搬运车的制作方法

本发明涉及一种通过马达的动力而进行驱动的搬运车。

背景技术：

1、专利文献1所记载的搬运车基于马达的通电状态、转速、温度，而对马达的负载状态进行检测，在负载状态为过负载的情况下，使马达停止下来。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特许第6864488号公报

技术实现思路

1、在过装载状态下的搬运车爬升坡道的情况下，当从同一坡道下降时，如果制动力不足，就会持续加速。因而，在过装载状态下的搬运车所进行的上坡作业中，期望：对马达的过负载进行判定，由此使马达停止下来。然而，在过装载状态下的上坡作业以外的搬运车所进行的作业中，当对马达的过负载进行判定时，不必要地使马达停止下来，从而会妨碍作业。进而，有可能损害搬运车的使用便利性。

2、本发明的1个方面提供一种技术，其不会损害搬运车的使用便利性，就能够在过装载状态下的搬运车进行上坡时保护该搬运车而使之停止下来。

3、本发明的1个方面的搬运车具备：把手、蓄电池安装部、马达、车轮、检测部、旋转获取部、以及控制部。把手构成为：由用户把持。蓄电池安装部构成为：对蓄电池进行安装。马达构成为：接受被安装于蓄电池安装部的蓄电池的电力而进行旋转。车轮构成为：由马达驱动。检测部构成为：对从蓄电池被供给于马达的电流以及/或者电压的值进行检测。旋转获取部构成为：获取表示车轮的旋转状态的旋转信息。控制部构成为：对马达的驱动进行控制。另外，控制部构成为：基于由检测部检测到的电流以及/或者电压的值、以及由旋转获取部获取到的旋转信息，而使从蓄电池朝向马达的供电停止。

4、上述搬运车基于从蓄电池被供给于马达的电流以及/或者电压的值、以及车轮的旋转状态，而使从蓄电池朝向马达的供电停止。在过装载状态下的搬运车所进行的上坡作业中，在电流以及/或者电压的值发生了变化的状态下，车轮会持续进行旋转。另一方面，在瞬间对马达施加了过负载的搬运车的作业中，在电流以及/或者电压的值发生了变化的状态下，车轮不会持续进行旋转。因此，能够基于电流以及/或者电压的值、以及车轮的旋转状态，而对过装载状态下的搬运车所进行的上坡作业进行判定。进而，不会损害搬运车的使用便利性，就能够在过装载状态下的搬运车进行上坡时保护马达使之停止下来。

技术特征：

1.一种搬运车，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的搬运车，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的搬运车，其特征在于，

5.根据权利要求2或3所述的搬运车，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种搬运车的技术，其不会损害搬运车的使用便利性，就能够在以过装载状态进行上坡时保护搬运车而使之停止下来。搬运车具备：把手、蓄电池安装部、马达、车轮、检测部、旋转获取部、以及控制部。控制部基于由检测部检测到的电流以及/或者电压的值、以及由旋转获取部获取到的旋转信息，而使从蓄电池朝向马达的供电停止。

技术研发人员：竹田幸市
受保护的技术使用者：株式会社牧田
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15