一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车的制作方法

本发明涉及自行车，特别涉及一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车。

背景技术：

1、目前，被公众广泛使用的脚踏自行车在给大家带来方便的同时还存在着一定弊端，其中一个较大弊端就是做圆周运动的拐臂传递动力效率低，其原因是施加在脚踏板上的作用力转化为链轮盘的转动扭矩时，因为力臂在零和某个值(最大等于拐臂长度)之间不断变化，因而作用力乘以力臂得到的扭矩也在零和某个值之间不断变化，也就是说，用同样的力量蹬脚踏板时，有一部分力做了无用功，效率低，费时费力，用户体验不佳。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，以解决现有脚踏自行车效率低，费时费力，用户体验不佳的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，包括车架及设置于车架上的前车轮和后车轮，还包括组合右踏杆、组合左踏杆、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴、中轴及链条传动机构，其中中轴和联动轴转动安装在车架的底部，联动轴与中轴平行且位于中轴的后侧，中轴的两端分别与组合左踏杆和组合右踏杆连接，组合左踏杆通过左曲柄连杆机构与联动轴的左端连接，组合右踏杆通过右曲柄连杆机构与联动轴的右端连接，使组合右踏杆和组合左踏杆实现联动；中轴通过链条传动机构与后车轮传动连接。

4、所述组合右踏杆包括右踏杆、右单向轴承及右芯轴，其中右芯轴套设于所述中轴的右端且相对中轴固定；右踏杆的一端通过右单向轴承安装在右芯轴上，右踏杆的末端安装右脚踏，右单向轴承具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。

5、所述右踏杆包括右踏杆体、右踏杆头部壳体及右踏杆曲柄，其中右踏杆体的一端设有右踏杆头部壳体，右踏杆头部壳体的外侧设有右踏杆曲柄，所述右单向轴承容置于右踏杆头部壳体内，右踏杆曲柄与所述右曲柄连杆机构铰接，右踏杆体的另一端与右脚踏连接。

6、所述右曲柄连杆机构包括右曲柄和右连杆，其中右曲柄的一端与所述联动轴的右端固定连接，右曲柄的另一端与右连杆的一端铰接，右连杆的另一端与所述右踏杆曲柄铰接；

7、所述右踏杆曲柄和右曲柄位于右连杆的同侧，形成正平行四连杆机构。

8、所述组合左踏杆包括左踏杆、左单向轴承及左芯轴，其中左芯轴套设于所述中轴的左端且相对中轴固定；左踏杆的一端通过左单向轴承与左芯轴连接，左踏杆的另一端安装有左脚踏；左单向轴承具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。

9、所述左踏杆包括左踏杆体、左踏杆头部壳体及左踏杆曲柄，其中左踏杆体的一端设有左踏杆头部壳体，左踏杆头部壳体的外侧设有左踏杆曲柄，所述左单向轴承容置于左踏杆头部壳体内，左踏杆曲柄与所述左曲柄连杆机构连接，左踏杆体的另一端与所述左脚踏连接。

10、所述左曲柄连杆机构包括左连杆和左曲柄，其中左曲柄的一端与所述联动轴的左端固定连接，左曲柄的另一端与左连杆的一端铰接，左连杆的另一端与所述左踏杆曲柄铰接；

11、所述左踏杆曲柄和左曲柄分别位于左连杆的两侧，形成反平行四连杆机构。

12、所述中轴和所述联动轴转动安装在车架底部的下平叉上，下平叉上沿前后方向设有前限位柱和后限位柱，所述左曲柄位于前限位柱和后限位柱之间。

13、所述链条传动机构包括大链轮、第一链条、双联链轮组件、第二链条及小链轮，其中小链轮与所述后车轮同轴安装，大链轮安装在所述中轴上，双联链轮组件安装在车架的底部，且位于大链轮和小链轮之间，大链轮通过第一链条与双联链轮组件传动连接，双联链轮组件通过第二链条与小链轮传动连接。

14、所述前车轮的直径小于所述后车轮的直径。

15、本发明的优点及有益效果是：本发明提供的一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，采用长臂式组合踏杆，提高了驱动效率，节省骑行体力、提高骑行速度，高效节能。

技术特征：

1.一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，包括车架(13)及设置于车架(13)上的前车轮(20)和后车轮(7)，其特征在于，还包括组合右踏杆(1)、组合左踏杆(2)、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴(9)、中轴(18)及链条传动机构，其中中轴(18)和联动轴(9)转动安装在车架(13)的底部，联动轴(9)与中轴(18)平行且位于中轴(18)的后侧，中轴(18)的两端分别与组合左踏杆(2)和组合右踏杆(1)连接，组合左踏杆(2)通过左曲柄连杆机构与联动轴(9)的左端连接，组合右踏杆(1)通过右曲柄连杆机构与联动轴(9)的右端连接，使组合右踏杆(1)和组合左踏杆(2)实现联动；中轴(18)通过链条传动机构与后车轮(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述组合右踏杆(1)包括右踏杆(1.1)、右单向轴承(1.2)及右芯轴(1.3)，其中右芯轴(1.3)套设于所述中轴(18)的右端且相对中轴(18)固定；右踏杆(1.1)的一端通过右单向轴承(1.2)安装在右芯轴(1.3)上，右踏杆(1.1)的末端安装右脚踏(17)，右单向轴承(1.2)具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。

3.根据权利要求2所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述右踏杆(1.1)包括右踏杆体(1.11)、右踏杆头部壳体(1.12)及右踏杆曲柄(1.13)，其中右踏杆体(1.11)的一端设有右踏杆头部壳体(1.12)，右踏杆头部壳体(1.12)的外侧设有右踏杆曲柄(1.13)，所述右单向轴承(1.2)容置于右踏杆头部壳体(1.12)内，右踏杆曲柄(1.13)与所述右曲柄连杆机构铰接，右踏杆体(1.11)的另一端与右脚踏(17)连接。

4.根据权利要求3所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述右曲柄连杆机构包括右曲柄(12)和右连杆(15)，其中右曲柄(12)的一端与所述联动轴(9)的右端固定连接，右曲柄(12)的另一端与右连杆(15)的一端铰接，右连杆(15)的另一端与所述右踏杆曲柄(1.13)铰接；

5.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述组合左踏杆(2)包括左踏杆(2.1)、左单向轴承(2.2)及左芯轴(2.3)，其中左芯轴(2.3)套设于所述中轴(18)的左端且相对中轴(18)固定；左踏杆(2.1)的一端通过左单向轴承(2.2)与左芯轴(2.3)连接，左踏杆(2.1)的另一端安装有左脚踏(19)；左单向轴承(2.2)具有沿与踏动方向相反的方向转动的自由度。

6.根据权利要求5所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述左踏杆(2.1)包括左踏杆体(2.11)、左踏杆头部壳体(2.12)及左踏杆曲柄(2.13)，其中左踏杆体(2.11)的一端设有左踏杆头部壳体(2.12)，左踏杆头部壳体(2.12)的外侧设有左踏杆曲柄(2.13)，所述左单向轴承(2.2)容置于左踏杆头部壳体(2.12)内，左踏杆曲柄(2.13)与所述左曲柄连杆机构连接，左踏杆体(2.11)的另一端与所述左脚踏(19)连接。

7.根据权利要求6所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述左曲柄连杆机构包括左连杆(3)和左曲柄(4)，其中左曲柄(4)的一端与所述联动轴(9)的左端固定连接，左曲柄(4)的另一端与左连杆(3)的一端铰接，左连杆(3)的另一端与所述左踏杆曲柄(2.13)铰接；

8.根据权利要求7所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述中轴(18)和所述联动轴(9)转动安装在车架(13)底部的下平叉(6)上，下平叉(6)上沿前后方向设有前限位柱(14)和后限位柱(5)，所述左曲柄(4)位于前限位柱(14)和后限位柱(5)之间。

9.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述链条传动机构包括大链轮(16)、第一链条(22)、双联链轮组件(23)、第二链条(24)及小链轮(8)，其中小链轮(8)与所述后车轮(7)同轴安装，大链轮(16)安装在所述中轴(18)上，双联链轮组件(23)安装在车架(13)的底部，且位于大链轮(16)和小链轮(8)之间，大链轮(16)通过第一链条(22)与双联链轮组件(23)传动连接，双联链轮组件(23)通过第二链条(24)与小链轮(8)传动连接。

10.根据权利要求1所述的组合式踏杆摆动驱动的高效自行车，其特征在于，所述前车轮(20)的直径小于所述后车轮(7)的直径。

技术总结
本发明涉及自行车，特别涉及一种组合式踏杆摆动驱动的高效自行车。包括车架、前车轮、后车轮、组合右踏杆、组合左踏杆、左曲柄连杆机构、右曲柄连杆机构、联动轴、中轴及链条传动机构，其中中轴和联动轴转动安装在车架的底部，联动轴与中轴平行且位于中轴的后侧，中轴的两端分别与组合左踏杆和组合右踏杆连接，组合左踏杆通过左曲柄连杆机构与联动轴的左端连接，组合右踏杆通过右曲柄连杆机构与联动轴的右端连接，使组合右踏杆和组合左踏杆实现联动；中轴通过链条传动机构与后车轮传动连接。本发明提高了驱动扭矩，省时省力，工作效率高，安全稳定。

技术研发人员：金洪烈
受保护的技术使用者：金洪烈
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15