一种承载能力强的新型小车的制作方法

本发明涉及施工仪器设备，具体为一种承载能力强的新型小车。

背景技术：

1、随着智能制造在全世界大范围兴起，随即引发的第四次工业革命也使得智能制造产业取得了飞速发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来呈现了爆发式的增长。除了常见的agv之外，rgv也在自动化物流体系中有着极其重要的地位，rgv：全称是rail guided vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”，rgv常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率，但是现有的rgv小车的承载能力较低，无法实现超大承载的需求。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种承载能力强的新型小车，可以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明采取了以下技术方案来实现：

2、一种承载能力强的新型小车，包括承载底座、行走组件、缓冲组件，所述承载底座的前后两侧面与行走组件相连接，单个所述承载底座的侧面设有两组所述行走组件，所述行走组件一侧设有固定基座，所述固定基座上设有高强度螺栓，所述高强度螺栓与所述承载底座螺纹连接，所述缓冲组件与所述行走组件之间活动连接，所述承载底座的前后两个侧面通过所述高强度螺栓进行固定，所述高强度螺栓贯穿所述固定基座与所述承载底座的侧壁，所述承载底座的侧壁使用的是整体式钢结构桁架，强度较高，支撑性较好，并且，在本小车需要对重物进行承载时，通过行走组件上连接的缓冲组件可以对货物重力进行卸力，使得小车的行走组件只能够下降到地面，从而将重力传输至地面，有效解决传统rgv运输小车的承载能力不足、易损坏的问题。

3、优选的，所述行走组件包括支撑铸件一、支撑铸件二，所述支撑铸件一靠近所述承载底座的一侧与固定基座固定连接，所述支撑铸件一与所述支撑铸件二之间活动连接，所述缓冲组件的一端与所述支撑铸件一活动连接，所述缓冲组件的另一端与所述支撑铸件二活动连接，支撑铸件一的一端，货物对小车的压力通过所述固定基座传输至所述支撑铸件一，由于支撑铸件一与所述支撑铸件二之间活动连接，确定好转动中心，由于固定基座安装于所述支撑铸件一的一侧，由于侧向力的驱导，使得支撑铸件一会对于转动中心发生偏转，由于缓冲组件将支撑铸件一与支撑铸件二的远离转动中心的一端连接起来，使得支撑铸件一的偏转力受到缓冲，由此，小车上表面即可承受瞬时的高压，有效提高小车的实用性能。

4、优选的，所述支撑铸件一上设有贯穿侧壁的连接口一，所述支撑铸件二包括有连接架一、连接架二，所述连接架一的上方设有轴心相同的两个连接口二，所述连接口一与连接口二内部贯穿设有铰链销一，所述铰链销一的两端伸出所述连接口一与所述连接口二两端且周侧固定有安装盘一，所述安装盘一与所述连接架一的两侧壁通过螺栓连接，由于连接架一与连接架二的设置，为所述支撑铸件一与所述缓冲组件提供了旋转空间，且通过铰链销一通过安装盘一与连接架固定为支撑铸件一提供了旋转支撑，保障小车的承载稳定性。

5、优选的，所述缓冲组件包括伸缩油缸、上连接座、下连接座，所述伸缩油缸的输出端向下与所述下连接座固定连接，所述伸缩油缸上远离输出端的一端与所述上连接座固定连接，所述上连接座与所述支撑铸件一活动连接，所述下连接座与所述支撑铸件二活动连接，上连接座与所述支撑铸件一活动连接，下连接座与所述支撑铸件二活动连接，将支撑铸件一所受到的偏转力与液压油缸的负压力进行相互抵消，使得小车具备相较于本体强度承重来说更加高的承重上限，并且，通过四组行走组件分别安装于小车的靠近边缘处位置，可以使得小车上方的货物压力能够在任何方向都得到一部分的支撑力回馈，防止小车上的货物因为小车倾斜而发生倾倒事故。

6、优选的，所述连接架二设于所述支撑铸件二上远离所述连接架一的一端，所述连接架二的一侧设有轴心相同的两个连接口三，两个所述连接口三内部贯穿设有铰链销二，所述下连接座远离所述伸缩油缸的一端套设于所述铰链销二的周侧，所述铰链销二的两端伸出所述连接口三且周侧设有连接块一，所述连接块一与所述连接架二的两侧壁通过螺栓固定，通过铰链销二将所述伸缩油缸的一端连接，为液压油缸提供力导向支撑轴，提升整体的稳定性。

7、优选的，所述支撑铸件一上方远离所述连接口一的一侧设有连接架三，所述连接架三的两内壁之间贯穿设有铰链销三，所述上连接座远离所述伸缩油缸的一端套设于所述铰链销三的周侧，所述铰链销三的两端伸出所述连接架三且周侧设有连接块二，所述连接块二与所述连接架三的两侧壁通过螺栓固定。

8、优选的，所连接架一的上方连接有驱动组件，所述驱动组件包括钢轮、驱动机构，所述连接架两侧壁上设有连接口四，所述钢轮位于所述连接架一的内部且轴心位置与两所述连接口四相同，所述钢轮内部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的两端伸出所述连接口四轴承连接有安装盘二，两所述安装盘二通过螺栓与所述连接架一侧壁连接，通过驱动轴与连接口四连接，将钢轮固定于所述驱动轴的外壁，所述钢轮与地面相接触，使得所述支撑铸件二脱离地面，同时，在受到重压力的情况下，所述支撑铸件一将支撑力传导至所述支撑铸件二，所述支撑铸件二会由于这部分产生小范围偏转，其旋转中心为所述驱动轴的轴心。

9、优选的，所述驱动轴连接于所述驱动机构的输出端，所述驱动机构的外壁与所述安装盘二固定连接。

10、优选的，所述承载底座内部固定设有支撑格栅，所述承载底座上表面设有基底焊件，通过设置支撑格栅与分区块状的基底焊件，可以在装备制造时提高材料制备的配套性，同时，可以在保障支撑力的同时，降低小车重量，降低行走能耗，提高运载效率。

11、优选的，所述承载底座上表面间隔设有垫板，所述垫板通过螺栓与所述承载底座连接，垫板用于对货物以及基底焊件提供保护。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

13、1.本发明通过在承载底座的侧壁固定四组行走组件，通过行走组件与缓冲组件的力量传导与缓冲，使得rgv小车在承受大重量时，其中一部分压力被缓冲组件相互抵消，使得小车的承载能力得到大幅提升；

14、2.本发明在使用中当压力超过小车的自身负载与缓冲组件的极限负载之和时，支撑铸件一将会跟随旋转，直至承载底座的底面与地面相接触，使得本rgv小车能够具有瞬时承受大重量负载的功能，防止小车装置因过度超载而产生形变、破损的事故发生；

15、3.本发明的承载底座内部设有支撑格栅，可以在保持受力强度的同时减轻小车的重量，减少运载时的能源消耗；

16、4.本发明的基底焊件采取的统一规格的焊件进行装配，简化了小车配件原材料制备工艺，方便推广，且方便承载底座的表面损坏后可以快速的进行检修与维护。

技术特征：

1.一种承载能力强的新型小车，其特征在于：包括承载底座(1)、行走组件(2)、缓冲组件(3)，所述承载底座(1)的前后两侧面与行走组件(2)相连接，单个所述承载底座(1)的侧面设有两组所述行走组件(2)，所述行走组件(2)一侧设有固定基座(201)，所述固定基座(201)上设有高强度螺栓(202)，所述高强度螺栓(202)与所述承载底座(1)螺纹连接，所述缓冲组件(3)与所述行走组件(2)之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述行走组件(2)包括支撑铸件一(203)、支撑铸件二(204)，所述支撑铸件一(203)靠近所述承载底座(1)的一侧与固定基座(201)固定连接，所述支撑铸件一(203)与所述支撑铸件二(204)之间活动连接，所述缓冲组件(3)的一端与所述支撑铸件一(203)活动连接，所述缓冲组件(3)的另一端与所述支撑铸件二(204)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述支撑铸件一(203)上设有贯穿侧壁的连接口一(207)，所述支撑铸件二(204)包括有连接架一(205)、连接架二(206)，所述连接架一(205)的上方设有轴心相同的两个连接口二(208)，所述连接口一(207)与连接口二(208)内部贯穿设有铰链销一(211)，所述铰链销一(211)的两端伸出所述连接口一(207)与所述连接口二(208)两端且周侧固定有安装盘一(209)，所述安装盘一(209)与所述连接架一(205)的两侧壁通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述缓冲组件(3)包括伸缩油缸(301)、上连接座(302)、下连接座(303)，所述伸缩油缸(301)的输出端向下与所述下连接座(303)固定连接，所述伸缩油缸(301)上远离输出端的一端与所述上连接座(302)固定连接，所述上连接座(302)与所述支撑铸件一(203)活动连接，所述下连接座(303)与所述支撑铸件二(204)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述连接架二(206)设于所述支撑铸件二(204)上远离所述连接架一(205)的一端，所述连接架二(206)的一侧设有轴心相同的两个连接口三(210)，两个所述连接口三(210)内部贯穿设有铰链销二(212)，所述下连接座(303)远离所述伸缩油缸(301)的一端套设于所述铰链销二(212)的周侧，所述铰链销二(212)的两端伸出所述连接口三(210)且周侧设有连接块一(213)，所述连接块一(213)与所述连接架二(206)的两侧壁通过螺栓固定。

6.根据权利要求4所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述支撑铸件一(203)上方远离所述连接口一(207)的一侧设有连接架三(214)，所述连接架三(214)的两内壁之间贯穿设有铰链销三(215)，所述上连接座(302)远离所述伸缩油缸(301)的一端套设于所述铰链销三(215)的周侧，所述铰链销三(215)的两端伸出所述连接架三(214)且周侧设有连接块二(216)，所述连接块二(216)与所述连接架三(214)的两侧壁通过螺栓固定。

7.根据权利要求3所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所连接架一(205)上连接有驱动组件(217)，所述驱动组件(217)包括钢轮(218)、驱动机构(219)，所述连接架两侧壁上设有连接口四(220)，所述钢轮(218)位于连接架一(205)的内部且轴心位置与两所述连接口四(220)相同，所述钢轮(218)内部固定连接有驱动轴(221)，所述驱动轴(221)的两端伸出所述连接口四(220)轴承连接有安装盘二(222)，两所述安装盘二(222)通过螺栓与所述连接架一(205)侧壁连接。

8.根据权利要求7所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述驱动轴(221)连接于所述驱动机构(219)的输出端，所述驱动机构(219)的外壁与所述安装盘二(222)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述承载底座(1)内部固定设有支撑格栅(101)，所述承载底座(1)上表面设有基底焊件(102)。

10.根据权利要求1所述的一种承载能力强的新型小车，其特征在于：所述承载底座(1)上表面间隔设有垫板(103)，所述垫板(103)通过螺栓与所述承载底座(1)连接。

技术总结
本发明提供了一种承载能力强的新型小车，包括承载底座、行走组件、缓冲组件，所述承载底座的前后两侧面与行走组件相连接，单个所述承载底座的侧面设有两组所述行走组件，所述行走组件一侧设有固定基座，所述固定基座上设有高强度螺栓，所述高强度螺栓与所述承载底座螺纹连接，所述缓冲组件与所述行走组件之间活动连接，通过在承载底座的侧壁固定四组行走组件，通过行走组件与缓冲组件的力量传导与缓冲，使得RGV小车在承受大重量时，其中一部分压力被缓冲组件相互抵消，使得小车的承载能力得到大幅提升。

技术研发人员：陈攀,刘博鑫
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16