一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车的制作方法

本发明涉及单兵负载运输领域，尤其涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车。

背景技术：

1、目前，在森林消防和相关后勤保障领域，单兵作业人员，在执行野外任务时，所携带的单兵装备日益繁杂，种类多样且重量较大，现阶段，主要采用人工搬运、单兵外骨骼、助力牵引车和全地形无人车等。助力牵引车近几年被提出并逐渐被应用，现阶段助力牵引车多为两轮形式。两轮形式的助力牵引车挂在人员腰间，携带一定的单兵装备(如消防救援装备、救援物资等)，采用自动或者手动的控制方式，为单兵人员提供助力，减轻人员作业负担。

2、但是，现阶段两轮型的单兵助力牵引车由于整机长度不可调整，对穿戴人员身高适应性较差，整车长度过小会造成人员肩部受力过大或者整车纵向倾覆，整车长度过大造成牵引车的体积尺寸过大，运输和携带性变差；另一方面，现阶段牵引车轮距不可调整，造成牵引车地形适应性和通过性较差，轮距过大会造成牵引车无法通过狭小空间地形，如山间林地和狭小通道等，轮距过小则造成整车横向稳定性较差，比较容易出现翻车现象。以上这两个方面的缺陷都造成牵引车的整车稳定性变差。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，用以解决现有牵引车整体稳定性差的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。

4、进一步地，所述折叠承载单元包括依次连接的下承载机构、折叠机构和上承载机构，所述折叠结构用于调整下承载机构和上承载机构之间的角度。

5、进一步地，所述上承载机构包括固定座、上承载连接管、u型板、锁紧套筒和锁紧装置。

6、进一步地，所述锁紧套筒的为变径端，所述变径端设有多个条状豁口。

7、进一步地，所述锁紧套筒固定安装在u型板上；所述锁紧装置套设在锁紧套筒的变径端。

8、进一步地，所述上承载连接管一端与固定座固定连接，另一端穿设在锁紧套筒内。

9、进一步地，所述锁紧装置为卡箍结构。

10、进一步地，所述上承载连接管采用空心管。

11、进一步地，所述下承载机构包括多根下承载连接管。

12、进一步地，所述下承载连接管采用空心管。

13、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

14、(1)本发明通过一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性；同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。

15、(2)本发明通过一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，所述连接脱插单元包括脱插机构和传感组件，所述脱插机构包括插头和连接座，所述插头设置在连接座上，所述连接座与折叠承载单元固定连接；所述插头与作业人员腰部的可穿戴背板插拔连接，从而实现所述牵引车与作业人员腰部的可穿戴背板快速插拔锁紧，方便作业人员和所述牵引车快速连接和脱开。

16、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，包括可调轮距底盘单元(1)、折叠承载单元(2)和脱插连接单元(3)，所述可调轮距底盘单元(1)与折叠承载单元(2)连接，所述折叠承载单元(2)与脱插连接单元(3)连接，所述脱插连接单元(3)与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元(1)用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元(2)用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述折叠承载单元(2)包括依次连接的下承载机构(22)、折叠机构(21)和上承载机构(23)，所述折叠结构(21)用于调整下承载机构(22)和上承载机构(23)之间的角度。

3.根据权利要求2所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述上承载机构(23)包括固定座(231)、上承载连接管(232)、u型板(233)、锁紧套筒(234)和锁紧装置(235)。

4.根据权利要求3所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述锁紧套筒(234)的为变径端，所述变径端设有多个条状豁口(2341)。

5.根据权利要求4所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述锁紧套筒(234)固定安装在u型板(233)上；所述锁紧装置(235)套设在锁紧套筒(234)的变径端。

6.根据权利要求5所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述上承载连接管(232)一端与固定座(231)固定连接，另一端穿设在锁紧套筒(234)内。

7.根据权利要求6所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述锁紧装置(235)为卡箍结构。

8.根据权利要求7所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述上承载连接管(232)采用空心管。

9.根据权利要求8所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述下承载机构(22)包括多根下承载连接管(221)。

10.根据权利要求9所述的一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，其特征在于，所述下承载连接管(221)采用空心管。

技术总结
本发明涉及一种可调长度和轮距的单兵助力牵引车，属于单兵负载运输领域，解决了现有牵引车整体稳定性差的问题。本发明包括可调轮距底盘单元、折叠承载单元和脱插连接单元，所述可调轮距底盘单元与折叠承载单元连接，所述折叠承载单元与脱插连接单元连接，所述脱插连接单元与作业人员连接，所述可调轮距底盘单元用于调整所述牵引车的轮距，所述折叠承载单元用于调整所述牵引车的整车长度，以使所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高所述牵引车整体稳定性。本发明实现了所述牵引车适用不同地形和不同作业人员的身高，提高了所述牵引车的整车稳定性和人机舒适度，同时也提高了所述牵引车的通用性，拓宽了所述牵引车的应用范围和场景。

技术研发人员：刘德龙,刘海平,佈仁吉日嘎,关贞成,李海洋,张森,饶天杨,蒋大伟,邱旭阳
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/2/27