物流用重载AGV转运小车的制作方法

本发明涉及转运小车，特别涉及物流用重载agv转运小车。

背景技术：

1、agv小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其他非轮式移动的机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在智能制造和自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。agv作为生产组成部分而进入了生产系统，从而使agv得到了迅速发展，特别是在汽车制造业得到了广泛应用，尤其是重载行业。重载agv的驱动悬架结构有很多种形式，驱动悬架结构当前技术路线多为依靠弹簧给驱动轮提供正压力，这种结构对于轻载荷要求的agv尚可，但对于重载agv，由于车体空载与满载状态下，重量差异大，现有的结构不能够平衡这种差异，因为要提供重载agv所需要的驱动力，就要提供比较大的正压力，即需要很大的弹簧，但空载时，车体自重不能克服弹簧的弹性力，导致车体上翘无法正常行驶。

2、采用桥连式结构的悬架可确保所有的轮子均与地面接触，可避免agv转运小车在凹凸不平的地面上行走时轮子悬空，依然保证整个小车的驱动力，这样可以有效地平衡空载和满载状态下的重量差异，降低车体上翘的风险，但是转运小车在通过凹凸不平的路面时，其所承载的货物还是会因路面的不平整在小车上产生颠簸或者晃动，上述情况发生则会导致货物从小车上洒落，鉴于此，我们提出一种物流用重载agv转运小车。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供物流用重载agv转运小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、物流用重载agv转运小车，包括有安装在车架上的桥连式组件，车架的上端安装有载物板，载物板上端开设有两个上下贯通的升降槽，且两个升降槽以桥架为中心呈对称设置，两个升降槽内均设置有挡板，载物板前端左部和后端左部均安装有固定钩，载物板前端右部和后端右部均设置有活动钩；

4、载物板用于承载货物，并通过绳索或网罩连接在固定钩和活动钩上对货物进行捆绑固定，当桥连式组件朝向一侧倾斜，则位于倾斜一侧的挡板沿着升降槽向上运动，对放置在载物板上的货物进行阻挡，与此同时，两个活动钩同步向下运动拉紧用于捆绑货物的绳索或网罩。

5、优选的，桥连式组件包括有固定安装在车架内部的固定框，固定框下端通过两个旋转支撑座安装有旋转轴，旋转轴的圆周面固定穿插连接有桥架，车架上开设有与桥架相匹配的缺口，桥架下端并排安装有第二舵轮和第二万向轮，车架的下端安装有与桥连式组件并排设置的第一舵轮和第一万向轮，第一舵轮和第二舵轮分别设置在对角，第一万向轮和第二万向轮分别设置在另一个对角。

6、优选的，旋转轴两端共同固定安装有驱动杆，驱动杆位于固定框的上方，驱动杆一端开设有贯通的竖槽，且竖槽与驱动杆的轴向呈平行设置；

7、车架的内部固定安装有两个安装板，两个安装板相互靠近的一端均开设有与安装板轴向平行设置的凹槽，两个凹槽之间共同滑动连接有驱动块，驱动块与驱动杆传动连接，驱动块随着驱动杆的摇摆沿着凹槽进行水平运动；

8、驱动块两端均固定连接有横向滑块，横向滑块上端设置有外低内高的斜面，以靠近驱动块为内，远离驱动块为外的参考方向，斜面滑动连接有竖向滑块，竖向滑块另一端与其对应的挡板固定连接。

9、优选的，驱动块包括矩形管，矩形管靠近安装板的一端安装有与凹槽滑动连接的凸起，矩形管内部安装与竖槽活动穿插连接的固定杆。

10、优选的，横向滑块远离驱动块的一端安装有导向板，导向板一端开设有贯通的导向槽，导向槽由水平段和两个倾斜段组成，其中水平段与导向板的轴向呈平行设置，且水平段位于两个倾斜段之间，倾斜段呈外低内高的倾斜状态，以导向板中间为内，导向板两端为外的参考方向，导向槽活动穿插连接有导向架，导向架的上端与活动钩的下端固定连接，导向架两侧均安装有竖向块；

11、安装板的两端均开设有与竖向块相匹配的竖向滑槽，竖向块与竖向滑槽滑动连接；

12、导向板下端滑动连接有导轨，导轨固定安装在车架上。

13、优选的，挡板的下端开设与导向板相匹配的避让槽。

14、优选的，安装板上端开设有与挡板相匹配的开口。

15、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

16、(1)本发明通过桥连式组件的绞点配合第一舵轮和第一万向轮三者组成的一个平面，在遇到凹凸不平的地面时，三点共面原理使agv的所有轮子同时平稳接触地面，且四轮均匀承载，在提供足够驱动力的同时，避免了因受载不均导致的轮子寿命短的问题，还可以提供较高的刚性和稳定性，使agv转运小车在行驶过程中能够更好地控制姿态和保持平衡，确保agv能够提供足够的驱动力以适应各种工作场景。

17、(2)本发明利用桥连式组件向一侧倾斜时旋转轴的旋转为动力，用于驱动挡板和活动钩的同步运动，使得位于倾斜一侧的挡板沿着升降槽向上运动，对放置在载物板上的货物进行阻挡，避免货物滑出载物板，同时，活动钩向下运动并拉紧用于捆绑货物的绳索或网罩，使得货物与载物板牢固的连接在一起，大大降低了货物洒落的风险，这种驱动方式不仅提高了三者之间的运动连贯性，还节省了小车的制作成本与维护成本。

技术特征：

1.物流用重载agv转运小车，包括有安装在车架(1)上的桥连式组件(2)，其特征在于：车架(1)的上端安装有载物板(5)，载物板(5)上端开设有两个上下贯通的升降槽(6)，且两个升降槽(6)以桥架(21)为中心呈对称设置，两个升降槽(6)内均设置有挡板(7)，载物板(5)前端左部和后端左部均安装有固定钩(8)，载物板(5)前端右部和后端右部均设置有活动钩(9)；

2.根据权利要求1所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：桥连式组件(2)包括有固定安装在车架(1)内部的固定框(27)，固定框(27)下端通过两个旋转支撑座(28)安装有旋转轴(24)，旋转轴(24)的圆周面固定穿插连接有桥架(21)，车架(1)上开设有与桥架(21)相匹配的缺口，桥架(21)下端并排安装有第二舵轮(22)和第二万向轮(23)，车架(1)的下端安装有与桥连式组件(2)并排设置的第一舵轮(3)和第一万向轮(4)，第一舵轮(3)和第二舵轮(22)分别设置在对角，第一万向轮(4)和第二万向轮(23)分别设置在另一个对角。

3.根据权利要求2所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：旋转轴(24)两端共同固定安装有驱动杆(25)，驱动杆(25)位于固定框(27)的上方，驱动杆(25)一端开设有贯通的竖槽(26)，且竖槽(26)与驱动杆(25)的轴向呈平行设置；

4.根据权利要求3所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：驱动块(72)包括矩形管(721)，矩形管(721)靠近安装板(71)的一端安装有与凹槽(711)滑动连接的凸起(723)，矩形管(721)内部安装与竖槽(26)活动穿插连接的固定杆(722)。

5.根据权利要求3所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：横向滑块(73)远离驱动块(72)的一端安装有导向板(91)，导向板(91)一端开设有贯通的导向槽(92)，导向槽(92)由水平段(921)和两个倾斜段(922)组成，其中水平段(921)与导向板(91)的轴向呈平行设置，且水平段(921)位于两个倾斜段(922)之间，倾斜段(922)呈外低内高的倾斜状态，以导向板(91)中间为内，导向板(91)两端为外的参考方向，导向槽(92)活动穿插连接有导向架(93)，导向架(93)的上端与活动钩(9)的下端固定连接，导向架(93)两侧均安装有竖向块(94)；

6.根据权利要求5所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：挡板(7)的下端开设与导向板(91)相匹配的避让槽(76)。

7.根据权利要求3所述的物流用重载agv转运小车，其特征在于：安装板(71)上端开设有与挡板(7)相匹配的开口(713)。

技术总结
本发明公开了物流用重载AGV转运小车，涉及转运小车技术领域，包括有安装在车架上的桥连式组件，车架的上端安装有载物板，载物板上端开设有两个上下贯通的升降槽，两个升降槽内均设置有挡板，载物板前端左部和后端左部均安装有固定钩，载物板前端右部和后端右部均设置有活动钩；载物板用于承载货物，并通过绳索或网罩连接在固定钩和活动钩上对货物进行捆绑固定，当桥连式组件朝向一侧倾斜，则位于倾斜一侧的挡板沿着升降槽向上运动，对放置在载物板上的货物进行阻挡，与此同时，两个活动钩同步向下运动拉紧用于捆绑货物的绳索或网罩。本发明通过桥连式组件配合挡板和活动钩完成运动，对货物的阻挡和加固，降低了货物洒落的风险。

技术研发人员：单芝庆,黄君杰,张亚洲
受保护的技术使用者：常至智能科技（无锡）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15