一种工程施工探测用遥控车的制作方法

本技术属于远程遥控，涉及一种工程施工探测用遥控车。

背景技术：

1、三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命，它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

2、申请号cn202121784624.9，名称为《一种简易型三维激光扫描设备》公开车体上设置有转动的转动头，间隔120°的六个广角镜头可以把整个管径内的景象无遗漏地扫描上，相互重叠的部分可以建模时矫正。但是，地下管道这一类场景的行进路线除上下坡地势的改变，无多余的障碍物阻挡，故当前管径场合使用的遥控车缺乏应对障碍物多的场合能力，例如施工现场，如果把扫描仪暴露在遥控车前端，很容易碰到障碍物损坏扫描仪，所以亟待改进这类探测遥控车来克服障碍物带来的困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种工程施工探测用遥控车，解决了当前管径场合使用的遥控车缺乏应对障碍物多能力的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是，一种工程施工探测用遥控车，包括有车体，车体的底部设置有四个驱动轮，每个驱动轮均连接有伺服电机，车体的前端端部设置有扫描仪组件，车体的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件设置在安装槽内，扫描仪组件包括有扫描仪本体，扫描仪本体为梯台结构，扫描仪本体的下底面固接有安装杆的一端，安装杆的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体的上底面及两个侧腰面设置有摄像头。

3、本实用新型的特点还在于：

4、车体的底部还竖直设置有电动液压杆，电动液压杆的端部转动连接有从动轮，从动轮半径小于驱动轮，电动液压杆与从动轮设置在驱动轮的一侧。

5、车体内部开设有安装腔，安装腔与安装槽连通，安装腔内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器固接安装杆。

6、扫描仪本体与水平面平行，扫描仪本体的上底面与安装槽的开口在同一平面，扫描仪本体的下底长度与安装槽的直径的长度比为2：3～3：4。

7、扫描仪本体横截面为等腰梯形，等腰梯形的顶角为120°～123.5°，摄像头设置在上底面与侧腰面的中心，摄像头的最大拍摄角度为120°，相邻两个摄像头2-3重合视野的角度为60°～66.5°。

8、上底面设置有两个光源，两个光源对称设置在摄像头两侧。

9、侧腰面设置有两个光源，两个光源对称设置在摄像头两侧。

10、安装槽内壁涂覆有反光层。

11、本实用新型的有益效果是：

12、本方案把原本设置在车体外部转动头收纳入车椅，利用半球形的安装槽为扫描仪本体提供安装空间，并且还能保障扫描仪本体能够正常转动。因为扫描仪本体安装在车体空间内，所以避免扫描仪本体暴露在车体外碰触障碍物。并且半球形的安装槽与反光层组合成为一个聚光罩，让本来就缺少光源的施工区域得到更稳定的光源，确保图像采集的效果。

技术特征：

1.一种工程施工探测用遥控车，包括有车体(1)，所述车体(1)的底部设置有四个驱动轮(1-1)，每个所述驱动轮(1-1)均连接有伺服电机，其特征在于，车体(1)的前端端部设置有扫描仪组件(2)，车体(1)的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件(2)设置在所述安装槽内，所述扫描仪组件(2)包括有扫描仪本体(2-1)，所述扫描仪本体(2-1)为梯台结构，扫描仪本体(2-1)的下底面固接有安装杆(2-2)的一端，所述安装杆(2-2)的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体(2-1)的上底面及两个侧腰面设置有摄像头(2-3)。

2.根据权利要求1所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，车体(1)的底部还竖直设置有电动液压杆(1-2)，所述电动液压杆(1-2)的端部转动连接有从动轮(1-3)，从动轮(1-3)半径小于驱动轮(1-1)，电动液压杆(1-2)与从动轮(1-3)设置在驱动轮(1-1)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，所述车体(1)内部开设有安装腔，所述安装腔与安装槽连通，安装腔内设置有驱动电机(1-4)，所述驱动电机(1-4)的输出轴通过联轴器固接安装杆(2-2)。

4.根据权利要求1所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，所述扫描仪本体(2-1)与水平面平行，扫描仪本体(2-1)的上底面与安装槽的开口在同一平面，扫描仪本体(2-1)的下底长度与安装槽的直径的长度比为2：3～3：4。

5.根据权利要求4所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，所述扫描仪本体(2-1)横截面为等腰梯形，所述等腰梯形的顶角为120°～123.5°，摄像头(2-3)设置在上底面与侧腰面的中心，摄像头(2-3)的最大拍摄角度为120°，相邻两个摄像头(2-3)重合视野的角度为60°～66.5°。

6.根据权利要求5所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，上底面设置有两个光源(2-4)，两个所述光源(2-4)对称设置在摄像头(2-3)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，侧腰面设置有两个光源(2-4)，两个所述光源(2-4)对称设置在摄像头(2-3)两侧。

8.根据权利要求6所述的一种工程施工探测用遥控车，其特征在于，所述安装槽内壁涂覆有反光层(3)。

技术总结
本技术公开一种工程施工探测用遥控车，包括有车体，车体的底部设置有四个驱动轮，每个驱动轮均连接有伺服电机，车体的前端端部设置有扫描仪组件，车体的侧面开设有半球形的安装槽，扫描仪组件设置在安装槽内，扫描仪组件包括有扫描仪本体，扫描仪本体为梯台结构，扫描仪本体的下底面固接有安装杆的一端，安装杆的另一端连接在安装槽内壁，扫描仪本体的上底面及两个侧腰面设置有摄像头。本方案把原本设置在车体外部转动头收纳入车椅，利用半球形的安装槽为扫描仪本体提供安装空间，并且还能保障扫描仪本体能够正常转动。因为扫描仪本体安装在车体空间内，所以避免扫描仪本体暴露在车体外碰触障碍物。

技术研发人员：胡佳东,孔海峡,李芹
受保护的技术使用者：陕西正创工程检测有限公司
技术研发日：20221207
技术公布日：2024/1/11