一种移动平台的转向轮锁定机构及无人车的制作方法

本技术涉及无人设备的，尤其涉及一种转向轮锁定机构及无人车。

背景技术：

1、目前，无人车广泛应用于工业以及农业领域中。无人车在室外使用过程中，会面临许多恶劣环境，因此，无人车的越野性能显得尤为重要。

2、为了应对无人车所面临的复杂的作业环境，无人车的轮臂与车架通过轴承进行转动连接，以满足各车轮相对车架转动的要求。而在无人车的运输过程中，需要防止轮臂与车架的相对转动，一方面保护驱动轮臂转向的电机。另一方面则确保无人车在运输过程中的稳定性。

3、传统的轮臂固定方式一般是通过在轮臂与车架上开设对应的定位孔，并通过螺丝锁附或插销等固定件实现两者的相对固定，但是，当轮臂需要解锁至能够相对车架转动时，用于锁定轮臂的固定件会处于相对自由的状态，容易丢失。而在通过绳子拴住固定件于车架的方案中，固定件则会相对无人车发生晃动，存在与无人车干涉的风险(如卡到转动缝隙当中)，影响无人车的使用，甚至导致设备损坏。

技术实现思路

1、本实用新型实施例的目的在于：提供一种转向轮锁定机构及无人车，解决无人车轮臂固定件收纳难，以及稳定性差的问题。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，提供一种移动平台的转向轮锁定机构，包括：

4、支撑件，其被配置为连接移动平台；

5、转向臂，第一端与所述支撑件转动连接并形成第一转动轴线，所述转向臂的第二端可提供活动轮的安装位置；

6、所述支撑件或所述转向臂上形成有锁止部，所述锁止部与所述第一转动轴线相错设置，随着所述支撑件与所述转向臂的相对转动，所述锁止部可绕所述第一转动轴线运动；

7、锁止组件，当所述支撑件上形成所述锁止部时，所述锁止组件可活动地设置于所述转向臂，当所述转向臂上形成所述锁止部时，所述锁止组件可活动地设置于所述支撑件；

8、所述锁止组件可在锁止位置和解锁位置之间活动，当所述锁止组件活动至锁止位置时，所述锁止组件至少部分置于所述锁止部的活动路径上并可与所述锁止部配合，限制所述转向臂与所述支撑件的相对活动；当所述锁止组件活动至解锁位置时，所述锁止组件脱离所述锁止部的活动路径。

9、作为一种可选的实施方式，所述锁止组件包括:

10、活动件，所述活动件的第一端设置有配合部，所述活动件的第二端与所述支撑件或所述转向臂活动连接，以使所述配合部可随所述活动件活动；

11、所述配合部可与所述锁止部限位配合，当所述锁止组件活动至锁止位置时，所述配合部置于所述锁止部的活动路径上。

12、作为一种可选的实施方式，所述锁止组件还包括：

13、定位柱，其固定设置在所述支撑件或所述转向臂上，所述活动件的第二端可活动地套设在所述定位柱上形成第二转动轴线，所述配合部可绕所述定位柱活动；

14、所述配合部与所述锁止部分别被配置为相互匹配的插扣以及插孔，所述插扣与所述插孔的插拔方向与所述第二转动轴线相互平行，所述活动件可沿所述定位柱的轴向方向活动，以使所述插扣可在插入所述插孔内以及从所述插孔中脱出的位置之间活动。

15、作为一种可选的实施方式，所述定位柱与所述活动件之间还设置有蓄能部件，所述蓄能部件沿第二转动轴线作用于所述活动件，以使所述插扣具有往插入所述插孔方向运动的趋势。

16、作为一种可选的实施方式，当所述锁止组件设置在所述转向臂时，所述转向臂上设置有收纳部，当所述锁止组件可设置于所述支撑件时，所述支撑件上设置有收纳部；

17、所述收纳部设置在所述配合部的活动路径上，其可与所述配合部限位配合并将所述锁止组件固定在解锁位置上。

18、作为一种可选的实施方式，所述支撑件与所述转向臂之间还设置有驱动电机，所述驱动电机包括可相对转动的固定端以及活动端，所述固定端与所述活动端之间形成所述第一转动轴线；

19、所述固定端与所述支撑件连接，所述活动端与所述转向臂连接；或所述固定端与所述转向臂，所述活动端与所述支撑件连接。

20、作为一种可选的实施方式，所述转向臂的第一端形成有安装孔，所述驱动电机的固定端至少部分置于所述安装孔中，所述活动端通过所述安装孔与所述转向臂连接，以使所述固定端与所述安装孔可相对转动；

21、所述锁止部与所述锁止组件分别设置在所述固定端与所述安装孔的边缘处。

22、作为一种可选的实施方式，所述安装孔中还设置有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔固定连接，所述轴承的内圈与所述固定端连接；

23、所述转向臂还设置有用于驱动其转动的连接轴，所述连接轴一端置于所述轴承的内圈当中并与所述轴承的内圈可相对转动，所述活动端与所述连接轴固定连接。

24、作为一种可选的实施方式，所述固定端形成有第一安装平台，所述转向臂设置有第二安装平台，所述第一安装平台与所述第二安装平台相邻设置且相互平行；

25、所述锁止部设置于所述第一安装平台，所述锁止组件设置于所述第二安装平台；或所述锁止部设置于所述第二安装平台，所述锁止组件设置于所述第一安装平台。

26、第二方面，提供一种无人车，其特征在于，包括：

27、如第一方面所述的转向轮锁定机构。

28、本实用新型的有益效果为：该移动平台的转向轮锁定机构中，支撑件与转向臂之间通过锁止组件以及锁止部的配合实现锁定或解锁，锁止组件活动设置于转向臂或支撑件，并可在转向臂或支撑件上实现两个位置之间的活动。不管锁止组件处在锁止位置还是解锁位置，锁止组件均保持与转向臂或支撑件的连接，确保锁止组件在无人车上相对稳定，便于其在解锁位置状态下的收纳，也避免了解锁位置状态下，锁止组件与无人车部件之间的干涉，确保转向臂以及无人车能够正常使用，降低损坏率。

技术特征：

1.一种移动平台的转向轮锁定机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述锁止组件(22)包括:

3.根据权利要求2所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述锁止组件(22)还包括：

4.根据权利要求3所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述定位柱(223)与所述活动件(221)之间还设置有蓄能部件(224)，所述蓄能部件(224)沿第二转动轴线(2231)作用于所述活动件(221)，以使所述插扣具有往插入所述插孔方向运动的趋势。

5.根据权利要求4所述的转向轮锁定机构，其特征在于，当所述锁止组件(22)设置在所述转向臂(20)时，所述转向臂(20)上设置有收纳部(23)，当所述锁止组件(22)设置于所述支撑件(10)时，所述支撑件(10)上设置有收纳部(23)；

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述支撑件(10)与所述转向臂(20)之间还设置有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)包括可相对转动的固定端(31)以及活动端，所述固定端(31)与所述活动端之间形成所述第一转动轴线(21)；

7.根据权利要求6所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述转向臂(20)的第一端形成有安装孔(24)，所述驱动电机(30)的固定端(31)至少部分置于所述安装孔(24)中，所述活动端通过所述安装孔(24)与所述转向臂(20)连接，以使所述固定端(31)与所述安装孔(24)可相对转动；

8.根据权利要求7所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述安装孔(24)中还设置有轴承(241)，所述轴承(241)的外圈与所述安装孔(24)固定连接，所述轴承(241)的内圈与所述固定端(31)连接；

9.根据权利要求7所述的转向轮锁定机构，其特征在于，所述固定端(31)形成有第一安装平台(312)，所述转向臂(20)设置有第二安装平台(243)，所述第一安装平台(312)与所述第二安装平台(243)相邻设置且相互平行；

10.一种无人车，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开一种移动平台的转向轮锁定机构及无人车，涉及无人设备的技术领域，该转向轮锁定机构包括支撑件以及转向臂，第一端与支撑件转动连接，支撑件上形成有锁止部，随着支撑件与转向臂的相对转动，锁止部可绕第一转动轴线运动，锁止组件可活动地设置于转向臂，锁止组件可在锁止位置和解锁位置之间活动，当锁止组件活动至锁止位置时，锁止组件至少部分置于锁止部的活动路径上并可与锁止部配合，限制转向臂与支撑件的相对活动。不管锁止组件处在锁止位置还是解锁位置，锁止组件均保持与转向臂的连接，确保锁止组件在无人车上相对稳定，便于其在解锁位置状态下的收纳，也避免锁止组件与无人车部件之间的干涉，降低损坏率。

技术研发人员：李华龙
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/12