一体式AGV车体结构的制作方法

本技术涉及agv车领域，尤其涉及到一体式agv车体结构。

背景技术：

1、目前agv搬运机器人系统已经成为智能制造、传统工厂升级不可或缺的一环，常规设计的车体框架和外观装饰部分是分开的，使agv车车身重量，使agv车无法承载更重的货物，同时制造成本高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型实施例提出一体式agv车体结构，所述车体包括分别采用两个的万向轮架、侧板，其中一所述侧板开有充电电刷窗，两个所述侧板之间至少焊接有两个固定板；所述万向轮架包括立板、安装底板，所述立板与所述侧板连接，所述安装底板的底部装有万向轮；所述固定板分为驱动架固定板、升降器安装板，所述驱动架固定板垂直焊接于所述升降器安装板上，所述驱动架固定板上焊接有浮动支架。

2、根据本实用新型的一些实施例，还包括托架组件，所述托架组件设置于所述车体顶部，所述托架组件包括上垫板、车托架、升降联板，所述上垫板焊接于所述车托架的顶部，所述车托架的底部焊接有升降联板。

3、根据本实用新型的一些实施例，所述车体左右两端分别焊接有第一机头、第二机头，所述第一机头、所述第二机头与所述万向轮架连接。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述第一机头的顶板上装有显示屏、第一控制按键组。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第二机头的顶板上装有电池显示器、第二控制按键组。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一机头与第二机头上均装有扣手锁、天线。

7、本实用新型至少具有如下有益效果：

8、车体包括分别采用两个的万向轮架、侧板，两个侧板之间至少焊接有两个固定板；去除了常规设计冗余部分，将外观装饰板块和车体承重结构板块合二为一，成为两个简单的侧板，无需整块底盘，大大减轻了车身重量，降低了制造成本。

9、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一体式agv车体结构，其特征在于，所述车体包括分别采用两个的万向轮架（100）、侧板（200），其中一所述侧板（200）开有充电电刷窗（210），两个所述侧板（200）之间至少焊接有两个固定板（300）；

2.根据权利要求1所述的一体式agv车体结构，其特征在于，还包括托架组件（400），所述托架组件（400）设置于所述车体顶部，所述托架组件（400）组件包括上垫板（410）、车托架（420）、升降联板（430），所述上垫板（410）焊接于所述车托架（420）的顶部，所述车托架（420）的底部焊接有升降联板（430）。

3.根据权利要求1所述的一体式agv车体结构，其特征在于，所述车体左右两端分别焊接有第一机头（500）、第二机头（600），所述第一机头（500）、所述第二机头（600）与所述万向轮架（100）连接。

4.根据权利要求3所述的一体式agv车体结构，其特征在于，所述第一机头（500）的顶板上装有显示屏（700）、第一控制按键组（800）。

5.根据权利要求3所述的一体式agv车体结构，其特征在于，所述第二机头（600）的顶板上装有电池显示器（900）、第二控制按键组（1000）。

6.根据权利要求3所述的一体式agv车体结构，其特征在于，所述第一机头（500）与第二机头（600）上均装有扣手锁（1100）、天线（1200）。

技术总结
本技术公开了一种一体式AGV车体结构，车体包括分别采用两个的万向轮架、侧板，其中一侧板开有充电电刷窗，两个侧板之间至少焊接有两个固定板；万向轮架包括立板、安装底板，立板与侧板连接，安装底板的底部装有万向轮；固定板分为驱动架固定板、升降器安装板，驱动架固定板垂直焊接于升降器安装板上，驱动架固定板上焊接有浮动支架，去除了常规设计冗余部分，将外观装饰板块和车体承重结构板块合二为一，成为两个简单的侧板，无需整块底盘，大大减轻了车身重量，降低了制造成本。

技术研发人员：霍丰源,胡丛林,赵占东
受保护的技术使用者：佛山市光华智能设备有限公司
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12