一种5G无线射频自动引导车的导航装置的制作方法

本发明涉及导航控制系统领域，尤其提供一种5g无线射频自动引导车的导航装置。

背景技术：

1、自动导引运输车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中由于其能够自主行驶和完成物料搬运任务广泛应用于物流和生产线自动化方面。但是在自动导引运输车实际工作中经常出现导航信号受到建筑物、货物或是其他自动导引运输车等结构物的反射干扰，导致车辆无法准确定位，进而使得自动导引运输车出现暂停搬运、停止不动、甚至发生碰撞其他自动导引运输车或是货物等情况，严重威胁搬运地效率及搬运环境安全。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种5g无线射频自动引导车的导航装置，以解决背景技术中的至少一个技术问题。

2、一种5g无线射频自动引导车的导航装置，包括车体外壳、移载固定组件、主动引导组件、两个被动引导组件及四个驱动组件，车体外壳顶面中部凹设有载物槽，车体外壳顶面两侧分别凹设有导向槽，车体外壳两侧侧壁顶部分别凹设有放置槽，车体外壳内部中空形成有中空腔体，中空腔体底面的四个角部处分别贯穿开设有三角安装槽，中空腔体底面中部设置有蓄电池，固定移载固定组件安装于载物槽及两个导向槽中，主动引导组件及两个被动引导组件安装于中空腔体中，四个驱动组件中部分别固定安装于四个三角安装槽中，四个驱动组件均与主动引导组件及蓄电池电性连接，且四个驱动组件顶部分别与两个被动引导组件相连接。

3、作为本发明的进一步改进，中空腔体一侧侧壁顶部凸设有分隔板，使得中空腔体由上至下分隔形成触发腔体及安装腔体，触发腔体两侧侧壁的两端分别贯穿开设有通过槽，且四个通过槽分别与两个放置槽的两端相连通，触发腔体底面中部两端分别贯穿开设有第一转动孔，两个第一转动孔均与安装腔体连通，三角安装槽分别贯穿凹设于安装腔体底面四个角部处，安装腔体底面一端两侧分别贯穿凹设有预设槽。

4、作为本发明的进一步改进，移载固定组件包括两个滑动轮组及四个导向滚轮，两个滑动轮组分别安装于两个导向槽中，每个滑动轮组包括多个滚轮，多个滚轮沿导向槽长度方向等距间隔转动安装于导向槽中，且多个滚轮顶部均突出于导向槽外，四个导向滚轮分别转动地安装于载物槽底面四个角部处。

5、作为本发明的进一步改进，主动引导组件包括无线导航模组、两个激光线感器、两个转动凸块、转动轴及两个触地识别板，无线导航模组固定安装于触发腔体顶面中部，且无线导航模组与四个驱动组件及蓄电池电性连接，两个激光线感器分别固定安装于安装腔体顶面一侧两端，且分别与预设槽一端相对设置，两个转动凸块分别固定安装于安装腔体顶面一侧两端，且分别与预设槽另一端相对设置，两个转动凸块一侧侧壁底端分别贯穿开设有第二转动孔，转动轴中部通过扭簧转动地安装于两个第二转动孔中，两个触地识别板一端分别固定安装于转动轴两端，两个触地识别板另一端顶面分别卡设于两个激光线感器底面，且两个触地识别板与两个激光线感器之间还设置拉绳。

6、作为本发明的进一步改进，每个被动引导组件包括转动圆柱、连接板、两个连接轴、两个相对设置的触发元件及从动板，转动圆柱中部转动安装于第一转动孔中，转动圆柱外周壁的底端凹设有螺旋槽，连接板一端固定安装于转动圆柱顶端，两个连接轴一端分别转动地安装于连接板顶面另一端及中部，两个连接轴另一端分别转动地安装于两个触发元件中，从动板顶面中部贯穿开设有螺旋孔，从动板通过螺旋孔安装于转动圆柱底端，从动板底面两端分别凸设有螺旋柱，螺旋柱底端安装于驱动组件中。

7、作为本发明的进一步改进，每个触发元件包括横向滑轨、滑块、触发安装板、触发安装柱、导轮横板、导轮竖板及两个导轮，横向滑轨固定安装于触发腔体底面角部处，且横向滑轨长度方向与触发腔体宽度方向平行并与通过槽相对设置，滑块滑动地安装于横向滑轨一端，触发安装板底面一端固定安装于滑块顶面，连接轴一端转动地安装于触发安装板顶面邻近滑块一端，触发安装柱底端固定安装于触发安装板顶面另一端，导轮横板一端固定安装于触发安装柱顶端，导轮竖板一端固定安装于触发安装柱顶端，两个导轮分别转动地安装于导轮横板及导轮竖板顶面另一端。

8、作为本发明的进一步改进，每个驱动组件包括三角安装板、驱动安装架、转动安装架、车轮元件、驱动元件及转动元件，三角安装板底面中部贯穿凹设有第三转动孔，三角安装板一侧侧壁凹设有驱动安装槽，三角安装板一端端壁凹设有转动安装槽，驱动安装架底部固定安装于三角安装板顶面且位于驱动安装槽正上方，驱动安装架中部设置有第一驱动板，第一驱动板顶面中部分别贯穿凹设有第四转动孔及第五转动孔，驱动安装架顶部设置有第二驱动板，转动安装架底部固定安装于三角安装板顶面且位于转动安装槽正上方，转动安装架中部设置有第一转动板，第一转动板中部分别贯穿凹设有第六转动孔及第七转动孔，转动安装架顶部设置有第二转动板，第二转动板顶面内端贯穿凹设有第八转动孔，驱动安装槽内设置有驱动电机，驱动电机输出轴穿设通过第五转动孔并位于第一驱动板与第二驱动板之间，驱动电机与蓄电池电性连接，转动安装槽内设置有转动电机，转动电机输出轴穿设通过第六转动孔突出于第一转动板上方，车轮元件转动地安装于第三转动孔中，驱动元件及转动元件安装于三角安装板顶面。

9、作为本发明的进一步改进，车轮元件包括转动板、两个转动块、车轴、车轮及第一锥齿轮，转动板转动地安装于第三转动孔中，两个转动块顶部分别固定安装于转动板底面两端，车轴转动地安装于两个转动块内侧侧壁底部，车轮转动地安装于车轴外端，第一锥齿轮固定安装于车轮内侧，内侧的转动块顶面中部凹设有啮合槽，转动板顶面内侧贯穿凹设有第九转动孔。

10、作为本发明的进一步改进，转动元件包括第一转动齿轮、第一转动轴、第二转动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮及第五传动齿轮，第一转动齿轮固定安装于转动板顶面，第一转动齿轮中部顶面凹设有第十转动孔，第一转动齿轮顶面内侧凹设有第十一转动孔，且第十一转动孔与第九转动孔相对设置，第一转动轴中部转动地安装于第七转动孔中，第二转动齿轮固定安装于第一转动轴底端且与第一转动齿轮啮合连接，第三传动齿轮固定安装于第一转动轴顶部且与转动电机输出轴啮合连接，第四传动齿轮固定安装于第一转动轴顶端，第五传动齿轮顶面中部贯穿凹设有转动螺纹孔，螺旋柱穿设通过第八转动孔安装于转动螺纹孔中。

11、作为本发明的进一步改进，驱动元件包括第一驱动齿轮、第一驱动转轴、第一传动轮、第二驱动转轴、第二传动轮、第二驱动齿轮、第三驱动转轴、第三驱动齿轮及第二锥齿轮，第一驱动转轴底端转动地安装于第四转动孔中，第一驱动齿轮固定安装于第一驱动转轴底部，第一传动轮固定安装于第一驱动转轴顶部，第二驱动转轴底端转动地安装于第十转动孔中，第二传动轮固定安装于第二驱动转轴顶部，且第二传动轮与第一传动轮上套设有传动带，以实现传动连接，第二驱动齿轮固定安装于第二驱动转轴中部，第三驱动齿轮固定安装于第三驱动转轴顶部并于第二驱动齿轮啮合连接，第三驱动转轴中部转动地安装于第十一转动孔中，且第三驱动转轴底部穿设第九转动孔进入啮合槽中，第二锥齿轮固定安装于第三驱动转轴底面并于第一锥齿轮啮合连接。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.在5g无线射频自动引导车正常启动运转时，利用无线导航模组对识别仓库内路况信息识别从而控制蓄电池放电，并通过驱动组件的配合，实现对5g无线射频自动引导车的直线驱动行驶，而当需要转弯时，无线导航模组将控制蓄电池对转动电机放电，并通过驱动组件的配合，进而使得车轮元件旋转，且无线导航模组将根据5g无线射频自动引导车转弯半径智能调节每一个驱动组件中车轮元件转动幅度，进而实现进准、高效地进行转向定位，减少了不必要的轮胎磨损和能源消耗，且实现了高度精准地自我定位导航和驱动，无需人工干预。

14、2.当出现货物或货架阻挡干扰信号，导致定位不准确或无法定位时，利用主动引导组件及驱动组件配合，使得5g无线射频自动引导车能够沿导轨线保持继续行驶，直至移动出信号弱或无信号的区域，随后交由无线导航模组进行正常的导向控制，使得5g无线射频自动引导车在信号弱或无信号时能够确保车辆可以安全地继续行驶，而且不会受到地形障碍的干扰，能够安全、持续地执行任务。

15、3.当5g无线射频自动引导车发生电气系统失灵或出现意外触碰时，被动引导组件将发生被动移动，并利用齿轮配合，使得车轮元件朝向远离触碰点的一端转向，防止强烈的碰撞导致车辆或货物的损毁，且当转向不及时时，将可能导致后端的导轮将受压触碰压缩，进而使得后端的两个车轮元件也能完成向左旋转，进一步增加转向幅度，同时，当5g无线射频自动引导车一侧的触发元件受压向内移动时，另一侧的触发元件将随连接板旋转而向外移动，防止另一侧物体碰撞车体，使得车辆可以更独立地应对突发情况，提高了5g无线射频自动引导车的自主性和可靠性，同时，更加精确地避免与物体碰撞，降低了潜在的货物破坏和损害。