转向装置的控制方法、装置、设备、存储介质及转向装置与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种转向装置的控制方法、装置、设备、存储介质及转向装置。

背景技术：

1、随着汽车行业智能座舱技术的不断发展，人们对座舱的可利用空间越来越多，可收纳转向管柱技术可提供给驾驶员更多的可利用空间，同时也可为高阶自动驾驶技术车型带来更多亮点。但是，由于转向管柱在收纳过程中可能与周边的其他部件产生干涉导致驾驶员被夹伤，因此安全性能有待提高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种转向装置的控制方法、装置、设备、存储介质及转向装置，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种转向装置的控制方法，转向装置包括驱动电机和转向管柱，驱动电机用于驱动转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；该控制方法包括：

3、响应于对转向管柱的收纳请求，获取转向管柱的当前位置信息；收纳请求用于请求驱动转向管柱朝向收纳位置运动，转向管柱的当前位置信息包括转向管柱的当前位置相对收纳位置的当前距离；

4、从多个不同的预设距离区间中确定出转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间；多个预设距离区间包括数值连续的安全距离区间、低风险距离区间和高风险距离区间；

5、在目标距离区间为高风险距离区间的情况下，生成停止驱动指令，停止驱动指令用于控制驱动电机停止运转。

6、第二方面，本申请实施例提供了一种转向装置的控制方法，转向装置包括驱动电机和转向管柱，驱动电机用于驱动转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；该控制方法包括：

7、响应于对转向管柱的伸出请求，获取转向管柱的当前位置信息；伸出请求用于请求驱动转向管柱向伸出位置运动，转向管柱的当前位置信息包括转向管柱的当前位置相对收纳位置的当前距离；

8、从多个不同的预设距离区间中确定出转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间；多个预设距离区间包括无风险距离区间和夹伤风险距离区间；

9、在目标距离区间为夹伤风险距离区间的情况下，生成停止驱动指令，停止驱动指令用于控制驱动电机停止运转。

10、第三方面，本申请实施例提供了一种转向装置的控制装置，转向装置包括驱动电机和转向管柱，驱动电机用于驱动转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；该控制装置包括：

11、第一获取模块，用于响应于对转向管柱的收纳请求，获取转向管柱的当前位置信息；收纳请求用于请求驱动转向管柱朝向收纳位置运动，转向管柱的当前位置信息包括转向管柱的当前位置相对收纳位置的当前距离；

12、第一确定模块，用于从多个不同的预设距离区间中确定出转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间；多个预设距离区间包括数值连续的安全距离区间、低风险距离区间和高风险距离区间；

13、第一生成模块，用于在目标距离区间为高风险距离区间的情况下，生成停止驱动指令，停止驱动指令用于控制驱动电机停止运转。

14、第四方面，本申请实施例提供了一种转向装置的控制装置，转向装置包括驱动电机和转向管柱，驱动电机用于驱动转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；该控制装置包括：

15、第二获取模块，用于响应于对转向管柱的收纳请求，获取转向管柱的当前位置信息；伸出请求用于请求驱动转向管柱向伸出位置运动，转向管柱的当前位置信息包括转向管柱的当前位置相对收纳位置的当前距离；

16、第二确定模块，用于从多个不同的预设距离区间中确定出转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间；多个预设距离区间包括无风险距离区间和夹伤风险距离区间；

17、第二生成模块，在目标距离区间为夹伤风险距离区间的情况下，生成停止驱动指令，停止驱动指令用于控制驱动电机停止运转。

18、第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，以使至少一个处理器能够执行上述转向装置的控制方法。

19、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。

20、第七方面，本申请实施例提供了一种转向装置，包括：

21、转向管柱，转向管柱的端部用于安装方向盘；

22、收纳管柱，套设于转向管柱的外围，且与转向管柱滑动连接；

23、驱动电机，连接于收纳管柱，驱动电机通过传动杆与转向管柱传动连接，用于驱动转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；

24、安装支架，安装于车辆的车身，收纳管柱连接于安装支架；

25、控制模块，与驱动电机电通讯，用于实现本申请上述任一种实施方式的转向装置的控制方法。

26、根据本申请的技术，在转向管柱处于高风险位置区域的情况下，避免了驱动电机驱动转向管柱朝向收纳位置运动，杜绝了碰撞或者夹伤情况的发生，从而提升了转向装置的安全性能，提升了驾驶员的驾乘体验。

27、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种转向装置的控制方法，其特征在于，所述转向装置包括驱动电机和转向管柱，所述驱动电机用于驱动所述转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的转向装置的控制方法，其特征在于，从多个不同的预设距离区间中确定出所述转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间，包括：

3.根据权利要求1所述的转向装置的控制方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的转向装置的控制方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的转向装置的控制方法，其特征在于，所述电机驱动指令还包括电机转速信息，所述电机转速信息用于指示所述驱动电机以预设转速运转；

6.根据权利要求5所述的转向装置的控制方法，其特征在于，所述第二预设转速n2符合以下关系式：

7.一种转向装置的控制方法，其特征在于，所述转向装置包括驱动电机和转向管柱，所述驱动电机用于驱动所述转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；所述控制方法包括：

8.一种转向装置的控制装置，其特征在于，所述转向装置包括驱动电机和转向管柱，所述驱动电机用于驱动所述转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；所述控制装置包括：

9.一种转向装置的控制装置，其特征在于，所述转向装置包括驱动电机和转向管柱，所述驱动电机用于驱动所述转向管柱在收纳位置和伸出位置之间运动；所述控制装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

12.一种转向装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提出一种转向装置的控制方法、装置、设备、存储介质及转向装置，其中控制方法包括：响应于对转向管柱的收纳请求，获取转向管柱的当前位置信息；收纳请求用于请求驱动转向管柱朝向收纳位置运动，转向管柱的当前位置信息包括转向管柱的当前位置相对收纳位置的当前距离；从多个不同的预设距离区间中确定出转向管柱的当前位置信息对应的目标距离区间；多个预设距离区间包括数值连续的安全距离区间、低风险距离区间和高风险距离区间；在目标距离区间为高风险距离区间的情况下，生成停止驱动指令，停止驱动指令用于控制驱动电机停止运转。根据本申请的技术，提升了转向装置的安全性能，从而提升了驾驶员的驾乘体验。

技术研发人员：李莽,李成炫
受保护的技术使用者：华人运通（山东）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15