叉车转向电液控制系统的制作方法

本发明涉及工程车辆，更具体地说，涉及一种叉车转向电液控制系统。

背景技术：

1、近些年来国内外经济发展迅速，物流行业日渐兴起，对于物流行业的运输工具的使用以及仓库的使用率要求越来越高，传统叉车在很多工况下(例如：长货物、窄巷道)下不能够满足转向需求，因而促进了窄巷道叉车的发展。窄巷道叉车(包括二向叉车、多向叉车)能够在很小的转弯半径甚至原地回转，因此，目前对于窄巷道叉车的转向机构要求也是日渐提高。

2、在现有的二向窄巷道叉车以及多向窄巷道叉车转向技术中，大多需要用到辅助转向轮配合驱动轮实现整车的多方向行驶，而辅助转向轮大多为液压缸驱动，少部分为液压马达驱动，或者通过机械结构，控制液压缸驱动液压转向轮实现角度切换。

3、现有的液压马达驱动相对于液压缸驱动液压转向轮来说，成本较高。而现有的液压缸驱动液压转向轮，大多采用驱动油缸的杆径比、缸筒铰接点回转直径以及活塞杆铰接点回转直径所形成的函数关系，再配合机械限位装置实现角度切换，由于加工装配等客观因素，很难能够保证转向角度精确、各转向角度切换时长互相匹配、回转平稳以及在恶劣工况下有较高的安全性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种叉车转向电液控制系统，以提高叉车行走过程中的安全性。

2、为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种叉车转向电液控制系统，包括车架和铰接设于所述车架上的转向装置，所述车架上还伸出有驱动所述转向装置回转的驱动油缸，所述驱动油缸连接至整车液压系统；

4、还包括在所述转向装置的转向角度切换时，控制所述驱动油缸的伸出长度的控制器；

5、所述控制器同步控制所述整车液压系统与所述转向装置的换向速度相匹配。

6、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述整车液压系统包括对所述驱动油缸供给油液的油泵电机，以及设于所述油泵电机和所述驱动油缸之间进行油路切换的比例换向阀。

7、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述控制器包括监测所述转向装置初始状态的第一角度，所述转向装置目标模式的第二角度，并将所述第一角度和所述第二角度的差值转换为所述驱动油缸的伸出长度的第一控制模块。

8、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述控制器还包括根据所述伸出长度和所述换向速度，调节所述油泵电机的转速，以及调节所述比例换向阀的切换速度和开度的第二控制模块。

9、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述转向装置包括沿所述车架的前后方向行驶的直行模式，沿所述车架的横向行驶的侧行模式，和可原地360°回转的回转模式，所述转向角度切换为由所述直行模式切换至所述侧行模式或回转模式，以及由所述回转模式切换至所述侧行模式。

10、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，还包括设置于所述驱动油缸上，对其伸出长度进行检测的长度检测装置。

11、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述转向装置为设于所述车架前端的转向轮；所述驱动油缸的活塞杆连接于所述转向轮的安装支架，所述驱动油缸的缸筒连接于所述车架；

12、所述长度检测装置为固装于所述缸筒上，对所述活塞杆的伸出长度进行检测的激光传感器。

13、优选地，在上述叉车转向电液控制系统中，所述控制器内还设置有当所述驱动油缸的缩回长度信号进行监测的第三控制模块，所述第三控制模块在所述缩回长度信号达到预设的末端减速范围时，对所述活塞杆的缩回速度进行减速控制。

14、一种工程车辆，其车体前端设置有行走轮，所述车体和所述行走轮之间设置有驱动所述行走轮转向的驱动油缸，所述驱动油缸采用如上任意一项所述的叉车转向电液控制系统连接于叉车的整车液压系统。

15、本发明提供的叉车转向电液控制系统，包括车架和铰接设于车架上的转向装置，车架上还伸出有驱动转向装置回转的驱动油缸，驱动油缸连接至整车液压系统；还包括在转向装置的转向角度切换时，控制驱动油缸的伸出长度的控制器；控制器同步控制整车液压系统与转向装置的换向速度相匹配。车架前端设置转向装置，由驱动油缸驱动转向装置进行转动角度切换动作，同时将驱动油缸连接至整车液压系统，通过控制器将驱动油缸的伸出长度与转向装置的换向速度相匹配，在叉车进行转向角度切换时，根据需要的换向速度，由整车液压系统提供驱动油缸达到预定伸出长度的油量，由驱动油缸的伸出长度确保转向装置转向角度的准确性，并将驱动转向装置动作的驱动油缸集成到整车液压系统中，集成度高，机械结构紧凑。

技术特征：

1.一种叉车转向电液控制系统，其特征在于，包括车架和铰接设于所述车架上的转向装置，所述车架上还伸出有驱动所述转向装置回转的驱动油缸，所述驱动油缸连接至整车液压系统；

2.根据权利要求1所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述整车液压系统包括对所述驱动油缸供给油液的油泵电机，以及设于所述油泵电机和所述驱动油缸之间进行油路切换的比例换向阀。

3.根据权利要求2所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器包括监测所述转向装置初始状态的第一角度，所述转向装置目标模式的第二角度，并将所述第一角度和所述第二角度的差值转换为所述驱动油缸的伸出长度的第一控制模块。

4.根据权利要求3所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器还包括根据所述伸出长度和所述换向速度，调节所述油泵电机的转速，以及调节所述比例换向阀的切换速度和开度的第二控制模块。

5.根据权利要求4所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述转向装置包括沿所述车架的前后方向行驶的直行模式，沿所述车架的横向行驶的侧行模式，和可原地360°回转的回转模式，所述转向角度切换为由所述直行模式切换至所述侧行模式或回转模式，以及由所述回转模式切换至所述侧行模式。

6.根据权利要求5所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，还包括设置于所述驱动油缸上，对其伸出长度进行检测的长度检测装置。

7.根据权利要求6所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述转向装置为设于所述车架前端的转向轮；所述驱动油缸的活塞杆连接于所述转向轮的安装支架，所述驱动油缸的缸筒连接于所述车架；

8.根据权利要求7所述的叉车转向电液控制系统，其特征在于，所述控制器内还设置有当所述驱动油缸的缩回长度信号进行监测的第三控制模块，所述第三控制模块在所述缩回长度信号达到预设的末端减速范围时，对所述活塞杆的缩回速度进行减速控制。

技术总结
本发明提供了一种叉车转向电液控制系统，包括车架和铰接设于车架上的转向装置，车架上还伸出有驱动转向装置回转的驱动油缸，驱动油缸连接至整车液压系统；还包括在转向装置的转向角度切换时，控制驱动油缸的伸出长度的控制器；控制器同步控制整车液压系统与转向装置的换向速度相匹配。车架前端设置转向装置，由驱动油缸驱动转向装置进行转动角度切换动作，同时将驱动油缸连接至整车液压系统，通过控制器将驱动油缸的伸出长度与转向装置的换向速度相匹配，由整车液压系统提供驱动油缸达到预定伸出长度的油量，由驱动油缸的伸出长度确保转向装置转向角度的准确性。

技术研发人员：王帅,谢国生,吴清波,张源
受保护的技术使用者：杭叉集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16