一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法与流程

本发明涉及电动助力转向系统，具体地说是一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法。

背景技术：

1、当电动助力转向系统控制器检测到故障发生时，需要关闭控制器断开mosfet。若此时电动助力转向系统的电机为高速转动状态，会释放能量，产生电流，并形成反向电动势。

2、当反向电动势电压超过mosfet最大额定耐压值后，mosfet将进入雪崩模式。此时，当电机线圈释放的能量大于mosfet耐受的雪崩能量时，mosfet将被击穿损坏。

3、目前，解决上述问题主要是通过优化电路或优化电机特性来实现的。但是，优化电路存在电路结构复杂的缺点，优化电机特性存在成本高昂且工艺复杂的缺点。

4、因此，需要设计一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，在不改变现有电路结构的情况下，实现安全关断。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，在不改变现有电路结构的情况下，实现安全关断。

2、为了达到上述目的，本发明一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，包括如下步骤：步骤1，微处理器mcu检测系统是否发生故障，如发生故障，则继续进行步骤2；步骤2，电机位置传感器rps将检测到的电机转速实时发送给微处理器mcu，微处理器mcu将获得的电机转速与预先设定的转速阀值一和/或转速阀值二进行比较，如电机转速≥转速阀值一，则继续进行步骤3，如电机转速＜转速阀值一，且电机转速≥转速阀值二，则继续进行步骤5；步骤3，控制器进入asc模式，微处理器mcu发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥三个上桥mosfet断开、三个下桥mosfet导通，电机主动降速；步骤4，等待电机转速下降，微处理器mcu将获得的电机转速与预先设定的转速阀值二进行比较，如电机转速＜转速阀值二，则控制器退出asc模式，微处理器mcu发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥mosfet恢复正常的导通和关断模式，电机恢复正常转动；步骤5，微处理器mcu发送控制指令给预驱芯片，预驱芯片控制三相桥全部mosfet断开；步骤6，等待不小于续流时长的时间后，微处理器mcu将获得的电机转速与预先设定的转速阀值三进行比较，如电机转速＞转速阀值三，则继续保持续流，直到电机转速＝转速阀值三，继续进行步骤7，如电机转速≤转速阀值三，则继续进行步骤7；步骤7，微处理器mcu发送控制指令给相分离驱动芯片，相分离驱动芯片控制三相相分离mosfet断开。

3、所述的微处理器mcu的控制信号输出端一与预驱芯片的控制信号输入端连接，预驱芯片的控制信号输出端一与三相桥上桥三个mosfet的栅极连接，预驱芯片的控制信号输出端二与三相桥下桥三个mosfet的栅极连接，三相桥上桥三个mosfet的源极分别依次与三相桥下桥三个mosfet的漏极连接，三相桥下桥三个mosfet的漏极分别依次与三相相分离mosfet的漏极连接，三相相分离mosfet的栅极与相分离驱动芯片的控制信号输出端连接，相分离驱动芯片的控制信号输入端与微处理器mcu的控制信号输出端二连接，三相相分离mosfet的源极分别与电机的三个相线连接，电机上设置有电机位置传感器rps，电机位置传感器rps的电机转速信号输出端与微处理器mcu的电机转速信号输入端连接。

4、所述的三相桥上桥三个mosfet的漏极与电池的正极连接，电池的负极接地。

5、所述的三相桥下桥三个mosfet源极分别与三个采样电阻连接后，接地。

6、所述的转速阀值一为5500rpm~6000rpm。

7、所述的转速阀值二为4800rpm~5300rpm。

8、所述的转速阀值三为2500rpm~4000rpm。

9、所述的续流时长为10ms~100ms。

10、本发明同现有技术相比，增加了系统策略，从而在不改变现有电路结构的情况下，实现电机主动降速及安全关断，避免了mosfet将被击穿损坏。本发明降低了安全关断的成本、也简化了工艺。

技术特征：

1.一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的微处理器mcu的控制信号输出端一与预驱芯片的控制信号输入端连接，预驱芯片的控制信号输出端一与三相桥上桥三个mosfet的栅极连接，预驱芯片的控制信号输出端二与三相桥下桥三个mosfet的栅极连接，三相桥上桥三个mosfet的源极分别依次与三相桥下桥三个mosfet的漏极连接，三相桥下桥三个mosfet的漏极分别依次与三相相分离mosfet的漏极连接，三相相分离mosfet的栅极与相分离驱动芯片的控制信号输出端连接，相分离驱动芯片的控制信号输入端与微处理器mcu的控制信号输出端二连接，三相相分离mosfet的源极分别与电机的三个相线连接，电机上设置有电机位置传感器rps，电机位置传感器rps的电机转速信号输出端与微处理器mcu的电机转速信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的三相桥上桥三个mosfet的漏极与电池的正极连接，电池的负极接地。

4.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的三相桥下桥三个mosfet源极分别与三个采样电阻连接后，接地。

5.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值一为5500rpm~6000rpm。

6.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值二为4800rpm~5300rpm。

7.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的转速阀值三为2500rpm~4000rpm。

8.根据权利要求1所述的一种用于eps控制器的电机主动降速及安全关断方法，其特征在于：所述的续流时长为10ms~100ms。

技术总结
本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种用于EPS控制器的电机主动降速及安全关断方法。本发明同现有技术相比，增加了系统策略，从而在不改变现有电路结构的情况下，实现电机主动降速及安全关断，避免了MOSFET将被击穿损坏。本发明降低了安全关断的成本、也简化了工艺。

技术研发人员：吴夏青,邢锦鹏,景彩云,马洪顺,马海杰,查义炜
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16