一种重型卡车及其转向系统的制作方法

本申请涉及车辆转向，特别涉及一种转向系统。本申请还涉及一种具有该转向系统的重型卡车。

背景技术：

1、随着工业技术的发展，车辆转向技术也与时俱进。其中，转向系统作为车辆的重要零部件，其性能需要日益提高，以满足消费者追求安全、舒适、轻便的驾驶需求。

2、现有技术中，重型卡车的转向系统往往都是纯液压的转向系统，然而，液压转向系统只能满足车辆的转向功能，无法改善驾驶性能，提高客户的满意度。此外，对于新的法规(gb17675-2021《汽车转向系统基本要求》)要求，只能增加备用装置来满足法规需求，导致车辆装配过程繁琐，同时也会增加制造成本。

3、因此，如何避免重型卡车的液压转向系统无法满足安全性、多元化、智能化的驾驶需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种转向系统，能够满足重型卡车对于安全性、多元化、智能化的转向需求。本申请的另一目的是提供一种包括上述转向系统的重型卡车。

2、为实现上述目的，本申请提供一种转向系统，用于实现重型卡车转向，包括：

3、液压转向器；

4、方向盘，连接液压转向器，用于向液压转向器提供转向力矩，以对液压转向器的转阀开隙大小进行调节；

5、旋转驱动机构，连接液压转向器，用于向液压转向器提供转动力矩，以对方向盘的转向操作提供助力或阻力；

6、控制单元，连接旋转驱动机构，用于根据方向盘的转向力矩大小和重型卡车的整车信号控制旋转驱动机构旋转。

7、在一些实施例中，还包括减速机构，减速机构连接旋转驱动机构和液压转向器，以调节旋转驱动机构的转动力矩，并将转动力矩传递至液压转向器。

8、在一些实施例中，减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。

9、在一些实施例中，还包括蓄电池，蓄电池连接旋转驱动机构，以实现向旋转驱动机构供电。

10、在一些实施例中，液压转向器为液压循环球式动力转向器。

11、在一些实施例中，还包括支架，液压转向器上设有固定孔位，液压转向器通过固定孔位固定于支架。

12、在一些实施例中，还包括转向管柱，转向管柱连接方向盘和液压转向器，以将方向盘的转向力矩传递至液压转向器。

13、在一些实施例中，还包括转向杆系和转向桥，转向杆系连接液压转向器，转向桥连接转向杆系，以实现转向。

14、在一些实施例中，旋转驱动机构具有正向旋转和反向旋转两个自由度。

15、本申请还提供一种重型卡车，包括上述任一项的转向系统。

16、相对于上述背景技术，本申请实施例所提供的转向系统，用于实现重型卡车转向，转向系统包括液压转向器、方向盘、旋转驱动机构和控制单元，其中，液压转向器用于实现重型卡车转向，方向盘连接液压转向器，方向盘用于向液压转向器提供转向所需的转向力矩，以对液压转向器的转阀开隙大小进行调节，旋转驱动机构连接液压转向器，旋转驱动机构用于向液压转向器提供转动力矩，以对方向盘的转向操作提供助力或阻力，控制单元连接旋转驱动机构，控制单元用于根据方向盘的转向力矩大小和重型卡车的整车信号控制旋转驱动机构旋转。可以看出，本申请实施例提供的转向系统，将液压转向器、旋转驱动机构及控制单元集成在一起，可以带来如下有益效果：

17、其一，通过集成化设计以减少转向系统整体结构的尺寸和大小，不仅便于系统安装布置，让整车装配过程中方便快捷，而且较现有满足法规需求的转向系统降低了成本，减少了零部件种类和整车重量；

18、其二，通过旋转驱动机构增加辅助功能，由传统的单一液压转向转换为电+液压双重控制，满足了应急转向等的需求功能；

19、其三，通过控制单元增加智能控制功能，具体地，控制单元能够根据转动方向盘的手力大小变化和整车反馈的信号，控制旋转驱动机构实现扭矩叠加，以对液压转向器的转阀开隙大小进行控制，进而调整在不同车速下的助力曲线，以及实现adas(automatic dataacquisition system的缩写，译为：自动数据采集系统)高级辅助驾驶功能，液压转向器通过输出轴将车辆所需的助力传递，控制转向杆系实现车辆转向，从而实现传统机械转向无法实现的功能，也可满足未来重卡车型安全性、多元化、智能化的转向发展需求。

技术特征：

1.一种转向系统，用于实现重型卡车转向，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构连接所述旋转驱动机构和所述液压转向器，以调节所述旋转驱动机构的转动力矩，并将转动力矩传递至所述液压转向器。

3.如权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。

4.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池连接所述旋转驱动机构，以实现向所述旋转驱动机构供电。

5.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述液压转向器为液压循环球式动力转向器。

6.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括支架，所述液压转向器上设有固定孔位，所述液压转向器通过所述固定孔位固定于所述支架。

7.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括转向管柱，所述转向管柱连接所述方向盘和所述液压转向器，以将所述方向盘的转向力矩传递至所述液压转向器。

8.如权利要求1所述的转向系统，其特征在于，还包括转向杆系和转向桥，所述转向杆系连接所述液压转向器，所述转向桥连接所述转向杆系，以实现转向。

9.如权利要求1-8任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述旋转驱动机构具有正向旋转和反向旋转两个自由度。

10.一种重型卡车，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的转向系统。

技术总结
本申请公开了一种重型卡车及其转向系统，转向系统包括液压转向器、方向盘、旋转驱动机构和控制单元。方向盘连接液压转向器，用于向液压转向器提供转向所需的转向力矩，旋转驱动机构连接液压转向器，用于向液压转向器提供转动力矩，以对方向盘的转向操作提供助力或阻力，控制单元连接旋转驱动机构，用于根据方向盘的转向力矩大小和重型卡车的整车信号控制旋转驱动机构旋转。上述转向系统，通过集成化设计以减少转向系统整体结构的尺寸和大小，不仅便于系统安装，而且降低了成本和整车重量，同时，由传统的单一液压转向转换为电+液压双重控制，从而满足重卡车型安全性、多元化、智能化的转向发展需求。

技术研发人员：许顺,李振祥,吴亚星,杭海军,蒋建勇,刘振
受保护的技术使用者：安徽华菱汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13