本发明涉及家具搬运，具体为一种可过槛的家具搬运装置。
背景技术：
1、家具是指人类维持正常生活、从事生产实践和开展社会活动必不可少的器具设施大类。家具也跟随时代的脚步不断发展创新，到如今门类繁多，用料各异，品种齐全，用途不一，是建立工作生活空间的重要基础。
2、在对家具摆放位置造型进行设计后，需要将家具搬运到室内进行摆放，一般的搬运装置大多是通过推车将卸车后的家具运送到房屋，但是一些房屋外门设置有高于地面的门槛，承载有家具的推车难以轻易跨过，需要临时设置斜坡或人工抬过门槛，实用性差，因此需要一种可过槛的家具搬运装置，以便于能够在承载有家具经过门槛时通过车轮的转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种可过槛的家具搬运装置，解决了上述背景中提到的问题。
2、本发明提供如下技术方案：一种可过槛的家具搬运装置，包括：承载机构，所述承载机构的底部设置有安装支撑机构，所述安装支撑机构内部的中段分别设置有中轮折叠驱动机构和中轮折叠机构，且中轮折叠机构的数量为四个，且四个中轮折叠机构分别位于中轮折叠驱动机构的两侧，所述安装支撑机构的两侧均设置有外轮支撑机构，且外轮支撑机构的数量为四个，四个所述外轮支撑机构的内部均设置有外轮牵引机构，所述外轮支撑机构与外轮牵引机构之间设置有上折叠磁吸牵引机构，所述安装支撑机构两端的内部均设置有导位机构，两个所述导位机构的一侧均设置有导位驱动机构。
3、优选的，所述承载机构包括面板、推拉持握架和防滑套，所述推拉持握架固定连接在面板的表面，所述防滑套固定套接在推拉持握架的表面。
4、优选的，所述安装支撑机构包括罩板、第一连接板、第二连接板、防护框、机械箱、箱侧板、底板和外伸口，所述罩板的数量为两个，且两个罩板均固定连接在面板的底部，所述第一连接板固定连接在两个罩板之间，所述第二连接板固定连接在罩板远离第一连接板的一侧，所述防护框固定连接在第二连接板远离罩板的一侧，所述机械箱固定连接在防护框远离第二连接板的一侧，所述箱侧板固定连接在机械箱的内壁，所述底板分别固定连接在固定连接在两个罩板的底部，所述外伸口开设在底板的两侧。
5、优选的，所述中轮折叠驱动机构包括内安装架、第一电机、端座、螺纹柱、压紧弹簧、导位轨和横条，所述内安装架的数量为两个，且两个内安装架分别固定连接在两个第二连接板的一侧，所述第一电机和所述端座分别固定安装在两个内安装架的内部，所述螺纹柱通过联轴器转动连接在第一电机的输出端，且螺纹柱的一端通过轴承与端座的内壁转动连接，且螺纹柱的表面通过轴承与第一连接板的内壁转动连接，且螺纹柱的两端均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺旋方向相反，所述压紧弹簧活动套接在螺纹柱的表面，所述导位轨分别固定连接在两个罩板的内顶壁，所述横条的数量为两个，且两个横条分别通过两个外螺纹螺纹连接在螺纹柱两端的表面。
6、优选的，所述中轮折叠机构包括中轮架、中轮滑块、中轮连杆、中间滚轮和滑槽，所述中轮架转动连接在内安装架的一侧，所述中轮滑块设置在导位轨的下方，所述中轮连杆转动连接在中轮架的中部，且中轮连杆的一端与中轮滑块的表面转动连接，所述中间滚轮转动连接在中轮架一端的内壁，所述滑槽开设在中轮滑块的两侧，且中轮滑块通过滑槽与导位轨的内壁滑动连接。
7、优选的，所述外轮支撑机构包括延伸架、导槽、外轮架、外滚轮和轮轴，所述延伸架固定连接在机械箱的一侧，所述导槽贯穿开设在延伸架的表面，所述外轮架转动连接在延伸架的一端，所述外滚轮活动设置在外轮架的一端，所述轮轴通过轴承转动连接在外轮架的内壁，且外轮架的内壁与轮轴的表面固定连接。
8、优选的，所述外轮牵引机构包括传动滑柱、连接端块、限位块和外轮连杆，所述传动滑柱滑动连接在延伸架的内壁，所述连接端块固定连接在传动滑柱的一端，所述限位块固定连接在连接端块的两侧，且限位块的表面与导槽的内壁滑动连接，所述外轮连杆转动连接在连接端块与轮轴之间。
9、优选的，所述上折叠磁吸牵引机构包括电磁铁和镍片，所述电磁铁固定安装在延伸架的两侧，所述镍片固定安装在外轮连杆的表面，且镍片位于电磁铁的下方。
10、优选的，所述导位机构包括导位框、横块、导位槽和导位销，所述导位框滑动连接在第二连接板与机械箱之间，所述横块滑动连接在导位框的内壁，且横块的两端分别与两个传动滑柱的一端固定连接，所述导位槽贯穿开设在导位框的两侧，且导位槽包括斜导部和直导部，所述导位销固定插接在横块的表面，且导位销的表面与导位槽的内壁滑动连接。
11、优选的，所述导位驱动机构包括第二电机、主动齿轮、驱动轴、从动齿轮、拨动齿轮和齿条，所述第二电机固定安装在机械箱的内部，所述主动齿轮固定安装在第二电机的输出端，所述驱动轴通过支撑转动连接在第二连接板与机械箱之间，所述从动齿轮固定安装在驱动轴一端的外壁，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮的外径小于主动齿轮的外径，所述拨动齿轮固定安装在驱动轴的表面，所述齿条固定安装在导位框的表面，且齿条的表面与拨动齿轮的表面啮合连接。
12、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
13、该可过槛的家具搬运装置，通过设置的承载机构、安装支撑机构、中轮折叠驱动机构、中轮折叠机构、外轮支撑机构、外轮牵引机构、上折叠磁吸牵引机构、导位机构和导位驱动机构，能够在承载有家具经过门槛时通过不同车轮的收缩折叠转换实现跨槛，避免门槛阻挡运输通道，方便将家具直接运输到最终摆放位置旁边。
14、该可过槛的家具搬运装置，通过设置的内安装架、第一电机、端座、螺纹柱、压紧弹簧、导位轨和横条，以便于能够通过第一电机带动螺纹柱转动，通过螺纹柱将旋转运动转换成直线运动并实现实时锁位，保障中间滚轮折叠和展开后均能够定位。
15、该可过槛的家具搬运装置，通过设置的中轮架、中轮滑块、中轮连杆、中间滚轮和滑槽，能够通过中轮滑块的滑动实现中轮架的展开和折叠动作，方便中间滚轮作为过槛时的临时支撑。
16、该可过槛的家具搬运装置，通过设置的传动滑柱、连接端块、限位块和外轮连杆，能够通过传动滑柱的滑动实现外轮架的展开和折叠动作，方便外滚轮过槛时收纳。
1.一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，包括：承载机构，所述承载机构的底部设置有安装支撑机构，所述安装支撑机构内部的中段分别设置有中轮折叠驱动机构和中轮折叠机构，且中轮折叠机构的数量为四个，且四个中轮折叠机构分别位于中轮折叠驱动机构的两侧，所述安装支撑机构的两侧均设置有外轮支撑机构，且外轮支撑机构的数量为四个，四个所述外轮支撑机构的内部均设置有外轮牵引机构，所述外轮支撑机构与外轮牵引机构之间设置有上折叠磁吸牵引机构，所述安装支撑机构两端的内部均设置有导位机构，两个所述导位机构的一侧均设置有导位驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述承载机构包括面板（101）、推拉持握架（102）和防滑套（103），所述推拉持握架（102）固定连接在面板（101）的表面，所述防滑套（103）固定套接在推拉持握架（102）的表面。
3.根据权利要求2所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述安装支撑机构包括罩板（201）、第一连接板（202）、第二连接板（203）、防护框（204）、机械箱（205）、箱侧板（206）、底板（207）和外伸口（208），所述罩板（201）的数量为两个，且两个罩板（201）均固定连接在面板（101）的底部，所述第一连接板（202）固定连接在两个罩板（201）之间，所述第二连接板（203）固定连接在罩板（201）远离第一连接板（202）的一侧，所述防护框（204）固定连接在第二连接板（203）远离罩板（201）的一侧，所述机械箱（205）固定连接在防护框（204）远离第二连接板（203）的一侧，所述箱侧板（206）固定连接在机械箱（205）的内壁，所述底板（207）分别固定连接在固定连接在两个罩板（201）的底部，所述外伸口（208）开设在底板（207）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述中轮折叠驱动机构包括内安装架（301）、第一电机（302）、端座（303）、螺纹柱（304）、压紧弹簧（305）、导位轨（306）和横条（307），所述内安装架（301）的数量为两个，且两个内安装架（301）分别固定连接在两个第二连接板（203）的一侧，所述第一电机（302）和所述端座（303）分别固定安装在两个内安装架（301）的内部，所述螺纹柱（304）通过联轴器转动连接在第一电机（302）的输出端，且螺纹柱（304）的一端通过轴承与端座（303）的内壁转动连接，且螺纹柱（304）的表面通过轴承与第一连接板（202）的内壁转动连接，且螺纹柱（304）的两端均设置有外螺纹，且两个外螺纹的螺旋方向相反，所述压紧弹簧（305）活动套接在螺纹柱（304）的表面，所述导位轨（306）分别固定连接在两个罩板（201）的内顶壁，所述横条（307）的数量为两个，且两个横条（307）分别通过两个外螺纹螺纹连接在螺纹柱（304）两端的表面。
5.根据权利要求4所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述中轮折叠机构包括中轮架（401）、中轮滑块（402）、中轮连杆（403）、中间滚轮（404）和滑槽（405），所述中轮架（401）转动连接在内安装架（301）的一侧，所述中轮滑块（402）设置在导位轨（306）的下方，所述中轮连杆（403）转动连接在中轮架（401）的中部，且中轮连杆（403）的一端与中轮滑块（402）的表面转动连接，所述中间滚轮（404）转动连接在中轮架（401）一端的内壁，所述滑槽（405）开设在中轮滑块（402）的两侧，且中轮滑块（402）通过滑槽（405）与导位轨（306）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求3所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述外轮支撑机构包括延伸架（501）、导槽（502）、外轮架（503）、外滚轮（504）和轮轴（505），所述延伸架（501）固定连接在机械箱（205）的一侧，所述导槽（502）贯穿开设在延伸架（501）的表面，所述外轮架（503）转动连接在延伸架（501）的一端，所述外滚轮（504）活动设置在外轮架（503）的一端，所述轮轴（505）通过轴承转动连接在外轮架（503）的内壁，且外轮架（503）的内壁与轮轴（505）的表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述外轮牵引机构包括传动滑柱（601）、连接端块（602）、限位块（603）和外轮连杆（604），所述传动滑柱（601）滑动连接在延伸架（501）的内壁，所述连接端块（602）固定连接在传动滑柱（601）的一端，所述限位块（603）固定连接在连接端块（602）的两侧，且限位块（603）的表面与导槽（502）的内壁滑动连接，所述外轮连杆（604）转动连接在连接端块（602）与轮轴（505）之间。
8.根据权利要求7所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述上折叠磁吸牵引机构包括电磁铁（701）和镍片（702），所述电磁铁（701）固定安装在延伸架（501）的两侧，所述镍片（702）固定安装在外轮连杆（604）的表面，且镍片（702）位于电磁铁（701）的下方。
9.根据权利要求3所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述导位机构包括导位框（801）、横块（802）、导位槽（803）和导位销（804），所述导位框（801）滑动连接在第二连接板（203）与机械箱（205）之间，所述横块（802）滑动连接在导位框（801）的内壁，且横块（802）的两端分别与两个传动滑柱（601）的一端固定连接，所述导位槽（803）贯穿开设在导位框（801）的两侧，且导位槽（803）包括斜导部和直导部，所述导位销（804）固定插接在横块（802）的表面，且导位销（804）的表面与导位槽（803）的内壁滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种可过槛的家具搬运装置，其特征在于，所述导位驱动机构包括第二电机（901）、主动齿轮（902）、驱动轴（903）、从动齿轮（904）、拨动齿轮（905）和齿条（906），所述第二电机（901）固定安装在机械箱（205）的内部，所述主动齿轮（902）固定安装在第二电机（901）的输出端，所述驱动轴（903）通过支撑转动连接在第二连接板（203）与机械箱（205）之间，所述从动齿轮（904）固定安装在驱动轴（903）一端的外壁，且从动齿轮（904）与主动齿轮（902）啮合连接，且从动齿轮（904）的外径小于主动齿轮（902）的外径，所述拨动齿轮（905）固定安装在驱动轴（903）的表面，所述齿条（906）固定安装在导位框（801）的表面，且齿条（906）的表面与拨动齿轮（905）的表面啮合连接。