一种用于物流仓储自动化的搬运小车的制作方法

本技术属于物流仓储自动化的搬运小车，尤其涉及一种用于物流仓储自动化的搬运小车。

背景技术：

1、仓储物流中心，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储，仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面，物品在进入仓储物流中心的过程中需要经过搬运输送、货位选择、分类码垛等步骤，仓储物流中心在机械化阶段时的物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现，物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运；

2、经检索，相关技术中，公开了一种仓储物流中心货物自动化搬运输送装置，包括电控车体、高度调节机构和角度调节机构，所述的电控车体右端设置有高度调节机构，高度调节机构上端设置有角度调节机构,本发明采用多向可调结构的设计理念进行仓储物流中心货物搬运输送，设置有高度调节机构和角度调节机构以便于适应不同高度位置处的货物卸载和放置以及工人的定位卸载，同时采用多个具有限位和辅助固定作用的结构以提高货物运输过程中的稳固程度，但是该小车在装上货物时，需要员工手动推动小车行驶，而在货物的重量下，不仅需要员工大力推动小车进行移动，浪费人力与时间，且员工的劳动强度大，容易造成肌肉损伤。

3、因此，有必要提供一种新的用于物流仓储自动化的搬运小车解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是提供一种操作简单，省时省力，且灵活度高，可在自动行驶的过程中规避障碍物，进而可以避免对人工的身体造成损伤的用于物流仓储自动化的搬运小车。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于物流仓储自动化的搬运小车包括：基座、放置板、移动机构、自动控制驱动机构、放置框组成机构和升降机构，所述放置板设置在基座的顶部上方；

3、所述移动机构包括有两组安装块、两个移动轮、两个万向轮、两个转轴、两个安装板和两个直流电机，两组安装块均固定安装在基座的底部上，两个移动轮分别设置在两组安装块上，所述每组安装块的数量为两个，所述移动轮与两个安装块通过转轴连接，两个万向轮均设置在基座的底部上，两个安装板均固定安装在基座的底部上，两个直流电机分别固定安装在两个安装板上，所述转轴的一端与直流电机的输出轴固定连接；

4、所述自动控制驱动机构包括有控制器、三个避障模块、电源模块、两个循迹模块、两个稳压模块和两个圆盘，所述控制器设置在基座的顶部上方，三个避障模块均设置在基座的顶部上，三个避障模块分别位于基座的正前方、前右侧和前左侧，所述电源模块设置在基座的顶部上，两个循迹模块均设置在基座的底部上，两个稳压模块分别设置在两个安装板上，两个圆盘分别设置在两个直流电机的输出轴上。

5、作为本实用新型的进一步方案，所述控制器的型号为at89s51单片机，所述避障模块为漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关的型号为e3f－ds30c4光电开关，所述循迹模块为光电对管，所述光电对管由发光二极管以及光敏三极管组成，所述圆盘上设有若干对小磁铁，所述小磁铁的附近设有霍尔开关，所述直流电机采用l298n芯片作为驱动芯片。

6、作为本实用新型的进一步方案，所述放置框组成机构包括有两个箱板一、多个挂钩一、四个限位块一、箱板二、四个限位块二、四个限位插杆和多个挂钩二，两个箱板一均铰接安装在放置板上，多个挂钩一分别设置在两个箱板一上，四个限位块一分别设置在两个箱板一的两侧外壁上。

7、作为本实用新型的进一步方案，两个箱板二均铰接安装在放置板上，四个限位块二分别设置在两个箱板二的两侧外壁上，所述限位块二与限位块一滑动连接，四个限位插杆分别滑动安装在四个限位块一上，所述限位插杆与限位块二相适配，多个挂钩二分别设置在两个箱板二上。

8、作为本实用新型的进一步方案，所述升降机构包括有收纳筒、支撑柱、通口、齿牙组、减速电机和圆形齿轮，所述收纳筒固定安装在基座的顶部上，所述支撑柱滑动安装在收纳筒内，所述支撑柱的顶部延伸至收纳筒的顶部上方并与放置板的底部连接。

9、作为本实用新型的进一步方案，所述通口开设在支撑柱上，所述齿牙组设置在通口的一侧内壁上，所述减速电机固定安装在收纳筒内，所述圆形齿轮设置在通口内，所述圆形齿轮固定安装在减速电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿牙组相啮合。

10、与相关技术相比较，本实用新型提供的用于物流仓储自动化的搬运小车具有如下有益效果：

11、1、本实用新型通过移动机构和自动控制驱动机构的配合下，使得操作简单，省时省力，且灵活度高，可在自动行驶的过程中规避障碍物，进而可以避免对人工的身体造成损伤；

12、2、本实用新型通过设置放置框组成机构，使得操作简单，可以来对卸载放置打包工作提供便利；

13、3、本实用新型通过设置升降机构，使得操作简单，可以适应不同高度位置处的货物卸载。

技术特征：

1.一种用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于：所述控制器的型号为at89s51单片机，所述避障模块为漫反射式光电开关，所述漫反射式光电开关的型号为e3f－ds30c4光电开关，所述循迹模块为光电对管，所述光电对管由发光二极管以及光敏三极管组成，所述圆盘上设有若干对小磁铁，所述小磁铁的附近设有霍尔开关，所述直流电机采用l298n芯片作为驱动芯片。

3.根据权利要求1所述的用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于：所述放置框组成机构包括有两个箱板一、多个挂钩一、四个限位块一、箱板二、四个限位块二、四个限位插杆和多个挂钩二，两个箱板一均铰接安装在放置板上，多个挂钩一分别设置在两个箱板一上，四个限位块一分别设置在两个箱板一的两侧外壁上。

4.根据权利要求3所述的用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于：两个箱板二均铰接安装在放置板上，四个限位块二分别设置在两个箱板二的两侧外壁上，所述限位块二与限位块一滑动连接，四个限位插杆分别滑动安装在四个限位块一上，所述限位插杆与限位块二相适配，多个挂钩二分别设置在两个箱板二上。

5.根据权利要求4所述的用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于：所述升降机构包括有收纳筒、支撑柱、通口、齿牙组、减速电机和圆形齿轮，所述收纳筒固定安装在基座的顶部上，所述支撑柱滑动安装在收纳筒内，所述支撑柱的顶部延伸至收纳筒的顶部上方并与放置板的底部连接。

6.根据权利要求5所述的用于物流仓储自动化的搬运小车，其特征在于：所述通口开设在支撑柱上，所述齿牙组设置在通口的一侧内壁上，所述减速电机固定安装在收纳筒内，所述圆形齿轮设置在通口内，所述圆形齿轮固定安装在减速电机的输出轴上，所述圆形齿轮与齿牙组相啮合。

技术总结
本技术提供一种用于物流仓储自动化的搬运小车。所述用于物流仓储自动化的搬运小车包括：基座、放置板、移动机构、自动控制驱动机构、放置框组成机构和升降机构，所述放置板设置在基座的顶部上方；所述移动机构包括有两组安装块、两个移动轮、两个万向轮、两个转轴、两个安装板和两个直流电机，两组安装块均固定安装在基座的底部上，两个移动轮分别设置在两组安装块上。本技术提供的用于物流仓储自动化的搬运小车操作简单，省时省力，且灵活度高，可在自动行驶的过程中规避障碍物，进而可以避免对人工的身体造成损伤的优点。

技术研发人员：周日升,王琛宁,张炜文,程嘉辉,曾珎,黄佳楠,谢利霞,殷学祖
受保护的技术使用者：广州市德镱信息技术有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/13