一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成的制作方法

本发明涉及电动汽车，尤其涉及一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，电动越野车辆在我们的生活中成为了必不可少的一部分。但是现在市面上的电动越野车辆基本上只能穿越相对复杂的路面，并不能做到真正意义上的越野，现在的越野车只能越过相对较小的坡度，对于坡度相对较大的山路，现在的越野车根本就不能轻松越过，驾驶员必须谨慎驾驶，如果稍有不注意就有可能翻车和打滑，对人造成很大的伤害。

2、为解决上述问题，经检索，中国专利申请号为cn201710300956.7的专利，公开了一种四轮驱动电动越野车，包括车身、两个前驱动轮和两个后驱动轮，还包括与所述车身的前端转动连接的前横向大梁、与车身后端转动连接的后横向大梁、与前横向大梁转动连接且与所述前驱动轮连接的前连接臂以及与后横向大梁转动连接且与所述后驱动轮连接的后连接臂，但是上述技术方案由于未设置相应的能够对安装有驱动总成的底盘进行升高和降低的机构，因此还存在电动越野车在坡度相对较大的山路上行驶时底盘容易与地面相撞从而导致车辆和乘客受伤的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，包括车辆底盘，所述车辆底盘两侧外壁分别开有圆形通孔，圆形通孔内壁固定有连接套和固定筒，连接套内壁转动连接有半轴，固定筒内壁固定有支撑柱，半轴和支撑柱一侧外壁设置有l型连接块，l型连接块一侧外壁固定于车辆底盘的一侧外壁上，l型连接块一侧外壁转动连接有转动板，转动板内壁转动连接有转轴，转轴传动连接于半轴的外壁上，转轴一侧外壁依次固定有驱动轮和从动轮，转轴外壁转动连接有导向块，导向块顶部外壁固定有活动支撑杆，活动支撑杆一侧外壁固定有支撑板，支撑板一侧外壁滑动连接有升降板，升降板滑动连接于车辆底盘的一侧外壁上。

4、优选的：所述车辆底盘内壁设置有驱动机构，升降板顶部外壁设置有抬升机构，支撑板一侧外壁设置有推动机构。

5、进一步的：所述驱动机构包括驱动电机、控制面板、变速器和自锁差速器，驱动电机固定于车辆底盘的底部内壁上，控制面板固定于驱动电机的一侧外壁上，变速器设置于驱动电机的一侧外壁上，自锁差速器设置于变速器的一侧外壁上，半轴传动连接于自锁差速器的一侧内壁上，驱动电机与控制面板电性连接。

6、进一步优选的：所述抬升机构包括安装板、气缸、固定板、第二气囊，安装板固定于车辆底盘的顶部外壁上，气缸固定于安装板的一侧外壁上，固定板固定于车辆底盘的一侧外壁上，气缸的输出轴贯穿于固定板顶部外壁，第二气囊固定于固定板的底部外壁上，第二气囊底部外壁固定于升降板的顶部外壁上，气缸与控制面板电性连接。

7、作为本发明一种优选的：所述推动机构包括第一气囊和导气管，第一气囊固定于支撑板的一侧外壁上，导气管插接于第一气囊的一侧外壁上，导气管贯穿于升降板一侧外壁，导气管一侧外壁插接于第二气囊的一侧外壁上。

8、作为本发明进一步优选的：所述连接套外壁转动连接有导向板，转轴一侧外壁转动连接于导向板的一侧外壁上，导向板滑动连接于车辆底盘的一侧外壁上。

9、作为本发明再进一步的方案：所述升降板顶部外壁固定有固定片，固定片固定于车辆底盘的一侧外壁上，支撑柱外壁固定有支撑座，支撑座底部外壁固定于车辆底盘的底部内壁上，活动支撑杆一侧外壁设置有气阀。

10、在前述方案的基础上：所述车辆底盘一侧外壁固定有一组固定框，导向板一侧外壁固定有挡板。

11、在前述方案的基础上优选的：所述固定框一侧内壁转动连接有螺纹杆，螺纹杆外壁通过螺纹连接有活动块，活动块一侧外壁滑动连接于固定框的一侧内壁上，固定框一侧外壁固定有步进电机，步进电机的输出轴贯穿于固定框一侧外壁，步进电机的输出轴通过联轴器连接于螺纹杆的一侧外壁上，车辆底盘一侧外壁设置有红外感应器，步进电机和红外感应器分别与控制面板电性连接。

12、本发明的有益效果为：

13、1.当需要在坡度差较大的山路上行驶时，工作人员可同时控制推动机构和抬升机构运行，推动机构同时推动活动支撑杆在车辆底盘的一侧相对移动，推动驱动轮和从动轮相对匀速移动，同时抬升机构推动升降板整体向下移动，从而让从动轮和驱动轮分别通过转动板在l型连接块一侧向下转动，当转动板向下转动九十度时，推动机构和抬升机构停止运行，此时转动板从水平状态移动到与地面竖直的状态，从而提高了驱动轮和从动轮底部距离车辆底盘底部的长度，在不影响车辆正常行驶的前提下让车辆底盘底部远离地面，避免车辆底盘底部在坡度差较大路面行驶时与路面发生碰撞。

14、2.当需要将从动轮向上抬升时，控制面板控制气缸通过输出轴向上拉动升降板，带动升降板一侧的支撑板向上移动，通过活动支撑杆拉动驱动轮和从动轮向上移动，当升降板向上移动时，会通过固定板对第二气囊进行挤压，将第二气囊内部的气体通过导气管充入第一气囊，第一气囊膨胀后会推动一侧的支撑板向前移动，让从动轮能够通过转动板向上转动，降低车辆底盘底部与路面之间的距离，同时第一气囊可通过自身的弹力对移动中的活动支撑杆进行缓冲，提高驱动装置总成总体的减震效果。

15、3.当驱动轮和从动轮通过抬升机构和推动机构转动到合适角度后，即可通过螺丝将固定片固定在车辆底盘一侧，从而将升降板整体固定在车辆底盘一侧，提高整个抬升和推动机构的稳定性，工作人员可定期打开气阀向第一气囊和第二气囊内部充气，避免推动机构和抬升机构因为第一气囊和第二气囊内部的气体不足而无法正常工作的问题出现。

16、4.两个固定框之间垂直设置，当导向板在转轴的带动下向上或者向下转动九十度时，分别会通过挡板与固定框之间发生碰撞，此时固定框可对驱动轮和从动轮上下转动的角度进行限制。

17、5.当导向板跟随转轴向上转动到与车辆底盘平行的位置时，导向板会对红外感应器进行遮挡，此时控制面板会控制红外感应器一侧的步进电机转动，从而通过螺纹带动活动块向前移动，让活动块底部的l型定位杆插在挡板一侧，从而对导向板的位置进行支撑，提高导向板一侧转轴在转动时的稳定性。

技术特征：

1.一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，包括车辆底盘(1)，其特征在于，所述车辆底盘(1)两侧外壁分别开有圆形通孔，圆形通孔内壁固定有连接套(33)和固定筒(35)，连接套(33)内壁转动连接有半轴(12)，固定筒(35)内壁固定有支撑柱(16)，半轴(12)和支撑柱(16)一侧外壁设置有l型连接块(22)，l型连接块(22)一侧外壁固定于车辆底盘(1)的一侧外壁上，l型连接块(22)一侧外壁转动连接有转动板(2)，转动板(2)内壁转动连接有转轴(19)，转轴(19)传动连接于半轴(12)的外壁上，转轴(19)一侧外壁依次固定有驱动轮(6)和从动轮(34)，转轴(19)外壁转动连接有导向块(32)，导向块(32)顶部外壁固定有活动支撑杆(3)，活动支撑杆(3)一侧外壁固定有支撑板(30)，支撑板(30)一侧外壁滑动连接有升降板(23)，升降板(23)滑动连接于车辆底盘(1)的一侧外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述车辆底盘(1)内壁设置有驱动机构，升降板(23)顶部外壁设置有抬升机构，支撑板(30)一侧外壁设置有推动机构。

3.根据权利要求2所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(18)、控制面板(17)、变速器(14)和自锁差速器(13)，驱动电机(18)固定于车辆底盘(1)的底部内壁上，控制面板(17)固定于驱动电机(18)的一侧外壁上，变速器(14)设置于驱动电机(18)的一侧外壁上，自锁差速器(13)设置于变速器(14)的一侧外壁上，半轴(12)传动连接于自锁差速器(13)的一侧内壁上，驱动电机(18)与控制面板(17)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述抬升机构包括安装板(8)、气缸(9)、固定板(10)、第二气囊(11)，安装板(8)固定于车辆底盘(1)的顶部外壁上，气缸(9)固定于安装板(8)的一侧外壁上，固定板(10)固定于车辆底盘(1)的一侧外壁上，气缸(9)的输出轴贯穿于固定板(10)顶部外壁，第二气囊(11)固定于固定板(10)的底部外壁上，第二气囊(11)底部外壁固定于升降板(23)的顶部外壁上，气缸(9)与控制面板(17)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述推动机构包括第一气囊(4)和导气管(29)，第一气囊(4)固定于支撑板(30)的一侧外壁上，导气管(29)插接于第一气囊(4)的一侧外壁上，导气管(29)贯穿于升降板(23)一侧外壁，导气管(29)一侧外壁插接于第二气囊(11)的一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述连接套(33)外壁转动连接有导向板(20)，转轴(19)一侧外壁转动连接于导向板(20)的一侧外壁上，导向板(20)滑动连接于车辆底盘(1)的一侧外壁上。

7.根据权利要求5所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述升降板(23)顶部外壁固定有固定片(31)，固定片(31)固定于车辆底盘(1)的一侧外壁上，支撑柱(16)外壁固定有支撑座(15)，支撑座(15)底部外壁固定于车辆底盘(1)的底部内壁上，活动支撑杆(3)一侧外壁设置有气阀(5)。

8.根据权利要求7所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述车辆底盘(1)一侧外壁固定有一组固定框(26)，导向板(20)一侧外壁固定有挡板(21)。

9.根据权利要求8所述的一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，其特征在于，所述固定框(26)一侧内壁转动连接有螺纹杆(24)，螺纹杆(24)外壁通过螺纹连接有活动块(25)，活动块(25)一侧外壁滑动连接于固定框(26)的一侧内壁上，固定框(26)一侧外壁固定有步进电机(27)，步进电机(27)的输出轴贯穿于固定框(26)一侧外壁，步进电机(27)的输出轴通过联轴器连接于螺纹杆(24)的一侧外壁上，车辆底盘(1)一侧外壁设置有红外感应器(7)，步进电机(27)和红外感应器(7)分别与控制面板(17)电性连接。

技术总结
本发明公开了一种两驱电动越野车辆的驱动装置总成，涉及电动汽车技术领域；为了解决电动越野车在坡度相对较大的山路上行驶时底盘容易与地面相撞从而导致车辆和乘客受伤的问题；本装置具体包括车辆底盘，所述车辆底盘两侧外壁分别开有圆形通孔，圆形通孔内壁固定有连接套和固定筒，连接套内壁转动连接有半轴，固定筒内壁固定有支撑柱，半轴和支撑柱一侧外壁设置有L型连接块，L型连接块一侧外壁固定于车辆底盘的一侧外壁上，L型连接块一侧外壁转动连接有转动板，转动板内壁转动连接有转轴。本发明能够在不影响车辆正常行驶的前提下让车辆底盘底部远离地面，避免车辆底盘底部在坡度差较大路面行驶时与路面发生碰撞。

技术研发人员：张国宝,熊才伟,吴建平
受保护的技术使用者：安徽长景机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14