转向装置的制作方法

本发明涉及转向装置(steering apparatus)，更具体地，涉及一种方向盘和车辆的驱动轮之间的机械连接被分离的线控转向式转向装置。

背景技术：

1、一般来说，线控转向式(steer by wire type)转向装置是一种电动转向装置，是指一种在方向盘和转向装置之间不存在有转向柱、万能接头等机械连接，并且利用电驱动力使车辆转向的装置。

2、这种线控转向式转向装置可以使前轮或后轮转向，或者可以使前轮和后轮都转向。即，可以使与前轮或后轮连接的滑动杆(以下，称为“杆”)沿着轴向进行滑动，由此使前轮或后轮进行转向。

3、这种杆由电机驱动，由于在线控转向式转向装置未设置有小齿轮轴，因此结合于杆的旋转防止构件被壳体支撑并防止杆的旋转。此时，旋转防止构件不只是单纯地执行用于限制杆的旋转的功能，为了由驾驶员的方向盘操作所产生的转向角而控制杆的位移量，通过设置用于确认杆的位置的位移测量传感器来使用所述旋转防止构件。

4、然而，随着杆以其旋转被旋转防止构件限制的状态滑动，因旋转防止构件中发生的磨损而发生了旋转防止构件和壳体之间的间隙增加的问题。这种间隙的增加会使旋转防止构件和壳体之间发生冲击，从而出现产生噪音和振动的问题。此外，因间隙的增加存在用于确定杆相对于旋转防止构件的位置的传感器的精确度降低的问题。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、本实施例旨在提供一种转向装置，所述转向装置不仅能够防止杆的旋转，还能使因与壳体之间发生冲击而产生的噪音和振动最小化。

3、本实施例旨在提供一种转向装置，所述转向装置即使与壳体之间发生磨损，也能通过补偿间隙来稳定地支撑，从而能够防止用于感测杆的位置的传感器的精密度降低。

4、用于解决问题的手段

5、根据本发明的一个方面可以提供一种转向装置，所述转向装置包括：壳体，所述壳体用于容纳可以沿着轴向进行滑动以使车轮转向的杆，并且具备传感器结合部，所述传感器结合部贯通所述壳体的内侧面和外侧面以露出所述杆的一部分；旋转防止部，所述旋转防止部通过所述传感器结合部来与所述杆结合并与所述杆一起移动，所述旋转防止部在所述壳体的宽度方向上被支撑，以限制所述杆的旋转；阻尼器，所述阻尼器以设置在所述传感器结合部和所述旋转防止部之间的方式结合到所述旋转防止部；磁性支架，所述磁性支架与所述旋转防止部结合并与所述杆一起移动，并且具备磁体；以及感测部，所述感测部包括传感器，所述传感器结合到所述传感器结合部并用于感测所述磁体的位置。

6、所述旋转防止部可以包括：支撑构件，其形成有至少一个结合孔，并结合到所述杆上；固定螺栓，其插入所述结合孔，并结合到所述杆上。

7、所述杆可以设置有倒角部，所述支撑构件可以以与所述倒角部面接触的方式安置于所述倒角部。

8、所述支撑构件可以具备结合部，所述结合部的中心向上侧凸出，所述结合孔结合于所述支撑构件的向轴向两侧。

9、在所述结合部可以形成有与所述磁性支架结合的紧固槽。

10、所述结合孔可以配置有衬套。

11、所述阻尼器可以结合到所述支撑构件的外侧面，并且以被压缩的状态设置在所述支撑构件和所述传感器结合部之间。

12、所述阻尼器可以包括用于储存流体的润滑脂腔(grease pocket)，以润滑所述阻尼器和所述传感器结合部之间的空间。

13、所述润滑脂腔可以在所述阻尼器的外侧面上以规定间隔形成有多个。

14、所述传感器结合部可以具有沿着轴向形成的较长的长孔，所述长孔可以包括：第一长孔，所述旋转防止部插入于所述第一长孔；第二长孔，其形成在所述第一长孔的外周面侧并与所述第一长孔形成台阶，所述感测部的一部分插入并结合于所述第二长孔。

15、所述磁性支架包括本体、固定于所述本体的磁体、从所述本体的下部凸出并结合到所述旋转防止部的紧固部，在所述旋转防止部可以形成有供所述紧固部插入的紧固槽。

16、所述紧固部形成为直径大于所述紧固槽的直径的球形状，在所述紧固部的中心设置有沿着垂直方向形成的切口槽，所述紧固部可以通过所述切口槽来变形并压入所述紧固槽。

17、所述感测部可以包括：传感器壳体，其与所述传感器结合部结合以封闭所述传感器结合部；一对引导件，其形成在插入到所述传感器结合部的所述传感器壳体的下侧，并且在宽度方向上隔开并沿着轴向形成，所述磁性支架可以在一对引导件之间被支撑并移动。

18、根据本发明的另一个方面可以提供一种转向装置，所述转向装置可以包括：壳体，所述壳体用于容纳可以沿着轴向进行滑动以使车轮转向的杆，并且具备传感器结合部，所述传感器结合部贯通所述壳体的内侧面和外侧面以露出所述杆的一部分；旋转防止部，所述旋转防止部通过所述传感器结合部来结合于所述杆并与所述杆一起移动，所述旋转防止部在所述壳体的宽度方向上被支撑，以限制所述杆的旋转；阻尼器，所述阻尼器结合到所述旋转防止部，并设置在所述传感器结合部和所述旋转防止部之间；磁性支架，所述磁性支架可自由移动地结合于所述旋转防止部并与所述杆一起移动，并且配置有磁体；以及感测部，所述感测部包括结合到所述传感器结合部且用于感测所述磁体的位置的传感器。

19、所述磁性支架可以包括本体、固定于所述本体的磁体、插入设置在所述旋转防止部的紧固槽的球形紧固部，所述紧固部可以在所述紧固槽内以所述紧固部的中心为基准旋转规定角度，并且可以在所述紧固槽内沿着与所述杆的轴向正交的方向进行移动。

20、所述磁体可以通过嵌入成型(insert molding)与本体形成为一体。

21、所述感测部可以包括：传感器壳体，其与所述传感器结合部结合以封闭所述传感器结合部；一对引导件，其形成在插入到所述传感器结合部的所述传感器壳体的下侧，并且在宽度方向上隔开并沿着轴向形成，所述磁性支架可以通过分别在其宽度方向的两侧设置有支撑部，所述支撑部支撑在所述一对引导件之间，所述磁性支架在引导件之间进行移动。

22、所述引导件包括沿着长度方向形成的引导孔，所述支撑部可以包括：插入到所述引导孔并被支撑的第一支撑部；以及被所述引导件支撑的第二支撑部。

23、所述第一支撑部和所述第二支撑部中的至少一个可以在长度方向上被分割成多个。

24、所述第一支撑部可以形成为具有倾斜的一侧面的楔形。

25、发明效果

26、根据本实施例的转向装置不仅具有通过旋转防止部防止杆旋转的效果，而且还具有将由于壳体之间的碰撞而引起的噪音和振动最小化的效果。

27、此外，本实施例即使发在发生与壳体的磨损的情况下，也能通过补偿间隙而稳定地支撑，从而防止用于感测杆的位置的传感器的精确度降低。

技术特征：

1.一种转向装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的转向装置，其特征在于，

13.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

14.一种转向装置，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的转向装置，其特征在于，

16.根据权利要求15所述的转向装置，其特征在于，

17.根据权利要求14所述的转向装置，其特征在于，

18.根据权利要求17所述的转向装置，其特征在于，

19.根据权利要求18所述的转向装置，其特征在于，

20.根据权利要求18所述的转向装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种转向装置。根据本发明的一个方面的转向装置，包括：壳体，用于容纳杆并设置有传感器结合部，所述杆能够沿着轴向滑动以使车轮转向，所述传感器结合部贯通所述壳体的内侧面和外侧面以露出所述杆的一部分；旋转防止部，通过所述传感器结合部结合于所述杆并与所述杆一起移动，并且在所述壳体的宽度方向上被支撑以限制所述杆的旋转；阻尼器，以设置在所述传感器结合部和所述旋转防止部之间的方式结合于所述旋转防止部；磁性支架，结合于所述旋转防止部并与所述杆一起移动，并且具有磁体；以及感测部，所述感测部包括结合于所述传感器结合部并用于感测所述磁体的位置的传感器。

技术研发人员：申京燮
受保护的技术使用者：汉拿万都株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15