基于关节支架结构的独轮车的制作方法

本技术涉及交通工具领域技术，尤其是指一种基于关节支架结构的独轮车。

背景技术：

1、平衡车又叫独轮车，是近年来逐渐流行起来的代步工具，具有占地空间小和绿色环保的特点，非常适合用作城市内短途代步。现在市场上的独轮车中，一般包括轮毂电机轮组件、车架以及电池盒，通过电池盒向轮毂电机轮组件提供行走的动力。

2、电动独轮平衡车通过电子平衡控制实现一个轮子行驶，为提高骑行舒适度，已有产品如201821473771.2，采用滑轨结构使踏板可以相对车身上下弹性滑动；也有产品如zl201820690602.8，是在轮毂电机轴与车身的连接处加入滑轨结构使轮毂电机与车身可以相对上下滑动，以起到减缓冲击的功效。这些减缓冲击方式的特点是通过滑轨结构连接相对运动的两组部件，结构相对复杂，而且滑轨对于润滑要求高，维护困难。

3、本实用新型针对现有滑轨减缓冲击的方案缺点，提出用关节摆臂结构连接震动的两端代替滑轨结构，以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于关节支架结构的独轮车，其通过利用摆臂使轮毂电机行驶过程中产生的震动过滤掉。减少独轮车所受到地面颠簸带来的冲击，提高骑行的舒适性；整体结构简单，稳固，维护方便。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、一种基于关节支架结构的独轮车，其包括有车架、摆臂和轮毂电机，所述摆臂上端可弹性转动式铰接于车架底部，所述轮毂电机安装于摆臂下端。

4、作为一种优选方案：所述车架底部向下设置有支撑臂，所述摆臂上端铰接于支撑臂下端。

5、作为一种优选方案：所述摆臂和支撑臂之间设置有用于驱动摆臂弹性转动的弹性件。

6、作为一种优选方案：所述弹性件为弹性胶或/和扭簧，所述弹性胶或/和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处。

7、作为一种优选方案：所述弹性件为弹簧或/和弹性胶，于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间；所述弹性胶安装于支撑臂和摆臂铰接处。

8、作为一种优选方案：所述弹性件为弹性胶、扭簧和弹簧，所述弹性胶和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处；于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间。

9、作为一种优选方案：所述车架两侧分别可翻转收折式安装有踏板，所述踏板靠近于轮毂电机之轴心。

10、作为一种优选方案：所述摆臂上端铰接于车架后端底部，摆臂下端朝车架底部前侧延伸。

11、作为一种优选方案：所述摆臂上端设置有铰接轴，所述支撑臂下端连接于铰接轴上，摆臂和支撑臂之间形成可弹性变化的夹角。

12、作为一种优选方案：所述车架底部形成u形支撑部，所述支撑臂共有两个，两个支撑臂位于u形支撑部下端；所述摆臂共有两个，两个摆臂对应可转动式安装于两个支撑臂下端，所述轮毂电机安装于两个摆臂下端。

13、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于车架底部设置可弹性转动的摆臂，将轮毂电机安装于摆臂下端，摆臂形成独轮车的弹性关节支架结构，使轮毂电机行驶过程中产生的震动通过摆臂的摆动而过滤掉。从而，减少独轮车所受到地面颠簸带来的冲击，提高骑行的舒适性；该减少冲击的方式相对于传统采用滑轨减缓冲击的方式，结构更加简单，稳固，维护也更方便。

14、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：包括有车架、摆臂和轮毂电机，所述车架底部向下设置有支撑臂，所述摆臂上端铰接于支撑臂下端；所述摆臂和支撑臂之间设置有用于驱动摆臂弹性转动的弹性件，所述摆臂上端可弹性转动式铰接于车架底部；所述轮毂电机安装于摆臂下端。

2.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹性胶或/和扭簧，所述弹性胶或/和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处。

3.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹簧或/和弹性胶，于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间；所述弹性胶安装于支撑臂和摆臂铰接处。

4.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述弹性件为弹性胶、扭簧和弹簧，所述弹性胶和扭簧安装于支撑臂和摆臂铰接处；于所述摆臂和支撑臂之间设置有阻尼器，所述弹簧抵接于摆臂和阻尼器之间。

5.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述车架两侧分别可翻转收折式安装有踏板，所述踏板靠近于轮毂电机之轴心。

6.根据权利要求5所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述摆臂上端铰接于车架后端底部，摆臂下端朝车架底部前侧延伸。

7.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述摆臂上端设置有铰接轴，所述支撑臂下端连接于铰接轴上，摆臂和支撑臂之间形成可弹性变化的夹角。

8.根据权利要求1所述的基于关节支架结构的独轮车，其特征在于：所述车架底部形成u形支撑部，所述支撑臂共有两个，两个支撑臂位于u形支撑部下端；所述摆臂共有两个，两个摆臂对应可转动式安装于两个支撑臂下端，所述轮毂电机安装于两个摆臂下端。

技术总结
本技术公开基于关节支架结构的独轮车，其包括有车架、摆臂和轮毂电机，所述摆臂上端可弹性转动式铰接于车架上，所述轮毂电机安装于摆臂下端。因此，通过于车架底部设置可弹性转动的摆臂，将轮毂电机安装于摆臂下端，摆臂形成独轮车的弹性关节支架结构，使轮毂电机行驶过程中产生的震动通过摆臂的摆动而过滤掉。从而，减少独轮车所受到地面颠簸带来的冲击，提高骑行的舒适性；该减少冲击的方式相对于传统采用滑轨减缓冲击的方式，结构更加简单，稳固，维护也更方便。

技术研发人员：张春展,邱宇鹏
受保护的技术使用者：深圳市金丛智能科技有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13