈的内壁滑动连接有转轴，且转轴与滑轮之间相互接触。

3、优选的，所述限制杆远离限制弹簧的一端延伸至安装板的外侧，所述安装板上半部分的侧面固定连接有限制条。

4、优选的，所述安装板的内壁固定连接有转向电机，所述转向电机的输出端固定连接有齿轮，所述固定柱的顶端开设有齿槽，所述齿轮插接与齿槽的内壁。

5、优选的，所述固定柱的两侧均固定连接有定位块，所述安装板的两侧开设有滑槽，且定位块滑动连接于滑槽的内壁，所述安装板的内壁两侧开设有半环槽，且滑槽延伸至半环槽。

6、优选的，所述固定柱的底端固定连接有滚轮。

7、优选的，所述固定柱的底部外侧转动连接有限制环，所述限制环的顶部固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧顶端均固定连接于卡环的底端。

8、采用上述技术方案，工人将固定柱插接于安装板的底端，通过滑轮在滑轨上进行滑动，便于固定柱在安装过程中进行定位，利用限制弹簧推动支撑杆和滑轮，使滑轮移动至定位圈的内壁，对固定柱进行固定，通过工人推动限制杆便于将固定柱快速取出，达到了工人便于快速对固定柱进行快速拆卸，方便对转向电机的内部进行维修和维护；

9、采用上述技术方案，当固定柱在移动的过程中受到挤压时，利用限制环、减震弹簧和卡环，使卡环对安装板的底端进行减压，防止齿轮与齿槽之间的挤压过大，导致零件之间的摩擦，影响了零件的使用寿命。

技术特征：

1.一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：包括固定柱(1)，所述固定柱(1)的侧面开设有滑轨(2)，所述固定柱(1)的顶部插接于安装板(3)的底端内部，所述安装板(3)的内壁开设有移动槽(4)，所述移动槽(4)的内壁固定连接有限制弹簧(5)，所述限制弹簧(5)的另一端固定连接有限制杆(6)，所述限制杆(6)的内壁固定连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端固定连接有滑轮(8)，且滑轮(8)与滑轨(2)之间相互配合，所述固定柱(1)的外侧中部开设有定位圈(9)，且滑轨(2)延伸至定位圈(9)。

2.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述定位圈(9)的内壁滑动连接有转轴(91)，且转轴(91)与滑轮(8)之间相互接触。

3.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述限制杆(6)远离限制弹簧(5)的一端延伸至安装板(3)的外侧，所述安装板(3)上半部分的侧面固定连接有限制条(61)。

4.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述安装板(3)的内壁固定连接有转向电机(31)，所述转向电机(31)的输出端固定连接有齿轮(32)，所述固定柱(1)的顶端开设有齿槽(33)，所述齿轮(32)插接于齿槽(33)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述固定柱(1)的两侧均固定连接有定位块(10)，所述安装板(3)的两侧开设有滑槽(11)，且定位块(10)滑动连接于滑槽(11)的内壁，所述安装板(3)的内壁两侧开设有半环槽(12)，且滑槽(11)延伸至半环槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述固定柱(1)的底端固定连接有滚轮(13)。

7.根据权利要求1所述的一种agv转向电机的安装结构，其特征在于：所述固定柱(1)的底部外侧转动连接有限制环(14)，所述限制环(14)的顶部固定连接有多个减震弹簧(15)，多个所述减震弹簧(15)顶端均固定连接于卡环(16)的底端。

技术总结
本技术公开了一种AGV转向电机的安装结构，包括固定柱，所述固定柱的侧面开设有滑轨，所述固定柱的顶部插接于安装板的底端内部，所述安装板的内壁开设有移动槽，所述移动槽的内壁固定连接有限制弹簧，限制弹簧的另一端固定连接有限制杆，限制杆的内壁固定连接有支撑杆。本技术的优点在于：工人将固定柱插接于安装板的底端，通过滑轮在滑轨上进行滑动，便于固定柱在安装过程中进行定位，利用限制弹簧推动支撑杆和滑轮，使滑轮移动至定位圈的内壁，对固定柱进行固定，通过工人推动限制杆便于将固定柱快速取出，达到了工人便于快速对固定柱进行快速拆卸，方便对转向电机的内部进行维修和维护。

技术研发人员：杜霞啸,都元亚,于冬冬,赵琦,宋晓东
受保护的技术使用者：青岛智和精密科技有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12