一种AGV多功能搬运托架的制作方法

本技术涉及智能物流运输小车，尤其涉及一种agv多功能搬运托架。

背景技术：

1、agv是“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。agv又名无人搬运车，面对不同的路况acv小车会意外碰撞到障碍物，进而对装载的货物造成损坏；

2、如公开号为cn216944880u的一种顶升式agv多功能搬运托架，其解决的现有的agv运输车在托架下完成前进、后退、旋转等动作，避免托架碰伤周围人员或物体，同时，便于人工对故障agv运输车进行搬运的技术问题，但是其并没有解决现有的搬运托架因智能小车移动过快，触碰到突然出现的障碍物，进而导致对装置本身和与其载运的货物造成损坏的技术问题；

3、综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现有的搬运托架因智能小车移动过快，触碰到突然出现的障碍物，进而导致对装置本身和与其载运的货物造成损坏的技术问题，为此，设计了一种agv多功能搬运托架，用于解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种agv多功能搬运托架，总的来说，是针对技术问题：现有的搬运托架因智能小车移动过快，触碰到突然出现的障碍物，进而导致对装置本身和与其载运的货物造成损坏。

2、为了解决上述的技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种agv多功能搬运托架，包括智能小车，所述智能小车的上端固定有货架龙骨，所述货架龙骨两侧的内侧均滑动连接有梳形货架，每个所述梳形货架两端的下端均固定有固定柱，每个所述梳形货架两端的端角处均固定有第一固定条，每个所述固定柱的外侧均固定有固定圆环，每个所述固定圆环的外侧均固定有第二固定条，每个所述第一固定条的内侧均设置有防碰撞组件，每个所述梳形货架的一端均滑动连接有拉杆，所述货架龙骨的外侧且与拉杆相对应的位置开设有多个限位孔，每个所述拉杆的一端均与限位孔相贴合。

4、优选的，每个所述拉杆的另一端均固定有固定圆块，每个所述拉杆另一端的外侧均设置有限位弹簧，每个所述限位弹簧的一端均与梳形货架固定，所述限位弹簧的另一端与固定圆块固定。

5、优选的，每个所述防碰撞组件均包括校位弹簧和滑动块，所述第一固定条和第二固定条的内侧且远离梳形货架的一端均滑动连接有滑动块，所述第一固定条和第二固定条的内侧均设置有校位弹簧，所述第一固定条内侧校位弹簧的一端与滑动块固定，所述第一固定条内侧校位弹簧的另一端与第一固定条固定，所述第二固定条内侧校位弹簧的一端与滑动块固定，所述第二固定条内侧校位弹簧的另一端与第二固定条固定。

6、优选的，每个所述防碰撞组件还包括转动轴、固定圆柱和防碰垫，所述第一固定条和第二固定条之间设置有转动轴，所述转动轴的上下两端均与滑动块转动连接，所述转动轴的外侧固定有固定圆柱，所述固定圆柱的外侧固定有防碰垫。

7、优选的，每个所述固定柱的下端均设置有万向轮。

8、优选的，所述防碰垫的材质为橡胶。

9、可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

10、同时，通过以上技术方案，本实用新型至少具备以下有益效果：

11、通过整体结构的配合设计，搬运托架在智能小车的带动下进行移动时，碰撞到突然出现的障碍物，会在防碰撞组件的缓冲下减轻碰撞的力度，避免因意外碰撞导致搬运托架上的转运物品损坏，减少运输过程中物品的损坏率，且通过梳形货架的结构配合设计，使得搬运托架可以根据转运物品的大小或者数量多少改变搬运托架的大小，增加搬运托架的载货量，提高运输的效率。

技术特征：

1.一种agv多功能搬运托架，包括智能小车(1)，其特征在于，所述智能小车(1)的上端固定有货架龙骨(2)，所述货架龙骨(2)两侧的内侧均滑动连接有梳形货架(3)，每个所述梳形货架(3)两端的下端均固定有固定柱(7)，每个所述梳形货架(3)两端的端角处均固定有第一固定条(9)，每个所述固定柱(7)的外侧均固定有固定圆环(10)，每个所述固定圆环(10)的外侧均固定有第二固定条(11)，每个所述第一固定条(9)的内侧均设置有防碰撞组件，每个所述梳形货架(3)的一端均滑动连接有拉杆(4)，所述货架龙骨(2)的外侧且与拉杆(4)相对应的位置开设有多个限位孔，每个所述拉杆(4)的一端均与限位孔相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种agv多功能搬运托架，其特征在于，每个所述拉杆(4)的另一端均固定有固定圆块(6)，每个所述拉杆(4)另一端的外侧均设置有限位弹簧(5)，每个所述限位弹簧(5)的一端均与梳形货架(3)固定，所述限位弹簧(5)的另一端与固定圆块(6)固定。

3.根据权利要求1所述的一种agv多功能搬运托架，其特征在于，每个所述防碰撞组件均包括校位弹簧(12)和滑动块(13)，所述第一固定条(9)和第二固定条(11)的内侧且远离梳形货架(3)的一端均滑动连接有滑动块(13)，所述第一固定条(9)和第二固定条(11)的内侧均设置有校位弹簧(12)，所述第一固定条(9)内侧校位弹簧(12)的一端与滑动块(13)固定，所述第一固定条(9)内侧校位弹簧(12)的另一端与第一固定条(9)固定，所述第二固定条(11)内侧校位弹簧(12)的一端与滑动块(13)固定，所述第二固定条(11)内侧校位弹簧(12)的另一端与第二固定条(11)固定。

4.根据权利要求3所述的一种agv多功能搬运托架，其特征在于，每个所述防碰撞组件还包括转动轴(14)、固定圆柱(15)和防碰垫(16)，所述第一固定条(9)和第二固定条(11)之间设置有转动轴(14)，所述转动轴(14)的上下两端均与滑动块(13)转动连接，所述转动轴(14)的外侧固定有固定圆柱(15)，所述固定圆柱(15)的外侧固定有防碰垫(16)。

5.根据权利要求1所述的一种agv多功能搬运托架，其特征在于，每个所述固定柱(7)的下端均设置有万向轮(8)。

6.根据权利要求4所述的一种agv多功能搬运托架，其特征在于，所述防碰垫(16)的材质为橡胶。

技术总结
本技术涉及智能物流运输小车技术领域，尤其涉及一种AGV多功能搬运托架。包括智能小车，智能小车的上端固定有货架龙骨，货架龙骨两侧的内侧均滑动连接有梳形货架，每个梳形货架两端的下端均固定有固定柱，每个梳形货架两端的端角处均固定有第一固定条，每个固定柱的外侧均固定有固定圆环，每个第一固定条的内侧均设置有防碰撞组件，每个梳形货架的一端均滑动连接有拉杆。本技术通过整体结构的配合设计，搬运托架在智能小车的带动下进行移动时，碰撞到突然出现的障碍物，会在防碰撞组件的缓冲下进校碰撞的力度，且通过梳形货架的结构配合设计，使得搬运托架可以根据转运物品的大小或者数量多少改变搬运托架的大小。

技术研发人员：黄银
受保护的技术使用者：扬州雷鸟机器人科技有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12