一种线控转向折叠方向盘的控制方法和控制系统与流程

本发明涉及一种车辆方向盘，特别是涉及一种折叠方向盘的控制方法和控制系统。

背景技术：

1、在汽车驾驶过程中，驾驶员通过方向盘操纵汽车。近年来随着汽车自动驾驶及智能座舱技术的发展，方向盘的角色从必不可少弱化为提供一部分驾驶者必要的驾驶乐趣，或者作为一种汽车的驾驶标志装饰存在于座舱中，此时方向盘需要具备可变形收纳的特点以节省空间同时还需要保留驾驶功能，以确保汽车从自动驾驶切换为人工驾驶时实现其功能。

2、现有的方向盘在实际的使用过程中存在以下几点不足。首先，现有针对自动驾驶汽车的方向盘大都为固定式的方向盘，不能进行盘幅折叠，导致在不使用时比较占空间；其次，现有的方向盘大都无法一键控制其进行伸出与收回，使其实用性较差；并且，不能便捷的根据用户的需求，调整方向盘在驾驶舱中合适的位置。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法和控制系统，用于解决现有技术中方向盘在不使用时候，可以有效折叠；并且可以根据驾驶人的需求，调节方向盘的合适位置和姿势的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，包括：

3、步骤s1：通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程，所述校准流程将所述线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，所述折叠流程将所述线控转向折叠方向盘从所述控制系统设定的用户自定义位置折叠到所述系统零位，所述展开流程将所述线控转向折叠方向盘从所述系统零位展开到所述控制系统设定的用户自定义位置；

4、步骤s2：根据所述控制系统的指令，所述控制器执行所述线控转向折叠方向盘的所述校准流程、所述展开流程或所述折叠流程。

5、于本发明的一实施例中，所述步骤s1中，所述校准流程由所述控制系统，通过控制器分别控制所述控制系统的折叠机构和伸缩机构移动至各自的最小限位、倾斜机构移动至最大限位，并将所获取的位置参数设置为所述系统零位。

6、于本发明的一实施例中，所述步骤s1还包括用户自定义流程，用户通过所述控制系统，分别设置所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构的所述控制系统设定的用户自定义位置。

7、于本发明的一实施例中，所述步骤s2的所述校准流程中，所述控制器获取到所述系统零位后，分别控制所述折叠机构、所述伸缩机构移动到各自的最大限位以及所述倾斜机构移动到最小限位，所述控制器获取并计算出所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构相应的最大位移距离参数、并存储到所述控制系统；所述控制器获取所述控制系统设定的用户自定义位置的参数，并分别将所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构移动到所述控制系统设定的用户自定义位置。

8、于本发明的一实施例中，所述步骤s2的所述折叠流程中，所述控制器接收到所述控制系统的折叠指令后，所述控制器分别控制所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构移动从所述控制系统设定的用户自定义位置折叠到所述系统零位。

9、于本发明的一实施例中，所述步骤s2的所述展开流程中，所述控制器接收到所述控制系统的展开指令，所述控制器分别控制所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构从所述系统零位移动到所述控制系统设定的用户自定义位置。

10、于本发明的一实施例中，所述步骤s2中还包括障碍物检测步骤，所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构上，分别设置有驱动电机，所述控制系统实时获取所述驱动电机的电流信息；当所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构遇到障碍物，使得所述驱动电机停止运转，所述控制系统监测到所述驱动电机的所述电流异常，则向所述控制器发出停止指令。

11、本发明还提供一种使用前述的控制方法的控制系统，所述控制系统包括：

12、控制器；

13、线控转向柱总成，所述线控转向柱总成包括伸缩机构和倾斜机构，所述控制器分别控制所述倾斜机构和所述伸缩机构沿所述线控转向柱总成的轴向方向和径向方向发生位移；

14、折叠方向盘总成，所述折叠方向盘总成包括折叠机构，所述控制器控制所述折叠机构沿所述折叠方向盘总成的径向方向发生位移。

15、于本发明的一实施例中，所述伸缩机构包括第一驱动马达和第一霍尔传感器，所述第一驱动马达设于所述线控转向柱总成的转向管柱一侧，所述第一驱动马达带动所述转向管柱在所述线控转向柱总成的轴向方向发生位移；所述第一霍尔传感器设于所述第一驱动马达的磁环一侧，所述第一霍尔传感器检测到所述第一驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

16、于本发明的一实施例中，所述倾斜机构包括第二驱动马达和第二霍尔传感器，所述第二驱动马达设于所述线控转向柱总成的转向管柱支架上，所述第二驱动马达带动所述转向管柱支架在所述线控转向柱总成的径向方向发生位移；所述第二霍尔传感器设于所述第二驱动马达的磁环一侧，所述第二霍尔传感器检测到所述第二驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

17、于本发明的一实施例中，所述折叠机构包括第三驱动马达和第三霍尔传感器，所述第三驱动马达设于折叠方向盘骨架上，所述第三驱动马达带动所述方向盘总成在所述折叠方向盘骨架的径向方向发生位移；所述第三霍尔传感器设于所述第三驱动马达的磁环一侧，所述第三霍尔传感器检测到所述第三驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

18、如上所述，本发明的一种线控转向折叠方向盘的控制方法和控制系统，具有以下有益效果：

19、本发明的伸缩折叠方向盘通过折叠组件的相互配合，从而便于将方向盘底座自动伸出，方便用于驾驶，且结构简单操作方便；当不需要使用时，便于将盘幅折叠并进行隐藏，从而减小空间占有，有效缓解汽车内部的空间。通过校准程序和用户自定义程序，有效提供用户根据自身需求调整方向盘，以及提升后期维护便捷性。

技术特征：

1.一种线控转向折叠方向盘的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s1中，所述校准流程由所述控制系统，通过控制器分别控制所述控制系统的折叠机构和伸缩机构移动至各自的最小限位、倾斜机构移动至最大限位，并将所获取的位置参数设置为所述系统零位。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s1还包括用户自定义流程，用户通过所述控制系统，分别设置所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构的所述控制系统设定的用户自定义位置。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s2的所述校准流程中，所述控制器获取到所述系统零位后，分别控制所述折叠机构、所述伸缩机构移动到各自的最大限位以及所述倾斜机构移动到最小限位，所述控制器获取并计算出所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构相应的最大位移距离参数、并存储到所述控制系统；所述控制器获取所述控制系统设定的用户自定义位置的参数，并分别将所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构移动到所述控制系统设定的用户自定义位置。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s2的所述折叠流程中，所述控制器接收到所述控制系统的折叠指令后，所述控制器分别控制所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构移动从所述控制系统设定的用户自定义位置折叠到所述系统零位。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s2的所述展开流程中，所述控制器接收到所述控制系统的展开指令，所述控制器分别控制所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构从所述系统零位移动到所述控制系统设定的用户自定义位置。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述步骤s2中还包括障碍物检测步骤，所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构上，分别设置有驱动电机，所述控制系统实时获取所述驱动电机的电流信息；当所述折叠结构、所述伸缩机构和所述倾斜结构遇到障碍物，使得所述驱动电机停止运转，所述控制系统监测到所述驱动电机的所述电流异常，则向所述控制器发出停止指令。

8.一种使用如权利要求1-7所述的控制方法的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述伸缩机构包括第一驱动马达和第一霍尔传感器，所述第一驱动马达设于所述线控转向柱总成的转向管柱一侧，所述第一驱动马达带动所述转向管柱在所述线控转向柱总成的轴向方向发生位移；所述第一霍尔传感器设于所述第一驱动马达的磁环一侧，所述第一霍尔传感器检测到所述第一驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述倾斜机构包括第二驱动马达和第二霍尔传感器，所述第二驱动马达设于所述线控转向柱总成的转向管柱支架上，所述第二驱动马达带动所述转向管柱支架在所述线控转向柱总成的径向方向发生位移；所述第二霍尔传感器设于所述第二驱动马达的磁环一侧，所述第二霍尔传感器检测到所述第二驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述折叠机构包括第三驱动马达和第三霍尔传感器，所述第三驱动马达设于折叠方向盘骨架上，所述第三驱动马达带动所述方向盘总成在所述折叠方向盘骨架的径向方向发生位移；所述第三霍尔传感器设于所述第三驱动马达的磁环一侧，所述第三霍尔传感器检测到所述第三驱动马达发生转动、并将检测信号发送到所述控制器上。

技术总结
本发明提供一种线控转向折叠方向盘的控制方法，通过控制系统选择校准流程、展开流程或折叠流程；再根据控制系统的指令，控制器执行校准流程、展开流程或折叠流程。校准流程将线控转向折叠方向盘的零位设置为系统零位，折叠流程从控制系统设定的用户自定义位置折叠到系统零位，展开流程从系统零位展开到控制系统设定的用户自定义位置。本发明还包括一种使用前述控制方法的控制系统，通过控制器分别控制线控转向柱总成和折叠方向盘总成上的，折叠机构、伸缩机构和倾斜机构，实现线控转向折叠方向盘的自动调节。通过设置用户自定义模块和障碍物检测方法，根据用户的需求调节方向盘到合适位置，并保证线控转向折叠方向盘的运行安全。

技术研发人员：吴修波,彭柚燊,张元平,李祖庆
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13