车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、方向盘电动调节，可以实现迎宾功能，驾驶位置记忆能功能，极限位置软限位功能等，而这些功能都需要以管柱调节中间位置作为基准。

2、相关技术中，电调管柱调节中间位置标定技术可在线生产时或者使用专用设备进行中位标定，以生成初始基准，便于方向盘进行功能调节。

3、然而，在实际应用时，电动管柱会因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，使得车辆出厂时的初始基准无法适用于车辆的当前状态，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患，亟待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节方法，应用于标定阶段，其中，所述方法包括以下步骤：获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；如果所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件，则基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述标定所述调节管柱的记忆位置，包括：基于所述当前极限角度和所述当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；根据高度软止点和角度软止点限制所述调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设极限条件包括：判断所述调节管柱在处于所述当前极限角度或所述当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否在所述调节管柱的预设调节总行程范围内。

5、本申请第二方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节方法，应用于应用阶段，其中，所述方法包括以下步骤：接收车辆方向盘的调节指令；基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；如果所述偏差值满足所述预设修正条件，则根据所述实际位置校正所述记忆位置。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，在校正所述记忆位置之前，还包括：判断所述偏差值是否满足预设故障条件；如果所述偏差值满足所述预设故障条件，则上报所述调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，接收车辆方向盘的调节指令，还包括：判断所述车辆是否满足预设自检条件；如果所述车辆不满足所述预设自检条件，则禁止校正所述记忆位置的同时，生成故障提醒信号。

8、本申请第三方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节装置，应用于标定阶段，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断模块，用于判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否满足预设极限条件；标定模块，用于在所述当前极限角度和所述当前极限位置均满足所述预设极限条件时，基于所述当前极限角度和所述当前极限位置计算所述车辆调节管柱的中间位置，并记录所述当前极限角度和/或所述当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定所述调节管柱的记忆位置。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述标定模块包括：生成单元，用于基于所述当前极限角度和所述当前极限位置，生成相应的高度软止点和角度软止点；限制单元，用于根据高度软止点和角度软止点限制所述调节管柱的最大调节角度和最大调节位置。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预设极限条件包括：判断所述调节管柱在处于所述当前极限角度或所述当前极限位置时，是否发生堵转电流；判断所述当前极限角度和所述当前极限位置是否在所述调节管柱的预设调节总行程范围内。

11、本申请第四方面实施例提供一种车辆电动调节管柱的调节装置，应用于应用阶段，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收车辆方向盘的调节指令；调整模块，用于基于所述调节指令调节所述车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并判断所述实际位置与记忆位置之间的偏差值是否满足预设修正条件，其中，所述记忆位置由所述调节管柱的当前极限角度及当前极限位置标定得到；校正模块，用于在所述偏差值满足所述预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置。

12、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第一判断模块，用于判断所述偏差值是否满足预设故障条件；上报模块，用于在所述偏差值满足所述预设故障条件时，上报所述调节管柱的故障信号至车辆终端和/或维修终端。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设自检条件；生成模块，用于在所述车辆不满足所述预设自检条件时，禁止校正所述记忆位置的同时，生成故障提醒信号。

14、本申请第五方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。

15、本申请第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。

16、本申请实施例可以在标定阶段，基于符合预设极限条件的极限角度和极限位置，确定车辆调节管柱的中间位置，并记录对应的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，以标定所述调节管柱的记忆位置；在应用阶段，基于车辆方向盘的调节指令调节车辆方向盘的调节管柱的实际位置，并在实际位置与记忆位置之间的偏差值满足预设修正条件时，根据所述实际位置校正所述记忆位置，实现中间位置的修正，降低零件磨损、故障等因素对中间位置的影响，始终保证车辆的记忆中间位置和极限位置与实际中间位置和极限位置保持一致，延长车辆相关部件的使用寿命，提高车辆的行车安全。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。

17、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆电动调节管柱的调节方法，其特征在于，应用于标定阶段，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定所述调节管柱的记忆位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设极限条件包括：

4.一种车辆的电动调节管柱的调节方法，其特征在于，应用于应用阶段，其中，所述方法包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在校正所述记忆位置之前，还包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，接收车辆方向盘的调节指令，还包括：

7.一种车辆电动调节管柱的调节装置，其特征在于，应用于标定阶段，其中，所述装置包括：

8.一种车辆的电动调节管柱的调节装置，其特征在于，应用于应用阶段，其中，所述装置包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-3或4-6任一项所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-3或4-6任一项所述的车辆的电动调节管柱的调节方法。

技术总结
本申请涉及一种车辆电动调节管柱的调节方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的调节管柱的当前极限角度及当前极限位置；判断当前极限角度和当前极限位置是否满足预设极限条件；如果当前极限角度和当前极限位置均满足预设极限条件，则基于当前极限角度和当前极限位置计算车辆调节管柱的中间位置，并记录当前极限角度和/或当前极限位置下的高度调节电机、角度调节电机极限位置及中间位置对应的霍尔数，标定调节管柱的记忆位置。由此，解决了相关技术中，因零件磨损、故障等因素导致中间位置偏离初始基准，从而影响方向盘功能调节的正常使用，存在较大的安全隐患的技术问题。

技术研发人员：张琴凤,吴罡,李彩霞,潘伟,耿明治
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15