转向器和转向系统的制作方法

本申请涉及车辆转向，特别是涉及一种转向器和转向系统。

背景技术：

1、车辆的转向系统是用来改变或保持车辆行驶或倒退方向的一系列装置。相关技术中的车辆的转向系统一般由转向控制组件和传动机构组成，其中，转向控制组件主要用于控制转向方向，传动机构主要用来增加转向扭力，并将转向扭力传递到车辆的车轴实现转向，然而相关技术中的转向系统转向模式较为单一，难以满足用户的转向需求。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对相关技术中的转向系统转向模式较为单一的问题，提供一种转向器和转向系统，转向器包括：

2、壳体组件，包括固定壳体和转动地连接于固定壳体的转动壳体；

3、输入轴、输出轴以及转动地连接于转动壳体的传动组件，输入轴和输出轴分别转动连接于转动壳体，且输入轴能够借助于传动组件驱动输出轴反向转动；

4、调节组件，转向器具有第一模式、第二模式和第三模式，调节组件用于被配置为能够可操作地使转向器由第一模式、第二模式和第三模式中的其中之一切换至其中之另一；

5、当转向器处于第一模式，转动壳体通过调节组件与固定壳体连接；

6、当转向器处于第二模式，转动壳体通过调节组件与输出轴连接；

7、当转向器处于第三模式，输出轴通过调节组件与固定壳体连接。

8、本申请提供的转向器用于调节输出轴相对于输入轴的转动方向，具体地，输入轴和输出轴可相对于转动壳体转动，且输入轴可以借助于传动组件驱动输出轴反向转动，此时输入轴和输出轴转向相反，调节组件的设置可以驱动转向器在第一模式、第二模式和第三模式之间转换。

9、转向器处于第一模式时，转动壳体通过调节组件和固定壳体连接，此时输入轴经由传动组件将驱动力传递至输出轴，且输出轴与输入轴转向相反；转向器处于第二模式时，转动壳体通过调节组件和输出轴连接，此时转动壳体和输出轴相互固定，且共同绕固定壳体转动，输入轴经由传动组件将驱动力传递至输出轴且驱动输出轴和输入轴转向相同；转向器处于第三模式时，输出轴通过调节组件和固定壳体连接，输出轴固定不动，输入轴独自转动。

10、可将输入轴传动连接于车辆的前桥，并可将输出轴传动连接于车辆的后桥，则可以通过本申请提供的转向器调节车辆前桥和车辆后桥的转向方向，以此丰富车辆转向系统的转向模式，满足不同车辆在不同工况下的转向需求。

11、在其中一个实施例中，调节组件包括啮合锁环，啮合锁环被配置为能够可操作地沿输入轴的轴线方向移动，以分别连接转动壳体和固定壳体、或分别连接转动壳体和输出轴，或分别连接输出轴和固定壳体。

12、在其中一个实施例中，调节组件包括沿输入轴的轴线方向依次设置的第一啮合件和第二啮合件，第一啮合件连接于固定壳体，第二啮合件连接于转动壳体；

13、在转向器处于第一模式，啮合锁环分别连接第一啮合件和第二啮合件。

14、在其中一个实施例中，调节组件包括沿输入轴的轴线方向设于第二啮合件远离第一啮合件一侧的第三啮合件，第三啮合件连接于输出轴；

15、在转向器处于第二模式，啮合锁环分别连接第二啮合件和第三啮合件。

16、在其中一个实施例中，调节组件包括沿输入轴的轴线方向设于第三啮合件远离第二啮合件一侧的第四啮合件，第四啮合件连接于固定壳体；

17、在转向器处于第三模式，啮合锁环分别连接第三啮合件和第四啮合件。

18、在其中一个实施例中，固定壳体包括第一壳体和沿输入轴的轴线方向设于第一壳体一侧的第二壳体；

19、第一壳体具有连接第二壳体的第一端，以及沿输入轴的轴线方向与第一端间隔设置的第二端；

20、转动壳体沿输入轴的轴线方向的一端转动地连接于第一壳体的第二端，转动壳体沿输入轴的轴线方向的另一端穿过第一壳体的第一端，并伸入第二壳体内，第二啮合件设于转动壳体伸入第二壳体的部分上；

21、传动组件设于第一壳体内，调节组件设于第二壳体的内侧，输出轴沿输入轴的轴线方向穿设第二壳体，并伸入第一壳体内，以与第一壳体内的传动组件连接。

22、在其中一个实施例中，传动组件包括设于输入轴靠近输出轴一端的第一锥齿轮和设于输出轴靠近输入轴一端的第二锥齿轮，以及传动连接于第一锥齿轮和第二锥齿轮之间的第三锥齿轮；

23、第三锥齿轮绕第一轴线转动地连接于转动壳体，第一轴线垂直于输入轴的轴线方向。

24、在其中一个实施例中，传动组件包括齿轮轴，齿轮轴的纵长两端分别固定连接于转动壳体；

25、两个第三锥齿轮套设于齿轮轴且能够绕第一轴线相对于齿轮轴转动。

26、在其中一个实施例中，转向器包括控制系统，控制系统和啮合锁环电连接，以借助于啮合锁环驱动转向器处于第一模式、第二模式，或第三模式。

27、根据本申请的另一个方面，提供了一种转向系统，包括上述的转向器。

技术特征：

1.一种转向器，其特征在于，所述转向器包括：

2.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述调节组件包括啮合锁环，所述啮合锁环被配置为能够可操作地沿所述输入轴的轴线方向移动，以分别连接所述转动壳体和所述固定壳体、或分别连接所述转动壳体和所述输出轴，或分别连接所述输出轴和所述固定壳体。

3.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述调节组件包括沿所述输入轴的轴线方向依次设置的第一啮合件和第二啮合件，所述第一啮合件连接于所述固定壳体，所述第二啮合件连接于所述转动壳体；

4.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述调节组件包括沿所述输入轴的轴线方向设于所述第二啮合件远离所述第一啮合件一侧的第三啮合件，所述第三啮合件连接于所述输出轴；

5.根据权利要求4所述的转向器，其特征在于，所述调节组件包括沿所述输入轴的轴线方向设于所述第三啮合件远离所述第二啮合件一侧的第四啮合件，所述第四啮合件连接于所述固定壳体；

6.根据权利要求3所述的转向器，其特征在于，所述固定壳体包括第一壳体和沿所述输入轴的轴线方向设于所述第一壳体一侧的第二壳体；

7.根据权利要求1所述的转向器，其特征在于，所述传动组件包括设于所述输入轴靠近所述输出轴一端的第一锥齿轮和设于所述输出轴靠近所述输入轴一端的第二锥齿轮，以及传动连接于所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮之间的第三锥齿轮；

8.根据权利要求7所述的转向器，其特征在于，所述传动组件包括齿轮轴，所述齿轮轴的纵长两端分别固定连接于所述转动壳体；

9.根据权利要求2所述的转向器，其特征在于，所述转向器包括控制系统，所述控制系统和所述啮合锁环电连接，以借助于所述啮合锁环驱动所述转向器处于所述第一模式、所述第二模式，或所述第三模式。

10.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的转向器。

技术总结
本申请涉及一种转向器和转向系统。转向器包括壳体组件、输入轴、输出轴、转动地连接于所述转动壳体的传动组件以及调节组件，壳体组件包括固定壳体和转动地连接于固定壳体的转动壳体，输入轴和所述输出轴分别转动连接于转动壳体，且输入轴能够借助于传动组件驱动输出轴反向转动，转向器具有第一模式、第二模式和第三模式，调节组件被配置为能够可操作地使转向器由第一模式、第二模式和第三模式中的其中之一切换至其中之另一。当转向器处于第一模式，转动壳体通过调节组件与固定壳体连接，当转向器处于第二模式，转动壳体通过调节组件与输出轴连接，当转向器处于第三模式，输出轴通过调节组件与固定壳体连接。

技术研发人员：温圣灼,翟东,李鹏,王喜久
受保护的技术使用者：一汽解放汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11