一种用于物料运输的AGV设备的制作方法

本发明属于物流运输，具体涉及一种用于物料运输的agv设备。

背景技术：

1、随着各行业的成本的不断上升以及产能需求的不断增大，自动化设备覆盖的行业越来越广，自动化程度也逐步提高，给用户带来显著经济效益。随着自动化技术和无人小车技术的深入发展，agv技术已经应用到社会的各行各业，在物流、工厂、餐饮、酒店、医院等场景广泛的应用，涉及衣食住行的各个方面。

2、目前对于干、湿大颗粒物料，例如盐、榨菜原料等，在车间内运输的自动化程度非常低，多采用货车或叉车人工运输和转运，效率较低且成本较高。

3、并且，运输过程中会产生大量的液体和物料残渣洒落在车间的地面上，影响生产安全和车间卫生环境。这样的生产流程，工人劳动强度极大，产生大量人工成本，增加生产运营成本，且传统运输方式采用燃油提供动力，在车间内运行对产品产生污染，不够环保清洁。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种用于物料运输的agv设备，包括agv小车，还包括上位机和安装于所述agv小车顶部的载料组件和卸料组件；

2、所述载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置；所述载料仓底部开设有落料孔，所述翻门对应所述落料孔设置，所述第一动力装置对应所述翻门设置并用于提供动力使所述翻门打开或关闭；

3、所述卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置；所述输送皮带设置于所述落料孔下方，用于承载并传输经由所述落料孔上料的物料；所述翻板设置于所述输送皮带的至少一端，所述第二动力装置对应所述输送皮带设置并用于提供动力使所述输送皮带和所述翻板开启或关闭；

4、所述上位机与所述载料组件和所述卸料组件之间电连接，用于控制所述翻门开口大小以及所述输送皮带的运行速度。

5、作为本发明的进一步改进，还包括称重装置，其设置于所述agv小车和所述载料仓之间，所述称重装置与所述上位机电连接。

6、作为本发明的进一步改进，所述载料组件还包括支撑装置，用于支撑所述载料仓；

7、所述称重装置设置于所述支撑装置顶部。

8、作为本发明的进一步改进，所述载料组件还包括第一排水管，所述第一排水管与所述载料仓连通。

9、作为本发明的进一步改进，所述卸料组件还包括接水盘，其对应所述第一排水管设置，所述载料仓中的液体通过所述第一排水管落入所述接水盘中。

10、作为本发明的进一步改进，还包括安装于所述agv小车的电池舱内的排水组件；

11、所述排水组件包括排水泵和第二排水管，所述排水泵一端连接所述接水盘，另一端连接所述第二排水管，所述接水盘中的液体通过所述排水泵传递至所述第二排水管中并排出。

12、作为本发明的进一步改进，所述排水组件还包括截止阀、转向阀和第二电推杆；所述截止阀和所述转向阀连接于所述排水泵，所述第二电推杆对应所述第二排水管设置，使得所述第二排水管可伸出或缩回。

13、作为本发明的进一步改进，所述卸料组件还包括转辊和第一电推杆；所述转辊设于所述输送皮带两侧，所述第一电推杆对应所述翻板设置，使得所述翻板转动。

14、作为本发明的进一步改进，所述agv小车还包括车架、电控系统和电池组；所述电池组采用锂电池。

15、作为本发明的进一步改进，所述第二动力装置为减速电机；和/或

16、所述载料组件还包括防物料起拱装置。

17、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

18、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

19、(1)本发明的用于物料运输的agv设备，其通过使agv小车采用差速轮轮系，使得设备整体可以原地直行、横移，旋转，减少车间的过道面积，增加车间可利用面积，提高车间的使用率。上位机控制载料组件和卸料组件的开启与关闭，使得物料运输过程可控且可靠。

20、(2)本发明的用于物料运输的agv设备，其通过设置称重装置实时测量物料的重量，用于卸料完成判断和生产工艺统计。其设置于支撑装置上使得结构更稳定且测量结果更加准确。

21、(3)本发明的用于物料运输的agv设备，其通过在载料组件和卸料组件中设置装置配合排水组件工作，对残渣和液体进行收集，避免物料残渣和液体洒落到车间地面，确保车间洁净度。设备整体定点定时自动排液，提供车间洁净环境。

22、(4)本发明的用于物料运输的agv设备，其通过设置截止阀能够防止停泵后液体外溢，且设置有换向阀使得两侧均能排水，第二电推杆配合上位机对第二排水管伸出或缩回，能够进一步对排水提高准确度并节省空间。

23、(5)本发明中的用于物料运输的agv设备，结构简单，可靠性高，适应性广，可以适应多种干、湿颗粒物料的自动装卸料，并可对液体和残渣进行收集后定点排放，自动化程度高。同时，解决了散料转运过程中需大量人工参与、成本高、危险性高等问题以及普通货车和叉车在车间内滴漏物料和液体、噪音大、污染大的问题。

技术特征：

1.一种用于物料运输的agv设备，包括agv小车，其特征在于，还包括上位机和安装于所述agv小车顶部的载料组件和卸料组件；

2.根据权利要求1所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，还包括称重装置，其设置于所述agv小车和所述载料仓之间，所述称重装置与所述上位机电连接。

3.根据权利要求2所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述载料组件还包括支撑装置，用于支撑所述载料仓；

4.根据权利要求1或2所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述载料组件还包括第一排水管，所述第一排水管与所述载料仓连通。

5.根据权利要求4所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述卸料组件还包括接水盘，其对应所述第一排水管设置，所述载料仓中的液体通过所述第一排水管落入所述接水盘中。

6.根据权利要求5所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，还包括安装于所述agv小车的电池舱内的排水组件；

7.根据权利要求6所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述排水组件还包括截止阀、转向阀和第二电推杆；所述截止阀和所述转向阀连接于所述排水泵，所述第二电推杆对应所述第二排水管设置，使得所述第二排水管可伸出或缩回。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述卸料组件还包括转辊和第一电推杆；所述转辊设于所述输送皮带两侧，所述第一电推杆对应所述翻板设置，使得所述翻板转动。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述agv小车还包括车架、电控系统和电池组，所述电控系统设置于所述agv小车顶部；所述电池组采用锂电池。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的用于物料运输的agv设备，其特征在于，所述第二动力装置为减速电机；和/或

技术总结
本发明公开了一种用于物料运输的AGV设备，属于物流运输技术领域，一种用于物料运输的AGV设备，包括AGV小车，还包括上位机和安装于AGV小车顶部的载料组件和卸料组件。载料组件包括载料仓、翻门和第一动力装置，载料仓底部开设有落料孔，翻门对应落料孔设置。卸料组件包括输送皮带、翻板和第二动力装置，输送皮带设置于落料孔下方，翻板设置于输送皮带的至少一端，第二动力装置对应输送皮带设置。上位机与载料组件和卸料组件之间电连接。本发明的用于物料运输的AGV设备，其通过上位机控制载料组件和卸料组件的开启与关闭以及各部件之间的配合，使得物料运输过程可控且可靠。

技术研发人员：陆锐,张会华,盛敏,陈家帆,宋凯,刘志江,杨睿,杨宇,刘汉阳,张小龙,杜一凡,夏西,张梁,万攀,王帆,王瑞,高全叶,刘向一,唐天润,陶凯,刘学为,汤宇恒,方洪
受保护的技术使用者：武汉船舶通信研究所（中国船舶集团有限公司第七二二研究所）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16