1.一种5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：包括车体外壳（10）、移载固定组件（20）、主动引导组件（30）、两个被动引导组件（40）及四个驱动组件（50），车体外壳（10）顶面中部凹设有载物槽（11），车体外壳（10）顶面两侧分别凹设有导向槽（12），车体外壳（10）两侧侧壁顶部分别凹设有放置槽（14），车体外壳（10）内部中空形成有中空腔体（13），中空腔体（13）底面的四个角部处分别贯穿开设有三角安装槽（131），中空腔体（13）底面中部设置有蓄电池，固定移载固定组件（20）安装于载物槽（11）及两个导向槽（12）中，主动引导组件（30）及两个被动引导组件（40）安装于中空腔体（13）中，四个驱动组件（50）中部分别固定安装于四个三角安装槽（131）中，四个驱动组件（50）均与主动引导组件（30）及蓄电池电性连接，且四个驱动组件（50）顶部分别与两个被动引导组件（40）相连接。
2.根据权利要求1所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：中空腔体（13）一侧侧壁顶部凸设有分隔板（132），使得中空腔体（13）由上至下分隔形成触发腔体（15）及安装腔体（16），触发腔体（15）两侧侧壁的两端分别贯穿开设有通过槽（151），且四个通过槽（151）分别与两个放置槽（14）的两端相连通，触发腔体（15）底面中部两端分别贯穿开设有第一转动孔（152），两个第一转动孔（152）均与安装腔体（16）连通，三角安装槽（131）分别贯穿凹设于安装腔体（16）底面四个角部处，安装腔体（16）底面一端两侧分别贯穿凹设有预设槽（161）。
3.根据权利要求2所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：移载固定组件（20）包括两个滑动轮组（21）及四个导向滚轮（22），两个滑动轮组（21）分别安装于两个导向槽（12）中，每个滑动轮组（21）包括多个滚轮（211），多个滚轮（211）沿导向槽（12）长度方向等距间隔转动安装于导向槽（12）中，且多个滚轮（211）顶部均突出于导向槽（12）外，四个导向滚轮（22）分别转动地安装于载物槽（11）底面四个角部处。
4.根据权利要求3所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：主动引导组件（30）包括无线导航模组、两个激光线感器（31）、两个转动凸块（32）、转动轴（33）及两个触地识别板（34），无线导航模组固定安装于触发腔体（15）顶面中部，且无线导航模组与四个驱动组件（50）及蓄电池电性连接，两个激光线感器（31）分别固定安装于安装腔体（16）顶面一侧两端，且分别与预设槽（161）一端相对设置，两个转动凸块（32）分别固定安装于安装腔体（16）顶面一侧两端，且分别与预设槽（161）另一端相对设置，两个转动凸块（32）一侧侧壁底端分别贯穿开设有第二转动孔（35），转动轴（33）中部通过扭簧转动地安装于两个第二转动孔（35）中，两个触地识别板（34）一端分别固定安装于转动轴（33）两端，两个触地识别板（34）另一端顶面分别卡设于两个激光线感器（31）底面，且两个触地识别板（34）与两个激光线感器（31）之间还设置拉绳。
5.根据权利要求4所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：每个被动引导组件（40）包括转动圆柱（41）、连接板（44）、两个连接轴（42）、两个相对设置的触发元件（43）及从动板（45），转动圆柱（41）中部转动安装于第一转动孔（152）中，转动圆柱（41）外周壁的底端凹设有螺旋槽，连接板（44）一端固定安装于转动圆柱（41）顶端，两个连接轴（42）一端分别转动地安装于连接板（44）顶面另一端及中部，两个连接轴（42）另一端分别转动地安装于两个触发元件（43）中，从动板（45）顶面中部贯穿开设有螺旋孔（451），从动板（45）通过螺旋孔（451）安装于转动圆柱（41）底端，从动板（45）底面两端分别凸设有螺旋柱（452），螺旋柱（452）底端安装于驱动组件（50）中。
6.根据权利要求5所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：每个触发元件（43）包括横向滑轨（431）、滑块（432）、触发安装板（433）、触发安装柱（434）、导轮横板（435）、导轮竖板（436）及两个导轮（437），横向滑轨（431）固定安装于触发腔体（15）底面角部处，且横向滑轨（431）长度方向与触发腔体（15）宽度方向平行并与通过槽（151）相对设置，滑块（432）滑动地安装于横向滑轨（431）一端，触发安装板（433）底面一端固定安装于滑块（432）顶面，连接轴（42）一端转动地安装于触发安装板（433）顶面邻近滑块（432）一端，触发安装柱（434）底端固定安装于触发安装板（433）顶面另一端，导轮横板（435）一端固定安装于触发安装柱（434）顶端，导轮竖板（436）一端固定安装于触发安装柱（434）顶端，两个导轮（437）分别转动地安装于导轮横板（435）及导轮竖板（436）顶面另一端。
7.根据权利要求6所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：每个驱动组件（50）包括三角安装板（51）、驱动安装架（52）、转动安装架（53）、车轮元件（54）、驱动元件（55）及转动元件（56），三角安装板（51）底面中部贯穿凹设有第三转动孔（511），三角安装板（51）一侧侧壁凹设有驱动安装槽（512），三角安装板（51）一端端壁凹设有转动安装槽（513），驱动安装架（52）底部固定安装于三角安装板（51）顶面且位于驱动安装槽（512）正上方，驱动安装架（52）中部设置有第一驱动板（521），第一驱动板（521）顶面中部分别贯穿凹设有第四转动孔（522）及第五转动孔，驱动安装架（52）顶部设置有第二驱动板（524），转动安装架（53）底部固定安装于三角安装板（51）顶面且位于转动安装槽（513）正上方，转动安装架（53）中部设置有第一转动板（531），第一转动板（531）中部分别贯穿凹设有第六转动孔（532）及第七转动孔，转动安装架（53）顶部设置有第二转动板（534），第二转动板（534）顶面内端贯穿凹设有第八转动孔（535），驱动安装槽（512）内设置有驱动电机（514），驱动电机（514）输出轴穿设通过第五转动孔并位于第一驱动板（521）与第二驱动板（524）之间，驱动电机（514）与蓄电池电性连接，转动安装槽（513）内设置有转动电机（515），转动电机（515）输出轴穿设通过第六转动孔（532）突出于第一转动板（531）上方，车轮元件（54）转动地安装于第三转动孔（511）中，驱动元件（55）及转动元件（56）安装于三角安装板（51）顶面。
8.根据权利要求7所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：车轮元件（54）包括转动板（541）、两个转动块（542）、车轴（543）、车轮（544）及第一锥齿轮（545），转动板（541）转动地安装于第三转动孔（511）中，两个转动块（542）顶部分别固定安装于转动板（541）底面两端，车轴（543）转动地安装于两个转动块（542）内侧侧壁底部，车轮（544）转动地安装于车轴（543）外端，第一锥齿轮（545）固定安装于车轮（544）内侧，内侧的转动块（542）顶面中部凹设有啮合槽（546），转动板（541）顶面内侧贯穿凹设有第九转动孔。
9.根据权利要求8所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：转动元件（56）包括第一转动齿轮（561）、第一转动轴（562）、第二转动齿轮（563）、第三传动齿轮（564）、第四传动齿轮（565）及第五传动齿轮（566），第一转动齿轮（561）固定安装于转动板（541）顶面，第一转动齿轮（561）中部顶面凹设有第十转动孔，第一转动齿轮（561）顶面内侧凹设有第十一转动孔，且第十一转动孔与第九转动孔相对设置，第一转动轴（562）中部转动地安装于第七转动孔中，第二转动齿轮（563）固定安装于第一转动轴（562）底端且与第一转动齿轮（561）啮合连接，第三传动齿轮（564）固定安装于第一转动轴（562）顶部且与转动电机（515）输出轴啮合连接，第四传动齿轮（565）固定安装于第一转动轴（562）顶端，第五传动齿轮（566）顶面中部贯穿凹设有转动螺纹孔，螺旋柱（452）穿设通过第八转动孔（535）安装于转动螺纹孔中。
10.根据权利要求9所述的5g无线射频自动引导车的导航装置，其特征在于：驱动元件（55）包括第一驱动齿轮（551）、第一驱动转轴（552）、第一传动轮（553）、第二驱动转轴（554）、第二传动轮（555）、第二驱动齿轮（556）、第三驱动转轴（557）、第三驱动齿轮（558）及第二锥齿轮（559），第一驱动转轴（552）底端转动地安装于第四转动孔（522）中，第一驱动齿轮（551）固定安装于第一驱动转轴（552）底部，第一传动轮（553）固定安装于第一驱动转轴（552）顶部，第二驱动转轴（554）底端转动地安装于第十转动孔中，第二传动轮（555）固定安装于第二驱动转轴（554）顶部，且第二传动轮（555）与第一传动轮（553）上套设有传动带（550），以实现传动连接，第二驱动齿轮（556）固定安装于第二驱动转轴（554）中部，第三驱动齿轮（558）固定安装于第三驱动转轴（557）顶部并于第二驱动齿轮（556）啮合连接，第三驱动转轴（557）中部转动地安装于第十一转动孔中，且第三驱动转轴（557）底部穿设第九转动孔进入啮合槽（546）中，第二锥齿轮（559）固定安装于第三驱动转轴（557）底面并于第一锥齿轮（545）啮合连接。