一种农药机械转向阀组及其应用方法与流程

本发明涉及转向阀组，属于控制阀组的，尤其涉及一种农药机械转向阀组及其应用方法。

背景技术：

1、作为一个农业大国，随着人民的生活水平提高，工业化的发展，人们对于农业机械的现代化，智能化，操作舒适性要求越来越高。本设计是充分结合最终用户对于农业机械作业田间要求，提供了具有机电液相结合的解决方案，为农业机械的转向系统提供了可靠，精确，高效，智能的产品。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种应用于农业机械的转向系统的可靠，精确，高效，智能的农药机械转向阀组。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种农药机械转向阀组，适用于前后四个转向轮，所述前后四个转向轮包括前左轮、前右轮、后左轮、后右轮；前左轮和前右轮与后左轮和后右轮分别通过油路连接对应的有杆腔；，包括进油口的a口和b2口与两位四通电磁阀、分流阀、阻尼阀、三位四通电磁阀和接回油箱的t口；所述两位四通电磁阀通过a口进油，所述两位四通电磁阀上的a口通过一号油路连接b1口，所述b1口连接前左轮的油缸，所述前左轮的无杆腔通过油路连接到两位四通电磁阀的a口回油；所述前左轮的有杆腔通过二号油路连接前右轮的有杆腔；所述b2口通过三号油路连接b口，所述b口连接前右轮的油缸，所述前右轮的无杆腔通过三号油路连接和b2口回；所述两位四通电磁阀上的a口通过四号油路连接分流阀，所述分流阀上设有两组油路，两组油路分别为五号油路和六号油路，所述分流阀的五号油路与三位四通电磁阀上的a1口连接后进入左轮的无杆腔，所述后左轮的有杆腔通过七号油路连接后右轮的有杆腔，所述后右轮的无杆腔与三位四通电磁阀上的a2口连接，所述a2口通过八号油路连接b口和b2口回油；所述分流阀的六号油路通过b1口连接前左轮和前右轮的两组油缸。

4、优选地，所述分流阀的两组油路之间通过阻尼阀连接。

5、优选地，所述三位四通电磁阀采用比例阀，所述比例阀可以精确控制转向速度与行走速度匹配。

6、本发明还提供了一种农药机械转向阀组的应用方法，步骤如下：

7、a口进油，两位四通电磁阀不得电，油液通过一号油路到b1口，进入前左轮的油缸，在经前左轮的有杆腔通过二号油路传递到前右轮油缸的有杆腔，前右轮的油缸的无杆腔通过三号油路回油到b口和b2口，实现前轮右转；

8、b2口进油，经由b口流过三号油路，进去前右轮的油缸，在前右轮的有杆腔通过二号油路传递到前左轮左油缸的有杆腔，前左轮的无杆腔回油到a口，实现前轮左转；

9、两位四通电磁阀得电，a口进油，油液经四号油路到分流阀，经分流阀分流成两路油，分流阀的一路油经定义为五号油路连接到三位四通电磁阀，当三位四通电磁阀左边得电，油液经a1口进入后左轮的无杆腔，然后通过后左轮的有杆腔经七号油路到后右轮的有杆腔，后右轮的无杆腔内的油液经八号油路到b口和b2口；分流阀的另一路油定义为六号油路，六号油路经b1连接前左轮和前右轮的两个油缸，实现四轮右转，右蟹行；

10、当b口或b1口进油，油液经八号油路和三号油路进入，当电磁阀5号右侧位得电，实现四轮左转蟹行。

11、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

12、1、本发明通过两位四通电磁阀控制不得电，并通过a口和b口实现两轮转向模式。通过两位四通电磁阀控制得电结合三位四通电磁阀的左侧或右侧得电情况，实现对四轮八字转向可以实现小转弯半径，在狭小空间完成转向功能。

13、2、本发明通过设置了阻尼阀，通过阻尼阀可以使前后轮转向油缸同步。

14、3、本发明的三位四通电磁阀采用比例阀，比例阀可以精确控制转向速度与行走速度匹配，结合农药洒布车上的主控制器，主控制器可以控制油缸角度传感器并借助北斗导航完成无人驾驶。

技术特征：

1.一种农药机械转向阀组，适用于前后四个转向轮，所述前后四个转向轮包括前左轮、前右轮、后左轮、后右轮；前左轮和前右轮与后左轮和后右轮分别通过油路连接对应的有杆腔；其特征在于，包括进油口的a口和b2口与两位四通电磁阀(2)、分流阀(3)、阻尼阀(4)、三位四通电磁阀(5)和接回油箱的t口；所述两位四通电磁阀(2)通过a口进油，所述两位四通电磁阀(2)上的a口通过一号油路连接b1口，所述b1口连接前左轮的油缸，所述前左轮的无杆腔通过油路连接到两位四通电磁阀(2)的a口回油；所述前左轮的有杆腔通过二号油路连接前右轮的有杆腔；所述b2口通过三号油路连接b口，所述b口连接前右轮的油缸，所述前右轮的无杆腔通过三号油路连接和b2口回；所述两位四通电磁阀(2)上的a口通过四号油路连接分流阀(3)，所述分流阀(3)上设有两组油路，两组油路分别为五号油路和六号油路，所述分流阀(3)的五号油路与三位四通电磁阀(5)上的a1口连接后进入左轮的无杆腔，所述后左轮的有杆腔通过七号油路连接后右轮的有杆腔，所述后右轮的无杆腔与三位四通电磁阀(5)上的a2口连接，所述a2口通过八号油路连接b口和b2口回油；所述分流阀(3)的六号油路通过b1口连接前左轮和前右轮的两组油缸。

2.根据权利要求1所述的一种农药机械转向阀组，其特征在于，所述分流阀(3)的两组油路之间通过阻尼阀(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种农药机械转向阀组，其特征在于，所述三位四通电磁阀(5)采用比例阀，所述比例阀可以精确控制转向速度与行走速度匹配。

4.一种农药机械转向阀组的应用方法，其特征在于，步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种农药机械转向阀组，通过两位四通电磁阀控制不得电，并通过A口和B口实现两轮转向模式。通过两位四通电磁阀控制得电结合三位四通电磁阀的左侧或右侧得电情况，实现对四轮八字转向可以实现小转弯半径，在狭小空间完成转向功能。本发明通过设置了阻尼阀，通过阻尼阀可以使前后轮转向油缸同步。本发明的三位四通电磁阀采用比例阀，比例阀可以精确控制转向速度与行走速度匹配，结合农药洒布车上的主控制器，主控制器可以控制油缸角度传感器并借助北斗导航完成无人驾驶。

技术研发人员：赵杏新
受保护的技术使用者：融彻智能科技（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13