用于管道磁浮交通系统的综合救援车的制作方法

本发明涉及车辆牵引救援，尤其涉及一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车。

背景技术：

1、管道磁浮交通系统的航行器以1000km/h的速度运行于真空管道内，航行器的运行动力来源是航行器两侧的超导磁体与管道内两侧的地面模组之间的电磁推力。为解决航行器从试验基地进入管道内航行起点处无动力来源的问题和航行器在管道内故障需要牵引救援的问题，需要设计一款匹配管道的综合救援车。

2、国内外的牵引救援车有很多类型，并且相对成熟，如用于高铁牵引的公铁两用牵引车、用于机场内的飞机牵引车、用于中低速磁浮的维护牵引车等。公铁两用牵引车的牵引力可达3000t，采用柴油发动机进行驱动，最大牵引力为130kn。飞机牵引车是一种用于在机场地面牵引飞机移动的保障设备。无杆式飞机牵引车利用千斤顶抱架飞机前轮，托起飞机起落架进行牵引工作。a380飞机的牵引车，最大牵引重量可达600t，牵引状态下的速度可达25km/h。中低速磁浮工程维护牵引车，可以下复杂地形上实现对磁浮列车的故障救援，同时具备轨道清扫、防冻液喷洒等功能。维护牵引车动力源是磷酸铁锂电池，采用双转向架设计，具有动力强、效率高、可靠性高等特点。

3、然而，现有的牵引救援装备，无法在un型管道内使用，主要原因是无法在管道内进行导向。并且，现有的牵引救援装备存在操作空间受限、管道内无法导向、走行通道与管道接口不匹配、混凝土地面无法自动连挂等问题。也就是，现有的牵引救援装备无法将航行器从试验基地牵引至管道内航行起点，也无法在管道内对航行器进行救援。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车，能够解决现有技术中的技术问题。

2、本发明提供了一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车，其中，该救援车包括驾驶室、车体结构、连挂装置、导向装置和动力系统，所述车体结构包括车架、车框架、载货车厢和护栏，所述车框架设置在所述车架上，所述载货车厢设置在所述车框架后部，所述护栏设置在所述载货车厢外侧，所述连挂装置设置在所述车体结构上且包括升降单元、侧移单元和车钩，所述升降单元用于驱动所述车钩垂向移动，所述侧移单元用于驱动所述车钩横向移动，以使所述车钩与待牵引对象连挂，所述导向装置设置在所述车体结构两侧，所述导向装置包括导向轮和液压油缸，所述导向轮在所述液压油缸的驱动下伸出或收回，所述动力系统包括电池单元、驱动单元、制动单元和支撑轮，所述电池单元用于为救援车提供动力源，所述驱动单元用于驱动所述支撑轮转动以带动救援车运行，所述制动单元用于对救援车进行驻车制动。

3、优选地，该救援车还包括电气系统，所述电气系统包括灯光单元、视频监控单元和辅助电池。

4、优选地，所述灯光单元包括声光报警灯、边灯和照明灯。

5、优选地，所述连挂装置还包括缓冲单元。

6、优选地，所述导向装置还包括拉线传感器，用于检测所述导向轮的运动距离。

7、优选地，所述车体结构还包括走行通道，所述走行通道设置在所述车框架上且所述走行通道的高度与管道内逃生通道高度齐平。

8、优选地，所述驾驶室设置两套驾驶系统，一套驾驶系统用于驾驶救援车进入管道，另一套驾驶系统用于在救援车进入管道后驾驶救援车在管道内行进。

9、优选地，所述电池单元包括磷酸铁锂电池。

10、优选地，所述驱动单元为电机。

11、优选地，所述车钩为不锈钢车钩。

12、通过上述技术方案，可以为综合救援车设置驾驶室、车体结构、连挂装置、导向装置和动力系统，使得综合救援车能够牵引待牵引对象(例如航行器、巡检车)进入正线和/或得到故障救援以及具备管道内货物运输功能。并且，本发明所述的综合救援车可以实现自动连挂、自主导向和纯电驱动，保障了航行试验的顺利进行，提供了综合保障能力。

技术特征：

1.一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车，其特征在于，该救援车包括驾驶室、车体结构(2)、连挂装置(4)、导向装置(5)和动力系统(6)，所述车体结构(2)包括车架(201)、车框架(202)、载货车厢(203)和护栏(204)，所述车框架(202)设置在所述车架(201)上，所述载货车厢(203)设置在所述车框架(202)后部，所述护栏(204)设置在所述载货车厢(203)外侧，所述连挂装置(4)设置在所述车体结构(2)上且包括升降单元(401)、侧移单元(403)和车钩(404)，所述升降单元(401)用于驱动所述车钩(404)垂向移动，所述侧移单元(403)用于驱动所述车钩(404)横向移动，以使所述车钩(404)与待牵引对象连挂，所述导向装置(5)设置在所述车体结构(2)两侧，所述导向装置(5)包括导向轮(501)和液压油缸(503)，所述导向轮(501)在所述液压油缸(503)的驱动下伸出或收回，所述动力系统(6)包括电池单元(601)、驱动单元(602)、制动单元(603)和支撑轮(604)，所述电池单元(601)用于为救援车提供动力源，所述驱动单元(602)用于驱动所述支撑轮(604)转动以带动救援车运行，所述制动单元(603)用于对救援车进行驻车制动。

2.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，该救援车还包括电气系统(3)，所述电气系统(3)包括灯光单元(301)、视频监控单元(302)和辅助电池(303)。

3.根据权利要求2所述的救援车，其特征在于，所述灯光单元(301)包括声光报警灯、边灯和照明灯。

4.根据权利要求1所述的救援车，其特征在于，所述连挂装置(4)还包括缓冲单元(402)。

5.根据权利要求4所述的救援车，其特征在于，所述导向装置(5)还包括拉线传感器(502)，用于检测所述导向轮(501)的运动距离。

6.根据权利要求4所述的救援车，其特征在于，所述车体结构(2)还包括走行通道(205)，所述走行通道(205)设置在所述车框架(202)上且所述走行通道(205)的高度与管道内逃生通道高度齐平。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的救援车，其特征在于，所述驾驶室设置两套驾驶系统，一套驾驶系统用于驾驶救援车进入管道，另一套驾驶系统用于在救援车进入管道后驾驶救援车在管道内行进。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的救援车，其特征在于，所述电池单元(601)包括磷酸铁锂电池。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的救援车，其特征在于，所述驱动单元(602)为电机。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的救援车，其特征在于，所述车钩(404)为不锈钢车钩。

技术总结
本发明涉及车辆牵引救援技术领域，公开一种用于管道磁浮交通系统的综合救援车，包括驾驶室、车体结构、连挂装置、导向装置和动力系统，车体结构包括车架、车框架、载货车厢和护栏，车框架设置在车架上，载货车厢设置在车框架后部，护栏设置在载货车厢外侧，连挂装置设置在车体结构上且包括升降单元、侧移单元和车钩，升降单元用于驱动车钩垂向移动，侧移单元用于驱动车钩横向移动，使车钩与待牵引对象连挂，导向装置设置在车体结构两侧，导向装置包括导向轮和液压油缸，导向轮在液压油缸的驱动下伸出或收回，动力系统包括电池单元、驱动单元、制动单元和支撑轮，电池单元用于提供动力源，驱动单元用于驱动救援车运行，制动单元用于进行驻车制动。

技术研发人员：毛凯,韩树春,屈旭,赵明,谭浩,张红生,高阳,冉剑,靳行,马果垒
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19