一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

1、随着车辆控制技术的不断发展，汽车市场的不断成熟，人们对驾驶舒适和操控性的要求也越来越高。为此，很多车辆也开发了不同的驾驶模式以适应不同的驾驶需求，如何使转向操控更加适应不同的驾驶模式，提高驾驶舒适性和操控性成为新形势下的一个问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，使转向操控更加适应不同的驾驶模式，更好地匹配驾驶员手力的需求，提升驾驶舒适性和操控性。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种车辆助力转向系统控制方法，所述车辆助力转向系统控制方法包括：

4、获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息；

5、根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向。

6、作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向，包括：

7、根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息，预先标定得到多个预设助力模式；

8、根据当前驾驶模式信息以及当前悬架高度信息输出所述控制指令，按照对应的所述预设助力模式，控制所述电动助力转向系统进行助力转向。

9、作为其中一种实施方式，所述电动助力转向系统包括助力电机，所述根据当前驾驶模式信息以及当前悬架高度信息输出所述控制指令，按照对应的所述预设助力模式，控制所述电动助力转向系统进行助力转向，包括：

10、根据所述当前驾驶模式信息以及所述当前悬架高度信息输出所述控制指令，按照对应的所述预设助力模式下提供的助力电流，控制所述电动助力转向系统中的助力电机的力矩作用在转向器上进行助力转向。

11、作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息，预先标定得到多个预设助力模式，包括：

12、根据所述驾驶模式信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β1；以及

13、根据所述悬架高度信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β2。

14、作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶模式信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β1；以及根据所述悬架高度信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β2，包括：

15、若所述驾驶模式的风格越偏向运动，则标定所述操控系数β1越大；以及

16、若所述悬架高度越低，则标定所述操控系数β2越大。

17、作为其中一种实施方式，所述根据所述驾驶模式信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β1；以及根据所述悬架高度信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β2，包括：

18、根据预先标定的所述操控系数β1以及所述操控系数β2，获取电动助力转向系统总的操控系数β＝β1×β2。

19、作为其中一种实施方式，所述根据预先标定的所述操控系数β1以及所述操控系数β2，获取电动助力转向系统总的操控系数β＝β1×β2，包括：

20、根据驾驶员需求，调整所述电动助力转向系统总的操控系数β。

21、作为其中一种实施方式，所述根据预先标定的所述操控系数β1以及所述操控系数β2，获取电动助力转向系统总的操控系数β＝β1×β2，还包括：

22、若所述操控系数β越大，则所述电动助力转向系统输出的基础助力扭矩越小，阻尼力矩越大。

23、第二方面，本发明实施例提供了一种车辆助力转向系统控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述车辆助力转向系统控制方法的步骤。

24、第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述车辆助力转向系统控制方法的步骤。

25、本发明实施例提供的一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆助力转向系统控制方法包括：获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息；根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向。如此，通过获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息，然后根据驾驶模式信息以及悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向，从而使转向操控更加适应不同的驾驶模式，更好地匹配驾驶员手力的需求，提升了驾驶舒适性和操控性。

技术特征：

1.一种车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述车辆助力转向系统控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述电动助力转向系统包括助力电机，所述根据当前驾驶模式信息以及当前悬架高度信息输出所述控制指令，按照对应的所述预设助力模式，控制所述电动助力转向系统进行助力转向，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息，预先标定得到多个预设助力模式，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β1；以及根据所述悬架高度信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β2，包括：

6.根据权利要求4所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β1；以及根据所述悬架高度信息，预先标定得到多个电动助力转向系统的操控系数β2，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述操控系数β1以及所述操控系数β2，获取电动助力转向系统总的操控系数β＝β1×β2，包括：

8.根据权利要求6所述的车辆助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据预先标定的所述操控系数β1以及所述操控系数β2，获取电动助力转向系统总的操控系数β＝β1×β2，还包括：

9.一种车辆助力转向系统控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述车辆助力转向系统控制方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述车辆助力转向系统控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，所述车辆助力转向系统控制方法包括：获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息；根据所述驾驶模式信息以及所述悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向。本发明提供的一种车辆助力转向系统控制方法、装置及计算机存储介质，通过获取车辆的驾驶模式信息以及悬架高度信息，然后根据驾驶模式信息以及悬架高度信息输出控制指令，以控制电动助力转向系统进行助力转向，从而使转向操控更加适应不同的驾驶模式，更好地匹配驾驶员手力的需求，提升了驾驶舒适性和操控性。

技术研发人员：陶喆,刘富庆,范鹏,胡玉进,刘兴龙,李甲胜,曹京
受保护的技术使用者：上海拿森汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14