一种转向切换电路的制作方法

本技术涉及转向控制器切换，特别涉及一种转向切换电路。

背景技术：

1、各种叉车或其它类似的带电子转向的装置上，利用电机进行转向控制，在对双余度转向机进行控制的控制器的已有技术中，往往采用非余度的单一控制器或者双控制器加中央控制器的方案，这样的控制器在单一控制器或者中央控制器故障下无法保证系统功能的实现及驾驶员的转向安全，对转向功能可靠性的保证是不足的。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转向切换电路，能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。

4、进一步的，所述主控制器与辅控制器之间通过can总线电连接。

5、进一步的，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。

6、本实用新型的有益效果在于：

7、本方案通过设置主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。

技术特征：

1.一种转向切换电路，其特征在于，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，所述转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，所述切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，所述主控制器与辅控制器电连接，所述主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接。

2.根据权利要求1所述的转向切换电路，其特征在于，所述主控制器与辅控制器之间通过can总线电连接。

3.根据权利要求1所述的转向切换电路，其特征在于，所述主控制器与切换继电器内部的线圈电连接。

技术总结
本技术涉及转向控制器切换技术领域，特别涉及一种转向切换电路，包括主控制器、辅控制器、转向电机和切换继电器，转向电机分别与主控制器、辅控制器和切换继电器电连接，切换继电器分别与主控制器和辅控制器电连接，主控制器与辅控制器电连接，主控制器和辅控制器均分别与外设的电源电连接，这样当主控制器出现问题时，主控制器发出故障信息传输给辅控制器，切换继电器控制转向电机从主控制器切换至辅控制器工作，从而能够实现在完成转向功能的前提下保证转向系统的安全可靠性。

技术研发人员：林钦,陈沈明
受保护的技术使用者：福州欣联达电子科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12