小车对接装置的制作方法

本技术涉及托盘运输设备的，特别是涉及一种小车对接装置。

背景技术：

1、目前在电子以及半导体行业中，一般是采用小车承载吸塑盘(tray盘)的方式去运载电子产品，而常见的运输方式是采用人工推动小车，然后操作小车与自动运输设备对接，从而实现上料的操作。在相关技术中，小车上料时需要固定，以免小车晃动。在固定小车时采用弹簧锁，但是仍然存在小车对接不稳定和对接速度慢等缺点，无法保证小车上料的快速和安全，也无法满足标准化和自动化的生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种小车对接装置，对接过程快速，稳定性高。

2、根据本实用新型的实施例的小车对接装置，包括：

3、小车本体，包括机架、均安装于所述机架的第一定位销和第二定位销，所述第一定位销朝向前后方向设置，所述第二定位销朝向上下方向设置；

4、定位组件，包括支架和挡板，所述挡板安装于所述支架，所述挡板能够与所述第一定位销抵接定位；

5、锁紧组件，包括第一安装座、第一气缸和锁扣件，所述第一气缸安装于所述第一安装座，所述第一气缸的输出端与所述锁扣件连接，以驱动所述锁扣件转动或沿所述前后方向移动，所述锁扣件设置有能与所述第二定位销限位配合的第一凹槽。

6、根据本实用新型的实施例的小车对接装置，至少具有如下有益效果：

7、小车本体包括的第一定位销和第二定位销分别连接于机架，定位组件包括相连接的支架和挡板，挡板能够和第一定位销抵接定位。锁紧组件的第一气缸安装在第一安装座上，第一气缸的输出端和锁扣件连接，且能够驱动锁扣件转动或者沿前后方向移动。当小车需要固定位置时，挡板和第一定位销抵接定位，从而确定小车的位置；且第一气缸驱动锁扣件转动至合适的位置后，再驱动锁扣件沿靠近第二定位销的方向移动，从而使锁扣件的凹槽和第二定位销定位配合，从而限制小车本体移动。采用上述方案，能够对小车本体进行快速对接定位和固定，且稳定性高，小车不易晃动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述小车对接装置还包括驱动组件，所述小车本体包括输送装置，所述驱动组件包括第二安装座、电机和第一直齿轮，所述电机安装于所述第二安装座，所述电机与所述第一直齿轮驱动连接，所述输送装置还包括第二直齿轮，所述第二直齿轮能够与所述第一直齿轮啮合，使所述输送装置转动。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置还包括第一转动辊、第二转动辊和传送带，所述第一转动辊转动安装于所述机架的前端，所述第二转动辊转动安装于所述机架的后端，所述传送带安装于所述第一转动辊与所述第二转动辊，所述第二直齿轮固定连接于所述第一转动辊的一端。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述电机的输出端与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过所述传动轴与所述第一直齿轮连接。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括第二气缸、连接件和导轨，所述第二气缸安装于所述第二安装座，所述导轨沿所述上下方向安装于所述第二安装座，所述连接件滑动安装于所述导轨且与所述第二气缸的输出端连接，所述电机固定安装于所述连接件。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述小车本体还包括安装于所述机架的第三定位销，所述挡板设有定位槽，所述第三定位销能够插设于所述定位槽且和所述定位槽定位配合。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述第三定位销和所述挡板均设有多个，多个所述第三定位销沿左右方向间隔设置于所述机架，多个所述挡板沿所述左右方向间隔设置于所述支架，多个所述第三定位销和多个所述挡板的所述定位槽对应定位配合。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱沿所述上下方向安装于所述支架，所述机架设置有安装板，所述安装板设有第二凹槽，所述定位柱能够与所述第二凹槽定位配合。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述小车本体还包括卡扣板基座和弹簧，所述安装板设有弧形槽，所述卡扣板的一端转动连接于所述安装板，所述卡扣板的另一端设有导向柱，所述导向柱滑动设于所述弧形槽，且所述卡扣板设有能和所述定位柱卡接的卡槽，所述基座安装于所述安装板，所述弹簧的两端分别与所述基座和所述卡扣板的一端连接。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述小车本体还包括控制把手和钢丝绳，所述控制把手安装于所述机架的上方且通过所述钢丝绳连接所述卡扣板，所述控制把手用于驱动所述卡扣板转动。

17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.小车对接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小车对接装置，其特征在于：所述小车对接装置还包括驱动组件，所述小车本体包括输送装置，所述驱动组件包括第二安装座、电机和第一直齿轮，所述电机安装于所述第二安装座，所述电机与所述第一直齿轮驱动连接，所述输送装置还包括第二直齿轮，所述第二直齿轮能够与所述第一直齿轮啮合，使所述输送装置转动。

3.根据权利要求2所述的小车对接装置，其特征在于：所述输送装置还包括第一转动辊、第二转动辊和传送带，所述第一转动辊转动安装于所述机架的前端，所述第二转动辊转动安装于所述机架的后端，所述传送带安装于所述第一转动辊与所述第二转动辊，所述第二直齿轮固定连接于所述第一转动辊的一端。

4.根据权利要求2所述的小车对接装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动轴，所述电机的输出端与所述第一锥齿轮连接，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过所述传动轴与所述第一直齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的小车对接装置，其特征在于：所述驱动组件还包括第二气缸、连接件和导轨，所述第二气缸安装于所述第二安装座，所述导轨沿所述上下方向安装于所述第二安装座，所述连接件滑动安装于所述导轨且与所述第二气缸的输出端连接，所述电机固定安装于所述连接件。

6.根据权利要求1所述的小车对接装置，其特征在于：所述小车本体还包括安装于所述机架的第三定位销，所述挡板设有定位槽，所述第三定位销能够插设于所述定位槽且和所述定位槽定位配合。

7.根据权利要求6所述的小车对接装置，其特征在于：所述第三定位销和所述挡板均设有多个，多个所述第三定位销沿左右方向间隔设置于所述机架，多个所述挡板沿所述左右方向间隔设置于所述支架，多个所述第三定位销和多个所述挡板的所述定位槽对应定位配合。

8.根据权利要求1所述的小车对接装置，其特征在于：所述定位组件还包括定位柱，所述定位柱沿所述上下方向安装于所述支架，所述机架设置有安装板，所述安装板设有第二凹槽，所述定位柱能够与所述第二凹槽定位配合。

9.根据权利要求8所述的小车对接装置，其特征在于：所述小车本体还包括卡扣板基座和弹簧，所述安装板设有弧形槽，所述卡扣板的一端转动连接于所述安装板，所述卡扣板的另一端设有导向柱，所述导向柱滑动设于所述弧形槽，且所述卡扣板设有能和所述定位柱卡接的卡槽，所述基座安装于所述安装板，所述弹簧的两端分别与所述基座和所述卡扣板的一端连接。

10.根据权利要求9所述的小车对接装置，其特征在于：所述小车本体还包括控制把手和钢丝绳，所述控制把手安装于所述机架的上方且通过所述钢丝绳连接所述卡扣板，所述控制把手用于驱动所述卡扣板转动。

技术总结
本技术公开了一种小车对接装置，涉及托盘运输设备领域，包括小车本体、定位组件和锁紧组件，小车本体包括的第一定位销和第二定位销分别连接于机架，定位组件包括相连接的支架和挡板，挡板能够和第一定位销抵接定位。锁紧组件的第一气缸安装在第一安装座上，第一气缸的输出端和锁扣件连接，且能够驱动锁扣件转动或者沿前后方向移动。当小车需要对接时，挡板和第一定位销抵接定位，从而确定小车的位置；且第一气缸驱动锁扣件转动至合适的位置后，再驱动锁扣件沿靠近第二定位销的方向移动，从而使锁扣件的凹槽和第二定位销定位配合，从而限制小车本体移动。因此能够对小车本体进行快速对接定位和固定，且稳定性高，小车不易晃动。

技术研发人员：赵记强,赵同志
受保护的技术使用者：长园半导体设备（珠海）有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/12