一种电动三轮车防倾倒装置的制作方法

本发明涉及三轮车辅助，尤其涉及一种电动三轮车防倾倒装置。

背景技术：

1、电动三轮车是一种交通工具，电动三轮车按用途分为家用型、货运型、工厂型三种类型；在我们的日常生活中，电动三轮车由于适应性比较强，且价格相对便宜，扮演者非常重要的角色，对人们的生活带来极大的便利，比如利用电动三轮车接送孩子、运送货物等等，但是电动三轮车在转弯时，速度过快会导致车体倾斜甚至倾倒。

2、在现有专利202222003014.1中，公开了一种三轮车防倾倒装置，包括底盘，所述底盘的侧面固定安装有脚踏板，所述脚踏板的侧面固定安装有固定套，所述固定套的内部活动安装有转向柱，所述转向柱的顶端固定安装有控制器，所述底盘的底部固定连接有调节组件；本实用新型通过设置的角度传感器，可以在驾驶员操作车把手进行转向时，从而通过转向柱的传动使得固定齿轮与转动齿轮转动，并根据转动的角度和三轮车的移动速度来调节左右两侧电动伸缩杆的长度，使得车身微微倾斜，从而减小三轮车会发生倾斜的风险。

3、在上述结构中，能够降低三轮车的倾斜的风险，但是电动伸缩杆的操作空间较小，且位置在三轮车的轮子处，没有对车身的重心处的控制，故对三轮车的控制有限，当三轮车发生倾斜时，仍然会发生倾倒的现象，不利于提高在发生倾斜时对三轮车的控制能力。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电动三轮车防倾倒装置，以解决在电动三轮车发生倾斜时，没有对车身的重心处的控制，对三轮车的控制有限，不利于提高在发生倾斜时对三轮车的控制能力的问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种电动三轮车防倾倒装置，包括：底盘及安装在所述底盘上的后轮，所述底盘的端部连接有座椅及脚踏板，所述脚踏板上设置有连接套，所述连接套上安装有转向柱，所述转向柱的一端设置有前轮且另一端设置有控制器；所述底盘上位于所述后轮及所述座椅之间设置有拉动机构，所述底盘上铰接有支撑机构，所述拉动机构与所述支撑机构铰接，所述拉动机构迫使所述支撑机构呈展开状态及收卷状态，所述支撑机构的输出端设置有挡板，所述挡板上设置有驱动机构，所述挡板的端部设置有转动组件，所述转动组件上设置有与地面接触的接触组件，所述驱动机构驱动所述转动组件转动角度，以使得所述接触组件顺着三轮车运动的方向与地面接触以支撑三轮车。

3、优选的，所述支撑机构包括铰接在所述底盘上的缸体，所述缸体内装有液压油，所述缸体内设置有活塞，所述活塞上设置有滑杆，所述滑杆贯穿所述缸体，所述滑杆的另一端连接在所述挡板上，所述缸体与所述挡板之间设置有套设在所述滑杆外圈的弹簧。

4、优选的，所述拉动机构包括开设在所述底盘上的收纳槽，所述收纳槽的内壁铰接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端铰接在所述缸体上。

5、优选的，所述转动组件包括固定设置在所述挡板的端部的凸杆，所述凸杆上轴承连接有转动环。

6、优选的，所述驱动机构包括固定在所述挡板上的支撑架，所述支撑架上安装有电机，所述电机的输出轴固定套设有主动锥齿轮，所述转动环的外圈固定套设有与所述主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。

7、优选的，所述接触组件包括固定在所述转动环的端部的支撑块，所述支撑块上轴承连接有辅助轮，所述辅助轮与地面接触。

8、优选的，所述缸体上设置有与所述缸体的内部连通的吸能组件，所述吸能组件包括固定套设在所述缸体外圈的支撑板，所述支撑板上设置有存储筒，所述存储筒上设置有管道，所述管道的另一端与所述缸体连通。

9、优选的，所述转向柱上设置有用于检测所述转向柱的转动角度的检测机构，所述检测机构与所述电机及所述控制器电性连接，所述检测机构包括固定套设在所述转向柱外圈的信号齿轮一，所述连接套上设置有固定块，所述固定块上安装有角度传感器，所述角度传感器的输出轴连接有轴杆，所述轴杆轴承连接在所述固定块上，所述轴杆的外圈固定套设有与所述信号齿轮一相啮合的信号齿轮二。

10、本发明的有益效果：三轮车转弯时，发生倾斜甚至即将倾倒时，拉动机构启动，推动支撑机构，使得支撑机构迅速展开，启动驱动机构迫使转动组件转动，转动组件带动接触组件转动，直到接触组件与三轮车转弯时的角度相对应，使得接触组件与地面接触；当与地面接触后，使得拉动机构持续推动支撑机构，使得支撑机构提供支撑，同时带动挡板、转动组件、接触组件及驱动机构绕着铰接点转动，直到支撑机构呈竖直向对三轮车的底盘形成支撑，减小三轮车发生倾倒的可能；综上，本申请的一种电动三轮车防倾倒装置，能在三轮车发生倾斜时，对三轮车的底盘形成支撑能力，提高对三轮车的控制能力，装置设置在重心位置，利于对三轮车车身的重心处的控制，减小发生倾倒的可能，提高电动三轮车的安全性。

技术特征：

1.一种电动三轮车防倾倒装置，包括：底盘(1)及安装在所述底盘(1)上的后轮(2)，所述底盘(1)的端部连接有座椅(3)及脚踏板(4)，所述脚踏板(4)上设置有连接套(5)，所述连接套(5)上安装有转向柱(6)，所述转向柱(6)的一端设置有前轮(7)且另一端设置有控制器(8)；其特征在于，所述底盘(1)上位于所述后轮(2)及所述座椅(3)之间设置有拉动机构(9)，所述底盘(1)上铰接有支撑机构(10)，所述拉动机构(9)与所述支撑机构(10)铰接，所述拉动机构(9)迫使所述支撑机构(10)呈展开状态及收卷状态，所述支撑机构(10)的输出端设置有挡板(11)，所述挡板(11)上设置有驱动机构(12)，所述挡板(11)的端部设置有转动组件(13)，所述转动组件(13)上设置有与地面接触的接触组件(14)，所述驱动机构(12)驱动所述转动组件(13)转动角度，以使得所述接触组件(14)顺着三轮车运动的方向与地面接触以支撑三轮车。

2.根据权利要求1所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括铰接在所述底盘(1)上的缸体(1001)，所述缸体(1001)内装有液压油，所述缸体(1001)内设置有活塞(1002)，所述活塞(1002)上设置有滑杆(1003)，所述滑杆(1003)贯穿所述缸体(1001)，所述滑杆(1003)的另一端连接在所述挡板(11)上，所述缸体(1001)与所述挡板(11)之间设置有套设在所述滑杆(1003)外圈的弹簧(1004)。

3.根据权利要求2所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述拉动机构(9)包括开设在所述底盘(1)上的收纳槽(901)，所述收纳槽(901)的内壁铰接有液压伸缩杆(902)，所述液压伸缩杆(902)的输出端铰接在所述缸体(1001)上。

4.根据权利要求3所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述转动组件(13)包括固定设置在所述挡板(11)的端部的凸杆(1301)，所述凸杆(1301)上轴承连接有转动环(1302)。

5.根据权利要求4所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述驱动机构(12)包括固定在所述挡板(11)上的支撑架(1201)，所述支撑架(1201)上安装有电机(1202)，所述电机(1202)的输出轴固定套设有主动锥齿轮(1203)，所述转动环(1302)的外圈固定套设有与所述主动锥齿轮(1203)相啮合的从动锥齿轮(1204)。

6.根据权利要求5所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述接触组件(14)包括固定在所述转动环(1302)的端部的支撑块(1401)，所述支撑块(1401)上轴承连接有辅助轮(1402)，所述辅助轮(1402)与地面接触。

7.根据权利要求6所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述缸体(1001)上设置有与所述缸体(1001)的内部连通的吸能组件(15)，所述吸能组件(15)包括固定套设在所述缸体(1001)外圈的支撑板(1501)，所述支撑板(1501)上设置有存储筒(1502)，所述存储筒(1502)上设置有管道(1503)，所述管道(1503)的另一端与所述缸体(1001)连通。

8.根据权利要求7所述的一种电动三轮车防倾倒装置，其特征在于，所述转向柱(6)上设置有用于检测所述转向柱(6)的转动角度的检测机构(16)，所述检测机构(16)与所述电机(1202)及所述控制器(8)电性连接，所述检测机构(16)包括固定套设在所述转向柱(6)外圈的信号齿轮一(1601)，所述连接套(5)上设置有固定块(1602)，所述固定块(1602)上安装有角度传感器(1603)，所述角度传感器(1603)的输出轴连接有轴杆(1604)，所述轴杆(1604)轴承连接在所述固定块(1602)上，所述轴杆(1604)的外圈固定套设有与所述信号齿轮一(1601)相啮合的信号齿轮二(1605)。

技术总结
本发明涉及三轮车辅助技术领域，具体涉及一种电动三轮车防倾倒装置，包括：底盘及安装在所述底盘上的后轮，所述底盘的端部连接有座椅及脚踏板，所述脚踏板上设置有连接套，所述连接套上安装有转向柱，所述转向柱的一端设置有前轮且另一端设置有控制器；所述底盘上位于所述后轮及所述座椅之间设置有拉动机构，所述底盘上铰接有支撑机构，所述拉动机构与所述支撑机构铰接，所述拉动机构迫使所述支撑机构呈展开状态及收卷状态；综上，本申请的一种电动三轮车防倾倒装置，能在三轮车发生倾斜时，对三轮车的底盘形成支撑能力，提高对三轮车的控制能力，利于对三轮车车身的重心处的控制，减小发生倾倒的可能，提高电动三轮车的安全性。

技术研发人员：郭威伟,高敏,代文青,廖会友
受保护的技术使用者：临泉县赛莱斯农用车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15