可越障现场工具车的制作方法

本发明涉及电力检修，具体涉及一种可越障现场工具车。

背景技术：

1、电力检修工作的对象主要包括发电部分、供电部分、变电部分以及配电部分，每个部分由专门的人员进行负责。其主要负责日常设备安装及维护，故障排除，巡线排查等，是对电网及其附属设备维护的重要组成部分。为满足复杂环境下的检修需求，可采用成套的检修车在电力现场执行检修工作，但目前核心的检修环节仍需要工作人员手动操作。

2、电力检修涉及的环节众多，故障类型复杂多样，这就需要为检修人员配备尽可能齐整的工具，因此，目前普遍以工具车装载各类检修工具，采用人力手推模式或电动行驶模式与检修人员随行，以便于检修工具的随时取用。然而，常规工具车自动化程度较低，功能较为单一，而且均无越障功能，因此当处于复杂地形时往往需要手动搬抬，非常不方便。

技术实现思路

1、本发明旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种可越障现场工具车，以解决常规工具车自动化程度较低、功能较为单一的技术问题。

2、本发明要解决的另一技术问题是，常规工具车不具有越障功能。

3、为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

4、可越障现场工具车，包括车体，工具仓，驱动仓，基座，下部电机，悬臂，下支架，被动齿轮，中部电机，驱动齿轮，上支架，上部电机，安装盒，摄像头，红外热像仪，夜视仪，灯具，三角框，履带轮，履带，空心轴，芯轴，齿轮驱动机构，皮带驱动机构；车体的内部空间被分隔为位于上方的工具仓和位于下方的驱动仓，在车体上固定连接有基座，在基座上固定连接有下部电机，下部电机与悬臂转动连接，在悬臂上安装有下支架，在下支架上转动连接有被动齿轮，在下支架上固定连接有中部电机，在中部电机的主轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与被动齿轮相配合，被动齿轮与上支架相连接，在上支架上固定连接有上部电机，上部电机与安装盒传动连接，在安装盒上分别安装有摄像头、红外热像仪、夜视仪和灯具，在车体的侧方具有三角框，在三角框内部转动连接有三个履带轮，在三个履带轮上连接有履带，在车体上分别转动连接有空心轴和芯轴，芯轴贯穿空心轴，芯轴与其中一个履带轮传动连接，空心轴与三角框固定连接，空心轴由位于驱动仓内部的齿轮驱动机构驱动，芯轴由位于驱动仓内部的皮带驱动机构驱动。

5、作为优选，在车体上安装有机械手机构，在机械手机构上安装有另外的摄像头。

6、作为优选，在车体的前侧和后侧分别固定连接有若干拖曳环。

7、作为优选，工具仓和驱动仓之间由水平的隔板分隔，在隔板上具有连通口。

8、作为优选，在工具仓中具有设备仓，此工具车的控制芯片和无线模块安装于所述设备仓内，所述无线模块的天线位于车体外部。

9、作为优选，在工具仓顶端固定连接有顶壳，在顶壳上端具有开口，在所述开口处卡固有盖板。

10、作为优选，三角框的数量至少为4个，各三角框均布于车体两侧。

11、作为优选，在车体前侧设有安装平台，在所述安装平台上安装有温度传感器和烟气传感器，在所述安装平台两侧固定连接有车灯。

12、作为优选，在工具仓中设置有若干置物槽、收纳盒和挂钩。

13、作为优选，在车体顶端固定连接有托架，当悬臂降下后被托持在所述托架上。

14、在以上技术方案中，车体为本发明的主体结构，起到容纳作用并作为安装基础；工具仓用于放置电力检修工具；驱动仓用于安装和容纳空心轴和芯轴的驱动机构和传动组件；基座用于承载下部电机和悬臂；下部电机用于驱动悬臂做俯仰运动；悬臂用于安装下支架；下支架用于安装被动齿轮和中部电机；中部电机通过驱动齿轮带动被动齿轮旋转，由于被动齿轮与上支架相对固定，因此可驱动上支架左右旋转；上支架用于承载上部电机和安装盒；上部电机用于驱动安装盒做俯仰运动；安装盒用于安装摄像头、红外热像仪、夜视仪和灯具；摄像头、红外热像仪、夜视仪起到环境感知作用，进而将信息通过无线模块发送至检修人员，再由检修人员据此遥控本发明；灯具可起到照明作用；三角框一方面用于安装履带轮，另一方面可接受空心轴驱动而自转，因此当遇到台阶地形或低矮障碍物时，可利用三角框的自转运动结合履带运转时产生的推动作用达到登台效果；履带轮受芯轴驱动而旋转，进而带动履带旋转，从而产生行进推力；齿轮驱动机构用于驱动空心轴旋转；皮带驱动机构用于驱动芯轴旋转。

15、本发明公开了一种可越障现场工具车。该技术方案在履带式运载车的基础上设计了攀爬机构，并扩展了工具车的自身功能。具体来看，本发明采用三角形的支撑框安装履带轮，在车体侧端设置相互贯穿的芯轴和空心轴，分别由驱动仓内部的皮带驱动机构和齿轮驱动机构提供动力，从而使两轴之间可相互独立旋转；在此基础上，利用空心轴与三角框传动，利用芯轴与其中一个履带轮传动。基于这种构造，可利用三角框的旋转提供爬台动作，在此过程中履带可持续运转提供推力，达到越障目的。此外，本发明在车体上搭载了多途径的环境感知设备，并利用三轴运动机构进行定位，可采集周边信息供遥控人员进行控制和决策。本发明充分完善了工具车的功能，技术优势显著。

技术特征：

1.可越障现场工具车，其特征在于，包括车体(1)，工具仓(2)，驱动仓(3)，基座(4)，下部电机(5)，悬臂(6)，下支架(7)，被动齿轮(8)，中部电机(9)，驱动齿轮(10)，上支架(11)，上部电机(12)，安装盒(13)，摄像头(14)，红外热像仪(15)，夜视仪(16)，灯具(17)，三角框(18)，履带轮(19)，履带(20)，空心轴(21)，芯轴(22)，齿轮驱动机构(23)，皮带驱动机构(24)；车体(1)的内部空间被分隔为位于上方的工具仓(2)和位于下方的驱动仓(3)，在车体(1)上固定连接有基座(4)，在基座(4)上固定连接有下部电机(5)，下部电机(5)与悬臂(6)转动连接，在悬臂(6)上安装有下支架(7)，在下支架(7)上转动连接有被动齿轮(8)，在下支架(7)上固定连接有中部电机(9)，在中部电机(9)的主轴上连接有驱动齿轮(10)，驱动齿轮(10)与被动齿轮(8)相配合，被动齿轮(8)与上支架(11)相连接，在上支架(11)上固定连接有上部电机(12)，上部电机(12)与安装盒(13)传动连接，在安装盒(13)上分别安装有摄像头(14)、红外热像仪(15)、夜视仪(16)和灯具(17)，在车体(1)的侧方具有三角框(18)，在三角框(18)内部转动连接有三个履带轮(19)，在三个履带轮(19)上连接有履带(20)，在车体(1)上分别转动连接有空心轴(21)和芯轴(22)，芯轴(22)贯穿空心轴(21)，芯轴(22)与其中一个履带轮(19)传动连接，空心轴(21)与三角框(18)固定连接，空心轴(21)由位于驱动仓(3)内部的齿轮驱动机构(23)驱动，芯轴(22)由位于驱动仓(3)内部的皮带驱动机构(24)驱动。

2.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在车体(1)上安装有机械手机构(25)，在机械手机构(25)上安装有另外的摄像头。

3.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在车体(1)的前侧和后侧分别固定连接有若干拖曳环(26)。

4.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，工具仓(2)和驱动仓(3)之间由水平的隔板(27)分隔，在隔板(27)上具有连通口(28)。

5.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在工具仓(2)中具有设备仓，此工具车的控制芯片和无线模块安装于所述设备仓内，所述无线模块的天线位于车体(1)外部。

6.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在工具仓(2)顶端固定连接有顶壳(29)，在顶壳(29)上端具有开口，在所述开口处卡固有盖板(30)。

7.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，三角框(18)的数量至少为4个，各三角框(18)均布于车体(1)两侧。

8.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在车体(1)前侧设有安装平台，在所述安装平台上安装有温度传感器和烟气传感器，在所述安装平台两侧固定连接有车灯。

9.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在工具仓(2)中设置有若干置物槽、收纳盒和挂钩。

10.根据权利要求1所述的可越障现场工具车，其特征在于，在车体(1)顶端固定连接有托架，当悬臂(6)降下后被托持在所述托架上。

技术总结
本发明公开了一种可越障现场工具车。该技术方案在履带式运载车的基础上设计了攀爬机构，并扩展了工具车的自身功能。具体来看，本发明采用三角形的支撑框安装履带轮，在车体侧端设置相互贯穿的芯轴和空心轴，分别由驱动仓内部的皮带驱动机构和齿轮驱动机构提供动力，从而使两轴之间可相互独立旋转；在此基础上，利用空心轴与三角框传动，利用芯轴与其中一个履带轮传动。基于这种构造，可利用三角框的旋转提供爬台动作，在此过程中履带可持续运转提供推力，达到越障目的。此外，本发明在车体上搭载了多途径的环境感知设备，并利用三轴运动机构进行定位，可采集周边信息供遥控人员进行控制和决策。本发明充分完善了工具车的功能，技术优势显著。

技术研发人员：蔡宗唐,秦成武,马永康,张利飞,崔文翔
受保护的技术使用者：国网青海省电力公司黄化供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8