一种双转向无轨车的制作方法

本申请涉及无轨车传动的，尤其是涉及一种双转向无轨车。

背景技术：

1、目前，很多车子都是在用阿克曼结构参照图1，简单来说，就是通过内外轮差异转角的转向就叫阿克曼转向。通常情况下阿克曼结构用来进行倒车是没有问题的，但是由于阿克曼结构的转动过程中只有前驱动轮会发生一定角度上的摆动，从而保障四个车轮的转弯半径圆心都交于一点。

2、但是在工作范围较小的空间内，用阿克曼结构的车子在转弯以及倒车过程中并不能灵活完成，而且还会导致轮胎发生较大的磨损。

技术实现思路

1、为了提高车子在较小的空间内转动时的灵活性，本申请提供一种双转向无轨车。

2、在一些实施方案中，包括车架、设置于车架前端的前驱动桥和设置于车架后端的后驱动桥，所述前驱动桥与后驱动桥结构相同，所述后驱动桥包括传动轴、转动设置于传动轴两端的轮胎，所述轮胎与传动轴之间连接有万向节，所述车架上还设置有用于驱动轮胎水平转动的第一驱动源，所述车架上还设置有用驱动传动轴旋转的第二驱动源。

3、通过采用上述技术方案，当车架在较小的空间内转弯时，操作人员可以同时调节前驱动桥和后驱动桥上的第一驱动源带动轮胎发生转动，从而使车体在转弯过程中以前驱动桥和后驱动桥中点连接线的中心为圆心进行旋转，从而改变阿克曼结构中四个车轮的转弯半径圆心都交于一点的转弯方式，提高车子在较小的空间内转动时的灵活性，并且在转弯过程中由于前驱动桥上连接的轮胎与后驱动桥上连接的轮胎均可以发生转弯角度上的变化，从而降低了轮胎在转弯过程中受到的磨损。

4、在一些实施方案中，所述第一驱动源包括双向电缸，双向电缸的两端设置有用于连接于轮胎的连接组件。

5、通过采用上述技术方案，操作人员通过调节双向电缸的伸长度不同改变传动轴两侧的轮胎转动角度不同，从而提高车体在做转弯过程中的灵活性，不拘泥本申请在转动过程中止以车体的中心为转动中心。

6、在一些实施方案中，所述万向节包括万向节前叉和万向节后叉，所述万向节前叉固定连接于轮胎，所述万向节后叉固定连接于传动轴，所述万向节前叉和万向节后叉配合连接，所述连接组件套接于万向节前叉上。

7、通过采用上述技术方案，转动过程中连接组件在双向电缸活塞杆的推动下推动前万向节前叉以与万向节后叉的连接点进行转动，由于连接组件是套接于万向节前叉上的，从而便于第一驱动源的固定。

8、在一些实施方案中，所述连接组件包括定位套和第一连接杆，所述定位套套设于万向节前叉上，所述第一连接杆的一端固定于定位套上，所述第一连接杆的另一端铰接于双向电缸的活塞杆上。

9、通过采用上述技术方案，转动调节时，双向电缸活塞杆推动第一连接杆移动，第一连接杆通过定位套的传动带动万向节前叉进行转动，从而实现轮胎的转向，通过第一连接杆的与双向电缸活塞杆的连接便于双向电缸的驱动力的传递。

10、在一些实施方案中，所述连接组件还包括第二连接杆，所述第二连接杆的一端铰接于双向电缸的活塞杆上，所述第二连接杆的另一端铰接于第一连接杆远离定位套的一端。

11、通过采用上述技术方案，当双向电缸活塞杆驱动时，推动第二连接杆移动，第二连接杆推动第一连接杆移动，第一连接杆在推动固定套移动，由于第一连接杆的一端与固定套固定连接，从而设置第一连接杆保障双向电缸活塞杆驱动时的灵活性。

12、在一些实施方案中，所述第一连接杆弯曲设置，所述第一连接杆朝向于轮胎的一侧向远离轮胎的方向凹陷。

13、通过采用上述技术方案，在第一连接杆设置弯曲位置，保障轮胎的朝向于双向电缸一端转动时不会与第一连接杆发生触碰，实现第一连接杆的避让效果。

14、在一些实施方案中，所述车架上设置有用于给第一驱动源提供动力的电池组，所述车架上还设置有用于调节第一驱动源的电控箱，所述电池组与电控箱设置于车架中部且沿车架长度方向中线对称设置。

15、通过采用上述技术方案，将电控箱与电池组设置于车架的中部，且对称设置均衡车架的重心位置，保障车架在转动过程中的稳定性。

16、在一些实施方案中，所述第二驱动源为交流电机，所述交流电机设置于车架中部，且处于电池组和电控箱之间位置，所述交流电机的输出轴朝向于后驱动桥的传动轴。

17、通过采用上述技术方案，将交流电机设置于车架的中部，便于和电池组和电控箱的电性连接，减少排线不便的问题。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.本方案通过设置单个轮胎发生转动的第一驱动源，从而使车体在转弯过程中以前驱动桥和后驱动桥中点连接线的中心为圆心进行旋转，改变阿克曼结构中四个车轮的转弯半径圆心都交于一点的转弯方式，提高车子在较小的空间内转动时的灵活性。

20、2.本方案通过将驱动轮胎转动的第一驱动源设置为双向电缸，减低生产成本，减少安装空间，并且工作人员通过调节双向电缸的伸长度不同改变传动轴两侧的轮胎转动角度不同，从而提高车体在做转弯过程中的灵活性。

技术特征：

1.一种双转向无轨车，其特征在于：包括车架（100）、设置于车架（100）前端的前驱动桥（300）和设置于车架（100）后端的后驱动桥（200），所述前驱动桥（300）与后驱动桥（200）结构相同，所述后驱动桥（200）包括传动轴（210）、转动设置于传动轴（210）两端的轮胎（230），所述轮胎（230）与传动轴（210）之间连接有万向节（250），所述车架（100）上还设置有用于驱动轮胎（230）水平转动的第一驱动源（400），所述车架（100）上还设置有用驱动传动轴（210）旋转的第二驱动源（500）。

2.根据权利要求1所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述第一驱动源（400）包括双向电缸（410），双向电缸（410）的两端设置有用于连接于轮胎（230）的连接组件。

3.根据权利要求2所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述万向节（250）包括万向节前叉（251）和万向节后叉（252），所述万向节前叉（251）固定连接于轮胎（230），所述万向节后叉（252）固定连接于传动轴（210），所述万向节前叉（251）和万向节后叉（252）配合连接，所述连接组件套接于万向节前叉（251）上。

4.根据权利要求3所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述连接组件包括定位套（450）和第一连接杆（430），所述定位套（450）套设于万向节前叉（251）上，所述第一连接杆（430）的一端固定于定位套（450）上，所述第一连接杆（430）的另一端铰接于双向电缸（410）的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述连接组件还包括第二连接杆（420），所述第二连接杆（420）的一端铰接于双向电缸（410）的活塞杆上，所述第二连接杆（420）的另一端铰接于第一连接杆（430）远离定位套（450）的一端。

6.根据权利要求4所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述第一连接杆（430）弯曲设置，所述第一连接杆（430）朝向于轮胎（230）的一侧向远离轮胎（230）的方向凹陷（440）。

7.根据权利要求1所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述车架（100）上设置有用于给第一驱动源（400）提供动力的电池组（110），所述车架（100）上还设置有用于调节第一驱动源（400）的电控箱（120），所述电池组（110）与电控箱（120）设置于车架（100）中部且沿车架（100）长度方向中线对称设置。

8.根据权利要求7所述的一种双转向无轨车，其特征在于：所述第二驱动源（500）为交流电机（510），所述交流电机（510）设置于车架（100）中部，且处于电池组（110）和电控箱（120）之间位置，所述交流电机（510）的输出轴朝向于后驱动桥（200）的传动轴（210）。

技术总结
本申请涉及无轨车传动的技术领域，特别涉及一种双转向无轨车，包括车架、设置于车架前端的前驱动桥和设置于车架后端的后驱动桥，所述前驱动桥与后驱动桥结构相同，所述后驱动桥包括传动轴、转动设置于传动轴两端的轮胎，所述轮胎与传动轴之间连接有万向节，所述车架上还设置有用于驱动轮胎水平转动的第一驱动源，所述车架上还设置有用驱动传动轴旋转的第二驱动源。通过设置单个轮胎发生转动的第一驱动源，从而使车体在转弯过程中以前驱动桥和后驱动桥中点连接线的中心为圆心进行旋转，改变阿克曼结构中四个车轮的转弯半径圆心都交于一点的转弯方式，提高车子在较小的空间内转动时的灵活性。

技术研发人员：孙国忠,杨建伟,王福豪,叶阳光
受保护的技术使用者：杭州豪盛电动车辆有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12